Roboti kruvikeeramise vead: eraldi kruvide pealevõtmine, augu sisestamine ja istutamine
Eraldage kruvide ülesvõtmine, ülekande kinnitamine, augu sisestamine ja paigaldamine, et etapiviisiline katse saaks kindlaks teha, milline liides vajab korrigeerimist.
Pin-Rack kastmistsükli planeerimine: loendage kinnitusdetailide ülekanded enne kapsli väljastamist
Hinnake tihvtide riiulite käitlemist ja allavoolu vastuvõtmist eraldi, kasutades valmiskapslite asemel selget näidet kinnitusdetailide mahutavusest.