Allikas: Pinterest
Tehased ja tööstused kasutavad tööstuslikku robotite tootmine oma protsesse automatiseerida. Tööstusrobotid on automatiseeritud inimtegevuse jäljendamiseks. Tööstusrobot töötab samamoodi nagu inimese käsi. Siiski a tehase robotkäsi on sada korda tõhusam kui käsitsitöö. Seda seetõttu, et a kiire roboti käsi on programmeeritud täitma mitut ülesannet korraga ja ei väsi üldse. Paljud tööstusharud kasutavad nüüd automatiseeritud roboteid nende süstemaatilise töö tõttu.
Kui rääkida automaatika kasutamisest tehastes, on neid palju robotirakendused tootmises, komplekteerimine, pakkimine, sorteerimine jne Iga tööstusrobotite tootja on hästi teadlik paljudest erinevatest ülesannetest, mida robotitelt oodatakse, mistõttu valmistatakse erinevaid roboteid. Siin on mõned peamised robotid, mida automaatikatööstuses leida võite.
Descartes'i robotid
Descartes on kõige levinum robotite tüüp. Neid kasutatakse sageli erinevates tööstusharudes. Descartes'i robotit tuntakse ka sirgjoonelise või pukk-robotina. Descartes'i roboti kolm telge X, Y ja Z liiguvad a ristkülikukujuline suunda ja pakkuda lineaarset liikumist. Descartes'i robotid on taimetööstuses väga populaarsed. Põhjus on selles, et tehaste operaatorid eelistavad neid nende paindlikkuse ja kohandatavuse tõttu. Descartes'i robotitel on mitmesuguseid rakendusi, nagu korjamis- ja asetamistoimingud, kokkupanek, laadimine, mahalaadimine ja liimidega seotud funktsioonid.
Allikas: Pinterest
Silindrilised robotid
Silindrilised robotid töötavad üsna sarnaselt descartes'i robotitega. Silindrilistel robotitel on kaks liigendit; pöörlev ja prismaatiline. Pöördliiges tagab pöörleva liikumise ja a prismaatiline liigend tagab lineaarse liikumise piki telge. Silindrilisi roboteid kasutatakse peamiselt õrnade ja raskete esemete, näiteks LCD-paneelide, transportimiseks. Need pakuvad ka lihtsat rakendust, installimist ja korraldamist. Silindrilised robotid nõuavad ka vähem põrandapinda, mistõttu need eelised muudavad silindrilised robotid suurtes tööstusharudes vajalikuks tehnoloogiaks.
Allikas: Google
SCARA robotid
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) roboteid peetakse kõige süstemaatilisemateks robotiteks. See on sellepärast SCARA robotid pakkuda koos pöörleva liikumisega x, y, z telge. Armid sisaldavad nii Descartes'i kui ka silindriliste robotite funktsioone ja on neist kahest kiiremad. SCARA roboti disainil on mugavam integreerimissüsteem kui rist- ja silindrilised juured. SCARA roboteid kasutatakse peamiselt montaažirakendustes, pakendamises, ravimite tootmises, kaubaalustele panemine, pooljuhtide käsitsemine ja laadimine.
Allikas: Pinterest
Delta robotid
Delta roboteid peetakse automatiseerimistööstuse kõige kallimateks ja kiireimateks robotiteks. Delta-roboteid tuntakse ka paralleelse lingi robotitena, kuna need koosnevad paralleelsetest liigenditest, mis on ühendatud roboti põhjaga. Delta robotite levinuim rakendus on a vali ja aseta robot. Need tagavad täpse täpsuse ja nende kiire kiiruse tõttu meeldivad Delta robotid automaatsed valimise ja paigutamise robotid, on paljudes tööstusharudes väga populaarsed. Toiduainetööstus, auto-, elektroonika- ja farmaatsiatööstus on mõned tööstusharud, mis kasutavad Delta roboteid.
Allikas: Pinterest
Liigendatud robotid
Liigendrobot on põhimõtteliselt a robotkäsi. Käepide on ühendatud aluse külge, mille külge võib olla kinnitatud kaks kuni kümme liigendit. Ühendused võivad olla kas ortogonaalsed või lineaarsed. Liigendrobotid nõuavad vähem põrandapinda, tagavad suure kiiruse ja suudavad oma tasapindade abil teha mitut toimingut korraga. Liigendroboteid kasutatakse toiduainete pakendamisel, autode kokkupanemisel, masinate tootmisel, keevitusmaterjalide, terase ja klaasi käitlemisel. Leiad palju Müüa robotkäed üsna lihtsalt.
Allikas: Pinterest
Polaarrobotid
Polar Robotitel on kaks pöörlevat ja üks lineaarne liigend, mis ühendavad käe roboti alusega. Neid tuntakse ka kui sfäärilisi roboteid. Polaarroboti käsi on pööratav ja väga piklik ning sobib kasutamiseks enamikes tööruumides. Pikendatud käe abil on polaarrobotitel lihtsam jõuda tööd vajavate piirkondade kohale ja alla. Polaarrobotid vajavad ka vähem põrandapinda, kuna alus on väiksem kui käsi. Polari roboteid kasutatakse peamiselt survevalu, toodete virnastamise ja lahtipakkimise, keevitamise, klaasi ja materjalide käitlemise protsessis.
Tööstusrobotite jaoks nõutavad hooldus- ja ohutusmeetmed
Parim viis kaitsta tööstusroboteid purunemise eest on luua nende ümber tara. Roboti ümber olev tara toimib kaitsena, mis avamisel; annab robotile märku töö lõpetamisest. Tara pakub kaitset nii operaatorile kui ka robotile.
Robotite hooldus sõltub üldiselt keskkonnast, milles neid hoitakse. Näiteks kui robotit hoitakse keskkonnas, kus see puutub pidevalt kokku tolmu ja mustusega, vajab see professionaali sagedast puhastamist.
Allikas: Google
Järeldus
Kui soovite investeerida tööstusrobotisse, arvestage kindlasti oma nõudmistega. Kas vajate lihtsat vali ja aseta roboti käsi või täisväärtuslik keevitusrobot? Igal robotil on spetsifikatsioonide ja funktsioonide komplekt ning peate kaaluma, millised vastavad teie vajadustele. Arvesse tuleks võtta selliseid tegureid nagu täpsus, täpsus, koormus, kokkupanek, orientatsioon ja põrandapind.