Allikas: Pinterest Mis on SCARA robotid? Ja miks nad on nii tootmises oluline? Need on mõned küsimused, mida enamik inimesi, kes õpivad automatiseerimist omaks võtma, küsivad iga päev.SCARA roboti eelised
Allikas: Pinterest SCARA roboteid kasutatakse kõige sagedamini valimiseks ja paigutamiseks või montaažiks, mis nõuavad suurt täpsust ja kiirust. . Mis puutub replikeeritavusse, siis praegu saadaolevad SCARA robotid võivad saavutada isegi alla 10 mikroni tolerantse, eriti võrreldes a-ga kuueteljelise roboti tolerants 20 mikronit. SCARA robot on loodud rakenduste jaoks, kus on kitsam tegevusala ja piiratud pindala; kompaktne paigutus võimaldab neid ka hõlpsamini ümber paigutada ajutisteks või kaugtöödeks.
SCARA roboti piirangud
Allikas: Pinterest SCARA robotid suudavad oma konfiguratsiooni tõttu (maksimaalselt 10 kg) käsitseda sageli vaid kerget koormat, mille nimikaal on kuni 2 kg. SCARA roboti kest on tavaliselt ümmargune, mis ei pruugi sobida kõikidele rakendustele, ning robotil on teiste robotitega võrreldes piiratud manööverdusvõime ja mitmekülgsus. robotite tüübid täieliku 3D-võimsusega. Näiteks kolmemõõtmelist kontuuri järgides jääb see suurema tõenäosusega kuueteljelise roboti võimaluste piiresse.
SCARA robotirakendused
1. Kruvide keeramine ja pingutamine
Allikas: Pinterest Nägemissüsteemi asukoha tuvastamise funktsioone saab kasutada mitmesuguste olukordade haldamiseks. Näiteks kui kruviaukude paigutus on ebajärjekindel, tooriku positsioneerimine konveieril on ebaühtlane või tarnitakse erinevat tüüpi toorikuid, saab roboti hõlpsasti integreerida. Nägemissüsteemi kalibreerimiseks saab kasutada lihtsaid protsesse. Õpetamisprotsessi saab lühendada, mis vähendab muu hulgas süsteemi seadistamise aega ja tööjõukulusid.
2. Vali-koha toimingud
Allikas: Pinterest SCARA robotid on kõige kulutõhusamad ja kiireimad vali ja aseta seadmed saadaval. Hoolimata asjaolust, et Delta robotid suudavad SCARA robotitest kiiruse poolest ette jõuda, on SCARA roboteid lihtne seadistada, kuna neid ei pea paigaldama teie töökoha kohale nagu Delta roboteid. SCARA robotina võite eeldada, et teie robot korjab teie tooteid üles käe otsas olevate tööriistade või haaratsi abil. See on suurepärane viis oma protsesside automatiseerimiseks ja töötajate igapäevaste toimingute tegemise vajaduse kõrvaldamiseks. Pärast toote käe abil valimist on järgmine samm selle paigutamine sinna, kuhu see kuulub. Töötajad on selle korduva protsessi tõttu vähem stressis. esemete korjamine ja paigutamine, mis viib kiiremate tulemusteni ja suurema töö lõpetamiseni.
3. Assamblee
Allikas: Pinterest SCARA robotid olid algselt loodud väikeste montaažitööde kiireks teostamiseks. SCARA robotite valikuline vastavus võimaldab neil sisestamisi teha kergemini kui teistel robotitel, ilma et oleks vaja keerukat programmeerimist. Investeerimine... SCARA robot on suurepärane valik, kui töötate keerukate kujundustega, mis nõuavad kokkupanemisel palju tähelepanu. Selle käe kasutamine parandab kõigi toodetud esemete täpsust ja järjepidevust. Sellise õla monteerimisel kasutamise eelisteks on kiirem tööaeg ja kõrgem kvaliteet.
4. 3D-printimine
Allikas: Pinterest Robootikaäris on 3D-printimine üha levinum. Saadaval on 6-teljelised robotid, mis saavad 3D-printimistehnoloogiate abil printida suuremaid esemeid. SCARA-roboteid saab kasutada sellistes väikesemahulistes printimisrakendustes.
5. Graveerimine
Allikas: Unsplash SCARA robotid sobivad ideaalselt visandamiseks ja lasergraveerimiseks, kuna need suudavad anda äärmiselt täpseid tulemusi. Viimaste aastate jooksul on turule ilmunud hulk käepideme otsa tööriistu, mis võimaldavad tootjatel integreerida lasergraveerimisseadmeid väikestesse robotitesse, näiteks SCARA robotitesse.
6. Väljastamine
Allikas: Unsplash Doseerimise osas on SCARA-robotiga mugavalt võimalik täita mitmesuguseid ülesandeid. Sellise robotiga töötamine aitab teil parandada täpsust ja saavutada paremaid tulemusi. Doseerimise puhul hõlmab see tavaliselt muu hulgas liimimist, värvimist ja tihendamist. SCARA-roboti kasutamine selliste tööde jaoks aitab vähendada jäätmeid ja suurendada töö täpsust.
7. Käsitsemistöö
Allikas: Unsplash Korduvate ülesannete puhul on materjalikäitlus üks monotoonsemaid. Pakendamine, kaubaalustele panemine, sildistamine ja prügikastide valik on vaid mõned neist. Kergete SCARA-robotite abil saab neid toiminguid hõlpsalt automatiseerida. Tänu sellele delegeerimisele toimub teie protsess mugavalt ja täpselt. See võimaldab teil ka vabastada oma töötajaid erinevate projektide kallal töötamiseks. See aitab teil toime tulla tööjõupuudusega ja tagada, et te alati tähtaegadest kinni peate.
8. Masinahooldus
Allikas: Pinterest
Erinevad protsessid tingib vajaduse tööle võtta SCARA robotkäsi kui tegemist on erinevate toodete loomisega. See kehtib eriti masinateeninduse kohta, kus robotkätt kasutatakse efektiivsuse ja tootlikkuse suurendamiseks. Survevalu, CNC, painutuspressid ja stantspressid on vaid mõned kõige levinumad masinad. Need protseduurid võimaldavad teie töötajatel keskenduda olulisematele ja sisukamatele tegevustele. See aitab suurendada ka tootlikkust ja protsesside kvaliteeti, vähendades samal ajal raskete masinate läheduses töötamisest tulenevate kahjustuste ohtu.
Järeldus
Kuna roboti valikut teatud rakenduse jaoks mõjutavad nii paljud muutujad, on hea mõte konsulteerida automatiseerimisspetsialistiga. Parim viis määrake automaatika konfiguratsioon mis sobib vajaliku tootmissüsteemi teostusaja, täpsuse ja maksumusega, on teha koostööd kogenud ja erapooletu pakkujaga. EVS Techil on kogemusi robotite integreerimisega masinate kokkupanekuks ja laadimiseks/mahalaadimiseks. Lisaks pakuvad nad EVS SCARA robot süsteemid värvi pihustamiseks, kokkupanekuks, katsetamiseks ja lasertöötluseks. Ülemaailmselt tohutut installeeritud baasi toetavad pühendunud insenerid ning standardseid ja kohandatud süsteeme pakutakse tervikliku teenusega projekteerimisest valmistamiseni.Nende rakenduste taga oleva mehhanismi kohta vaata Mis on SCARA robot?.