کاربرد و مطالعه موردی ربات های جوشکاری در صنعت ماشین آلات ساختمانی

استفاده از ربات جوشکاری برای جایگزینی تدریجی جوش دستی به یک روند اجتناب ناپذیر در توسعه صنعت ماشین آلات ساختمانی تبدیل شده است. ربات های جوشکار بیشتر و بیشتر در ماشین آلات ساختمانی مانند لیفتراک، بیل مکانیکی، لودر و قطعاتی مانند مخزن لیفتراک، قاب لیفتراک، پوسته لیفتراک، سطل استاندارد، قطعات لودر درگیر می شوند. دلیل این امر به این دلیل است که پیکربندی ربات‌های جوشکاری همچنان در حال ارتقا است، ربات‌های جوشکار عملکردهای متعددی مانند سنجش تماس، ردیابی قوس و حتی ردیابی لیزری را توسعه داده‌اند. علاوه بر این، بازوی ربات جوشکاری با همان دقت موقعیت یابی تکرار بالا بلندتر و طولانی تر است.

بیایید نگاهی به مواردی از ربات های جوشکاری مورد استفاده در ساخت ماشین آلات ساختمانی بیندازیم:

●جوش قاب لیفتراک●

 

 

1. در این پروژه از ربات Qianjiang qjr6-3 استفاده شده است. ربات دارای بار 6 کیلوگرم، دقت موقعیت یابی مکرر 0.05 میلی متر، بازو 2001 میلی متر و فضای کاری بزرگ است. برای جوشکاری محصولات بزرگ و بزرگ مناسب است. می توان آن را با Panasonic، fornix، Lincoln، kemppi، Aotai، MEGMEET و سایر دستگاه های جوشکاری رایج استفاده کرد که می توانند جوشکاری فولاد کربن، فولاد ضد زنگ، آلیاژ آلومینیوم و سایر مواد را انجام دهند.

2. موقعیت گیر دو محوره U شکل و ایستگاه تمیز کردن تفنگ مورد استفاده در پروژه توسط کابینه کنترل ربات کنترل می شود. در طول فرآیند جوشکاری، ربات و پوزیشنر می‌توانند بدون نیاز به هدایت موقعیت‌دهنده توسط کابینت کنترل، به طور هماهنگ حرکت کنند که باعث صرفه‌جویی در فضا می‌شود.

3. عملکرد جابجایی پوزیشنر می تواند موقعیت درز جوش را ایجاد کند که ربات نمی تواند به آن برسد یا برای جوشکاری مساعد نیست. در فرآیند جوشکاری، می تواند باعث شود قطعه کار جوش داده شده موقعیت جوشکاری ایده آل را به دست آورد. تفنگ جوشکاری می تواند با بهترین وضعیت جوشکاری جوشکاری کند که دامنه جوش ربات را گسترش می دهد و کیفیت جوش و الزامات ظاهری را تضمین می کند.

4. پس از جوشکاری هر محصول، ایستگاه تمیز کردن مشعل می تواند به طور خودکار سرباره جوش تفنگ جوشکاری را تمیز کند، به طوری که از نازل و نازل رسانای تفنگ جوش محافظت می کند، عمر مفید تفنگ جوش را افزایش می دهد، در هزینه صرفه جویی می کند. مواد مصرفی، کیفیت جوش خوب را حفظ کرده و راندمان جوش را بهبود می بخشد.

●جوش پوسته لیفتراک با ریل و پوزیشنر●

 

 

در این پروژه از ربات 6 محوره QJRH4-1 استفاده شده است. این ربات دارای بار 4 کیلوگرم، دقت موقعیت یابی مکرر ± 0.03 میلی متر و دهانه بازو 1410.5 میلی متر است. عملکرد جوش پایدار و با کیفیت بالایی دارد و می تواند با Panasonic، fornix، Lincoln، Kemppi، Aotai، MEGMEET و سایر دستگاه های جوشکاری رایج استفاده شود که می تواند جوشکاری فولاد کربن، فولاد ضد زنگ، آلیاژ آلومینیوم و مواد دیگر را انجام دهد. .

موقعیت گیر تک محوره و ریل راهپیمایی ربات مورد استفاده در این پروژه توسط کابینت کنترل ربات کنترل می شود. در طول فرآیند جوشکاری، ربات و پوزیشنر می توانند به طور هماهنگ حرکت کنند که باعث صرفه جویی در فضا و بهبود کارایی می شود.