Tööstusrobotid – ülim juhend

Tööstusrobotid on robotid, mida kasutatakse ainult tootmisrobotitena. Need on automatiseeritud ja programmeeritavad ning suudavad liikuda mööda kolme või enamat telge. Lühidalt öeldes on neil robotkäed, mis saavad ringi pöörata. Tüüpilised tööd, millega need tööstusrobotid tegelevad, hõlmavad muuhulgas keevitamist, muude masinate värvimist, kokkupanekut, pakkimist ja sildistamist.

2020. aasta seisuga töötab kogu maailmas erinevates tööstusharudes umbes 1.64 miljonit robotit. Tööstusrobotite ajalugu ulatub aastasse 1937, mil esimene teadaolev roboti vorm oli kraanataoline seade, mis oli kokku pandud Meccano osadest ja mida toidab mootor.
Hinnanguliselt aastaks 2030, on tööstusrobotid võtnud inimestelt üle 20 miljoni töökoha. Robotitootmisettevõtted on kõvasti tööd uute uuendustega, et see unistus teoks teha.

Mis on tööstusrobot?

Allikas: Pixabay
Tööstusrobot on programmeeritav robotkäega mehaaniline seade, mida saab kasutada inimese asemel liiga riskantsete või liiga korduvate ülesannete täitmiseks, kuid palju suurema täpsusega. Need on keeruka disainiga masinad, millel on liikuvad osad, millest igaüks on loodud ainulaadse funktsiooni lõhnastamiseks.
Kuigi tööstusroboti valmistamise kulud on olnud kõrged, on nende kasutamisest inimestest suurem kasu, kuna nende abil ei ole vaja töötajatele palka maksta. Lisaks ei väsi nad ära, mis tähendab, et nad võivad hooldushooaegade vahel aeg-ajalt päevi joosta.

Tööstuslike robotite tüübid

Nagu varem mainitud, on tööstusrobotid loodud konkreetsete rollide jaoks. Käsitsema programmeeritud robot keevitamine hakkama ei saa maali või pakkimine. Need funktsioonide erinevused aitavad tööstusroboteid eri tüüpideks eraldada. Praeguse seisuga saab tööstusrobotid jagada põhitüüpideks, mis hõlmavad järgmist.

Liigendatud robotid

Allikas: Pinterest
Liigendrobotid on tööstusrobotitüüpidest kõige levinumad. Neil on a tehase robotkäsi konstrueeritud inimkäe kujul, mis on liigeses keerdliigendiga ühendatud. Käe lülid on omavahel ühendatud pöördliigenditega, mis on tavaliselt vahemikus kaks kuni kümme.
Liigesed tagavad liikumisvabaduse, võimaldades robotkätel pöörata mis tahes suunas ilma, et need klõpsaksid. Kokkuvõtteks võib öelda, et liigendatud robotkätel on kuus liigendit, mis teeb neist tööstusrobotidest kõige paindlikumad. Sellest ka põhjus, miks neid kasutatakse kõige laialdasemalt.

Plusse

• Sellel on suured kiirused, mistõttu on see ideaalne tööstuslikeks töödeks, mis nõuavad kiirust, säilitades samal ajal suure täpsuse.

• See võtab piiratud hulga põrandapinda.

• Mitme tasapinna joondamine on teiste tüüpidega võrreldes palju lihtsam.

• Need on väga paindlikud tänu paljudele telgedele, mis annavad käele vabaduse liikuda mis tahes suunas.

• Liigendatud robotkäed saavad hakkama mitme ülesandega peale põhifunktsioonide, milleks need on loodud. See teeb neist parima panuse tootmisprotsesside sujuvamaks muutmiseks.

Miinused

• Need ei ole nii lihtsad, kui asi puudutab seda. Need nõuavad spetsiaalset robotikontrollerit.

• Nende programmeerimine on väga keeruline ja mõnikord saab seda juhtida ainult keegi, kes on nende tegevuses palju kogenud.

• Kaasatud on palju keerulist kinemaatikat.

• Tööstusroboti hind on liiga kõrge, eriti selle valmistamine.

Tööstuslik rakendus

• Toiduainete pakendamine

• See on robotkeevituskäsi

• Materjali käitlemine

• Masinahooldus

• Terase lõikamine

• Sepistamis- ja valurakendus

• Autode kokkupanek

• Terassildade tootmine.

Descartes'i robotid

Allikas: Pinterest
Cartesiuse robotid, mida nimetatakse ka ristkülikukujulisteks/portaalrobotiteks, on tööstusrobotite tüübid, mis on konfigureeritud ristkülikukujuliselt. Neil on kolm prisma liigendit, mis tagavad lineaarse liikumise, mis tekib siis, kui robot libiseb ümber oma kolme risti asetseva telje. Teisel juhul on nad varustatud randmega, mis võimaldab pöörlevat liikumist. Cartesiuse roboteid kasutavad laialdaselt tööstusautomaatika tootjad, peamiselt nende lihtsuse ja paindlikkuse tõttu, mis muudab need ideaalseks ainulaadsete ülesannete jaoks.

Plusse

• See pakub kõrget asukohatäpsust.

• Selle lihtsus muudab selle kasutamise palju lihtsamaks. Igaüks, kellel on põhiteadmised nende tööpõhimõtetest, saab selle seadistada.

• Programmeerida on palju lihtsam.

• See on väga kohandatav, muutes selle ideaalseks masinaks, kui soovite lülituda muudele ülesannetele.

• See talub suuri koormusi.

• Seda on palju odavam toota.

Miinused

• Oma suuruse ja liikumisulatuse tõttu nõuab see suurt töö- ja paigaldusala.

• Kuigi seda on lihtne kasutada, on selle kokkupanek liiga keeruline.

• See võib korraga liikuda ainult ühes suunas.

Tööstuslik rakendus

• Raskete koormate peale- ja mahalaadimine.

• Valige ja asetage roboti toimingud.

• Kokkupanemine ja osamonteerimine.

• Materjalikäitlus.

• Liimirakendused.

• Tuumamaterjali käitlemine.

SCARA robotid

SCARA on akronüüm sõnast Selective Compliance Assembly Robot Arm ja see on sõõrikukujulise tööümbrikuga tööstusrobot. SCARA robotkäel on kaks paralleelset liigendit, mis tagavad vastavuse ühes kohas. Selle pöörlevad nihked on vertikaalselt positsioneeritud ja otsaefekt on kinnitatud horisontaalselt liikuvale käele.
A SCARA robot on spetsialiseerunud külgsuunalistele liikumistele ja seetõttu kasutatakse neid enamasti montaažirobotina. Võrreldes silindriliste ja ristlõikeliste robotitega on SCARA robotid palju kiiremad ja hõlpsamini integreeritavad.

Plusse

• Need sobivad ideaalselt kiireks ja korduvaks punktist punkti liikumiseks, suurepäraselt kasutamiseks auto koosteliini robotitena.

• Sellel on suur tööruum.

• Need on väga täpsed.

Miinused

• SCARA robot vajab spetsiaalset tööstusroboti kontrollerit.

• Tänu oma disainile ja kujule on see piiratud ainult tasapinnaliste pindadega.

• Selle võrguühenduseta programmeerimine on keeruline.

Tööstuslik rakendus

• Montaažirakendused.

• Pooljuhtplaatide käsitlemine.

• Biomeditsiinilised rakendused.

• Pakendamine ja märgistamine.

• See on kaubaaluseid tõstev robotkäsi.

• Masina laadimine.

Delta robotid

Delta robotid on valmistatud paralleelsetest ühenduslülidest, mis on ühendatud ühise alusega. Neid nimetatakse ka Parallel Link robotiteks ja neid on palju lihtsam juhtida, kuna iga liigend asetseb lõppefektori suhtes. See annab Delta robotid suur liikumiskiirus, mis muudab need ideaalseks tööks, mis hõlmab suuremahulist tootmist.
Delta-robotitel on kuplikujuline ümbris – disain, mis vähendab käte vahelist kaalu, mis on lõppkokkuvõttes suure kiiruse põhjus. Neid kasutatakse enamasti valiku ja paigutuse automatiseerimiseks. Need on programmeeritud töötama täiuslikus sünkroonis teiste masinatega, et kiirust ära kasutada; vastasel juhul oleks katastroof, kui midagi sellist nagu konveierilint, mis robotile materjale edastab, oleks murdosa aeglasem.

Plusse

• Need on kiired masinad. Tüüpiline Delta robot on oma disaini tõttu 30% kiirem kui SCARA robot.

• Vaatamata suurele kiirusele on neil suur töötäpsus.

• Neil on kõrge tootlikkus. Nad suudavad töödelda kuni 3 osa sekundis.

• Need on ohutum võimalus korduvaks ja kiireks tööks, mis võib olla inimestele ohtlik.

Miinused

• Neil on palju liikuvaid osi, mis on liiga keerulised.

• Vajab spetsiaalset roboti kontrollerit.

Tööstuslik rakendus

• Toidutööstus.

• Farmaatsiatööstus.

• Elektroonikatööstus.

• Autotööstus.

• Optilise kiu joondamine.

Polaarrobotid

Allikas: blog.technavio.com
Polaarrobotid on valmistatud keerdliigendist, mis ühendab kätt aluse ja kahest pöördliigendist pluss ühest lineaarliigendist. Sfäärilise tööümbrise tõttu kutsutakse Polari roboteid ka sfäärilisteks robotiteks. Nende robotite teine ​​ainulaadne disainifunktsioon on nende tsentraalselt pöörlev võll ja pikendatav pöörlev robotkäsi. Sellel on ka a püssitorni konfiguratsioon mis katab töötamise ajal väga suure ruumi.

Plusse

• Neil on lai haardeulatus ja võimalus pöörata 360 kraadi.

• Samuti võivad nad jõuda otse nende kohal ja all olevate objektide poole.

• Nad saavad hakkama suure töömahuga.

• Need nõuavad väga vähe põrandapinda.

Miinused

• Kuigi see võib ulatuda selle kohal olevate objektide poole, on vertikaalne ulatus piiratud ja see ei saa seda iseseisvalt ilma kontrollerita teha.

• Sellel on väga madal täpsus ja see ei tule nii hästi välja, kui tegemist on korduvate ülesannetega.

• See nõuab väga keerukat juhtimissüsteemi.

• Seda hakatakse järk-järgult kaotama.

Tööstuslik rakendus

• Klaasi käsitsemine.

• Survevalu.

• Virnastamine ja lahtipakkimine.

• Sepistamine.

• Keevitusrobot.

• Materjalikäitlus.

• Survevalu.

Silindrilised robotid

Allikas: industrial-electronics.com
Silindrilistel robotitel on üks pöördliigend nende alustel ja teine ​​prismaatiline ühendus, mis ühendab tinte. Neil on silindriline tööruum, millest ka nende nimi, millel on pöörlev võll ja pikendatav robotvars, mis liigub vertikaalselt libistades. See ainulaadne liikumine võimaldab robotitel liikuda nii vertikaalselt kui ka horisontaalselt.
Samuti on käsivars konstrueeritud nii, et see võimaldaks robotil jõuda kitsasse tööpiirkonda ilma kiiruse või korratavuse kaotamata. Silindrilised robotid sobivad tänu oma täiustatud funktsioonidele ideaalselt ülesanneteks, mis hõlmavad maapinnalt materjalide korjamist vali ja aseta robotkäsi.

Plusse

• Neid on lihtne kasutada ja paigaldada.

• Need nõuavad töö alustamiseks minimaalset kokkupanekut.

• Nad jõuavad kõikjale ilma probleemideta.

• Need nõuavad väga vähe põrandapinda.

• Nad saavad hakkama suurte koormustega.

Miinused

• Neil on madal täpsusaste.

• Need on liiga kiiresti aegunud.

Tööstuslik rakendus

• LCD paneelide transport.

• Robotikoostesüsteemid.

• Pinnakatte rakendused.

• Survevalu.

• Valu- ja sepistamisrakendus.

• 
  Masina peale- ja mahalaadimine.
  

Kobarad

Allikas: Pinterest
Tänapäeval on kasutusel tööstusrobotite uuem versioon, mida tasub siinkohal mainida. Koostöörobotid on tööstusrobotid, mis võivad töötada koos inimestega, ilma et oleks vaja mingeid rangeid turvatõkkeid. Neil on ümar disain ja need on varustatud spetsiaalsete anduritega, mis annavad neile võimaluse alati teada, kus inimesed asuvad, et anda neile ruumi töötajate abistamiseks.

Plusse

• Nad suudavad töötada kõrvuti inimtöötajatega, suurendades nende tõhusust

• Neid saab hõlpsasti ümber kasutada, mis tähendab, et neid saab kiiresti teisele tööle viia.

• Nende ehitamine maksab palju vähem kui muud tüüpi robotid

Miinused

• Nad on väga aeglased, sest kiirus on inimeste ohutuse nimel ohverdatud.

• Neil on madal kandevõime, jällegi ohutusprobleemide tõttu.

Tööstuslik rakendus

• Masinahooldus.

• Liikuvate osade kokkupanek.

• Pakendamine.

• Nägemissüsteemid.

Kuidas robotrelvad töötavad?

Robotkäed on loodud inimese käe järgi ja töötavad peaaegu samal viisil. Kuidas a robotkäsi töö sõltub ülesandest, mille jaoks see on loodud. Üldiselt on aga kõigil robotkätel kindel viis. Kõik need sõltuvad liikumiseks liigestest ja on varustatud muude funktsioonidega, mis seda võimaldavad, näiteks anduritega.
Et saada paremat ülevaadet nende tööpõhimõttest, peame teadma tööstusroboti osi, mis moodustavad robotkäe. Need hõlmavad järgmist:

Kontrollerid

Allikas: Pinterest
Tööstuslikud robotikontrollerid on roboti ajud. Need on protsessorid, mis kannavad käivitatavat programmi, mis määrab robotkäe liigutused. Neid saab kas automaatselt programmeerida või võimaldada kvalifitseeritud tehnikul käsitsi toiminguid teha. Mõnes kohas on need tohutute arvutisüsteemide kujul ja mõnikord taandatakse need lihtsaks juhtkangiks.

Relvad

See on osa, mis teeb tegelikku tööd. See koosneb kolmest põhiosast: õlast, küünarnukist ja randmest, nagu inimestelgi. Kõik need kolm osa on omavahel seotud teljed ja liigendid mida juhib keskprotsessor, kontroller. Tõhususe saavutamiseks peab iga osa teise suhtes liikuma.

Lõppefektor

Allikas: Pinterest
See on osa, mis täidab käe funktsioone. Enamasti on A roboti lõppefektor koosneb kahest küünisest, mis hoiavad objekte kinni, sulgudes ja avades automaatselt. Mõned võivad objekte hoides või liigutades keerutada ja manööverdada.

Veovõlli

Allikas: Pinterest
Need on liigestevahelised mootorid, mis juhivad manöövreid ja robotkäte liigutusi. Tavaliselt kasutavad nad automootorites leiduvate rihmade koopiaid.

Miks vajate robotrelvi?

Allikas: Pinterest
Tööstuslikud robootikaettevõtted on viimasel kahel aastakümnel olnud tõusuteel ning aja edenedes kasvavad ka robotimaailma tehnoloogilised edusammud. Varsti hakkavad meid ümbritsevad tööd tegema robotid. Nii palju kui need inimtööga seotud häireid põhjustavad, ei saa eitada, et robotid on elu palju lihtsamaks teinud.
Järgnevalt on toodud mõned kasutamise eelised tööstuslikud robotkäed.

Täiustatud töötajate ohutus

Ehitustööd on töömahukad ja need hõlmavad palju raskeid masinaid, mis võivad ohustada töötajaid. Kahjulike kemikaalidega kokkupuutumisel võib olla ka kahjulik mõju inimeste tervisele. Tööstuslikud robotkäed on seda riski oluliselt vähendanud, kuna need võivad töötada igas olukorras, kuna need on elutud masinad. Nad saavad hakkama korduva tööga, kaotamata tähelepanu isegi sekundiks.

Vähenenud kulud

Kuigi roboti soetamise algkulud võivad olla suured, pikaajaline kasu on tohutud. Lisaks palkade, vabade aegade ja muude kogunevate hüvede kaotamisele ei esine robotid vigu. Kahjud, mida tehased on inimliku hooletuse tõttu masinate ja toodete hävimise tõttu kandnud, on minevik.

Suurenenud tootlikkus

See, mille saavutamiseks kulus päevi, on nüüd saavutatav mõne tunniga. Inimtööga on see asi, et see kipub läbi põlema ja puhata on vaja. Ainus viis, kuidas saate tootmist 24 tundi töös hoida, on vahetustega. Robotid seevastu võivad päevade kaupa joosta ilma ainsatki pausi tegemata. An intelligentne montaaži töörakk saab panna tööle, mis võrdub 4 inimese samaaegse tööga.

Parem tootekvaliteet

Inimesed ei saa reprodutseerida täpsust ja täpsust, kui robotid on tootmisprotsessi osa. Tootmises kasutatavaid roboteid juhivad laser-teravad juhtimistehnoloogiad, mis tähendab, et iga nende tehtud lõige ja mõõtmine on raha eest. Liigendatud robotidNäiteks on robotimaailmas täpsuse kehastus. Parem täpsus tähendab kõrgema kvaliteediga tooteid.

Usaldusväärsus

Tööstusharud, mis kasutavad tootmises roboteid on näinud tootmist hüppeliselt kasvanud. Niikaua kui neid regulaarselt hooldatakse, jätkavad nad järjepidevat tööd, olenemata sellest, kui karmid tingimused võivad olla. Sama ei saa öelda inimeste kohta, kes on altid haigustele ja väsimusele, mis lõpuks mõjutab nende toodangut.

Mis tööstusharud kasutavad tööstusroboteid?

Allikas: Pixabay
Paljud tootjad on vahetanud või automatiseerimas oma tootmisprotsessi täielikult. Põhjuseid on palju, kuid peamine on see, et robotid on töökindlad, vähendavad palkade maksmise kulusid ja säästavad raha, mida saab muudele asjadele ümber suunata. Järgmised on mõned tööstusharud, mis kasutavad robotkäte rakendused nende tootmisprotsessides.

Autotööstus

Robootika autotööstuses oli üks esimesi, mis võeti kasutusele tööstusrobootika osas. Praeguse seisuga ei leia ühtegi autotootjat, kes ei kasutaks enam kui 75% toodangust autotootjate roboteid. The Autotööstus moodustab umbes 30% kõigist tööstuslikest robotkäeseadmetest. Autotootjate enim kasutatav robot on ABB IRB 6640, mis sobib hästi autoraamide paika keevitamiseks.

Lennundustööstus

Nii nagu autotööstus, nõuab ka lennukite valmistamine palju robotijõudu. Nõudlus lennureiside järele kasvab kogu maailmas ja selle nõudluse rahuldamiseks on vaja senisest kiiremini toota rohkem lennukeid. Tööstusrobotid on vastus sellele vajadusele, kuna need on kiiremad ja neid saab programmeerida mis tahes ülesannetega toimetulemiseks. Rakendused nagu mootoriosade värvimine, tihendamine, puurimine ja keevitamine on mõned asjad, millega tegelevad automatiseeritud masinad.

Elektroonikatööstus

Elektroonika on osa meie elust ja me ei saa ilma selleta hakkama. Nende tootmine hõlmab palju komponente, mille koost võib kergesti kaduma minna. Tööstuslikke roboteid kasutatakse praegu laialdaselt elektroonika tootmine kuna nad on osavamad elektriseadmete pisikeste ja tundlike osadega tegelemisel. Näiteks puhasruumirobotite kasutamine on oluliselt parandanud elektroonika kvaliteeti, kuna need ei lase kokkupanemisel tolmul kokku puutuda sisemiste osadega.

toiduainetööstuse

Toidu pakendamisega tegelevad nüüd eranditult robotid. Mõnel pool on isegi osa nõuetest kasutada robotite teenuseid tundlikul töökohal, milleks on pakendamine ja ladustamine. robotite kasutamise eelised toiduainete töötlemisel on saastumise tõenäosus väiksem, kuna robotid on täpsed ja kiired. Toidu tunnuseks on saanud ka õigete portsjonite ja suurustega toidu panemine toiduainete robottöötlemine.

Meditsiini- ja farmaatsiatööstus

Ravimite sorteerimine, villimine, väljastamine ja kontrollimine on praegu tööstusrobotite pärusmaa. Nüüd on robotid programmeeritud mõõtma täpset ravimite kogust viimase milligrammi pealt. Robotid meditsiini- ja farmaatsiatööstuses on muutnud ravimite parema käsitsemise lihtsamaks, vältides liigset raiskamist ja saastumist.
Õrnad meditsiiniseadmed, nagu kirurgilised tööriistad, toodetakse nüüd täpselt vastavalt vajadusele meditsiinilised robotid mis muudavad maailma. Kui meditsiinilised tööriistad on ohus, raskendab see arstide patsientide õiget ravi.

Kui palju Robotkäsi maksab?

Allikas: Pixabay
Varem maksid robotid palju rohkem kui praegu. Masstootmine on võimaldanud hindade veidi langeda, kuid need on endiselt eelarve kõrgemal kohal. Praegusel turul on tööstusroboti keskmine hind umbes 25,000 400,000 dollarit, kuid see võib sõltuvalt mudelist ja suurusest tõusta üle XNUMX XNUMX dollarini.
Samuti kipub robotkäe hind tõusma, kui lisate rohkem välisseadmeid ja lisafunktsioone. Vajalikud rakendusespetsiifilised lisad, nagu kokkupõrkeandurid ja turvapuurid, võivad kogu masina alghinna kahekordistada.
Huvilise ostjana võite osta kas uhiuue roboti või odava tööstusliku robotkäe, mis on varem kasutuses olnud. Üks kasutatud roboti valimise eelis on see, et säästate kulusid, kuigi teekonnal kogete väikseid äpardusi.

2020. aasta parimad programmeeritavad robotrelvad

Kuna robotkäte kasutamine kõigis tööstusharudes kasvab, luuakse mudeleid erinevate tootjate rakendusspetsiifiliste ülesannete täitmiseks. Järgmised on 2020. aasta parimad programmeeritavad tööstuslikud robotkäed.

DOBOT mustkunstniku haridusprogrammeerimise robot

Allikas: Pinterest
See on robotkäsi, mis on mõeldud mitme ülesande täitmiseks. See saab hakkama 3D-printimise, lasergraveerimisega, vali ja koht, joonistus- ja kirjutusmasinad. See on varustatud enam kui 20 kodeerimiskeelega, kuid samal ajal on see piisavalt lihtne, et seda saaks kasutada ka algaja taseme inimene.

LewanSoul LeArm 6DOF täismetallist robotvars

Allikas: Amazon
See on servo jõul töötav käsi, mis tagab liikumise paindlikult. Sellel on metallist küünis, mis on selleks piisavalt tugev taluma suuri koormusi mis tahes suunas. Roboti juhtimist saab teha juhtmevabalt ja samal ajal juhtida läbi nutitelefoni.

QJRB800-1 Robotõlg

See on EVS-i loodud robotkäsi mille maksimaalne kandevõime on umbes 1700 naela. Kogu robot ise koos teiste osadega kaalub kokku umbes 5600 naela, mis annab väga stabiilse aluse mis tahes raskete tõstetööde jaoks, mis on levinud enamikus tootmisharudes.

Owi Robotic Arm Edge

Allikas: Pinterest
See on robotkäsi, mis on varustatud viie liigendiga, mida juhib juhtmega 5 lülitikontroller, mida saab kaugjuhtida. D-patareid saavad robotit toita samal ajal, kui seda saab toita vahelduvvoolutoitega. Selle põhi pöörleb 270° ja käigukastil on pikem kasutusiga.

Kuidas valida tööstuslikke robotrelvi

Allikas: Pinterest
Robotkäe valimisel tuleb kõigepealt arvestada mõne asjaga.

taotlus

See, et tegemist on robotkäega, ei tähenda tingimata, et saate seda kasutada õlle avamiseks, iga robotkäsi on mõeldud konkreetse rakenduse jaoks. An maalimiseks mõeldud käsi ei saa kasutada a poleerimisvars või vastupidi. Kui robotkäsi ei ole mitmeotstarbeline, jääte ühe funktsiooniga robotkäe juurde kinni.

kasulik koormus

Kasulik koormus viitab maksimaalsele koormusele, mida robotkäsi suudab taluda. Kui teil on tegemist raskema koormaga, näiteks tööstuspakendiga, peate valima a suur roboti käsi mis saab lihtsa valimis- ja kohaautomaatika abil toime raskemate koormustega.

Vabaduse aste

Liikumine, mida robotkäsi suudab manööverdada, sõltub sellest telgede arv. Mida suurem on telgede arv, seda paindlikum on käsi liikumise suhtes. Suuremad robotkäed nõuavad rohkem telgesid, kuna nende pööramine nõuab rohkem pingutust.

Kiirus

Kui tegelete korduvate ülesannetega, siis on teile kõige parem a kiire roboti käsi mis on võimalikult kiire, on liigendrobot näide selliseks ülesandeks sobivast kiirest robotist. Mõned robotkäed on varustatud valikutega, mis võimaldavad kontrolleril kiirust reguleerida.

Maksma

Saate hankida ainult seda, mida saate endale lubada. Kui tegelete suuremahulise tööga, nagu tootmine, vajate rohkem kui ühte robotkätt, mis läheb teile palju maksma. Kui otsite ainult lihtsat koduseks kasutamiseks mõeldud vahendit, peaksite otsima lihtsat odavat robotkätt.

Järeldus

Tööstusrobotite tehnoloogia muutub aja jooksul asendamatuks. Töötlev tööstus on sama hästi kui inimtööga, nagu me räägime. Inimtööjõust jääb vähesel määral alles nende robotite hooldus ja juhtimine, kui selleks vajadus tekib. Kunagi, tulevikus, on robotid standardfunktsiooniks kõigis maailma tööstusharudes.