Kruvikeeramise paigutuse ülevaade peaks hõlmama nii seadistamise ja hoolduse ajal kasutatavat ruumi kui ka tööriistade tavapärast liikumist. Alustage kogu rakendusest: ühenduskoht, laaditud tööriistad, kinnitusdetailid, ühendused ja ümbritsevad seadmed. Roboti kategooria või nähtav tara ei tõenda, et neid ülesandeid on koos hinnatud.
Korpus on osa tööruumist
Viimasel videol kell 00:05 on näha võrgust ümbritsetud käepidemed ja tööriistad. Kell 00:14 on käepidemed selles ruumis teistsuguses asendis. Võrk piirab nähtavate detailide hulka, seega ei saa videost näha tööriistade vahekaugusi, kaitsefunktsiooni toimivust ega valmis ühenduse kvaliteeti.
Kavandatud paigalduse puhul võrrelge liikuvat kontuuri tööasendites oleva kinnituse ja korpusega. Lisage kontuurile tööriista ühendused kohtades, kus nende marsruut mõjutab juurdepääsu. Kui joonisel on ainult roboti kere, küsige enne täieliku kliirensi kontrollina käsitlemist puuduvaid tööriistu ja ühenduste geomeetriat.
Eralda liikumine ülesannete ligipääsust
Universal Roboti rakenduste riskihindamise juhend arvestab tööriistu, takistusi ja muid masinaid koos ülesannetega kogu rakenduse eluea jooksul. Selle olulisus on siin rakenduse tasemel ülevaade, mitte näidatud seadmete sertifitseerimine.
Ülesannete loend aitab välja tuua erinevaid ruuminõudeid. Tehke kindlaks, kuhu inimene tööriista üles seaks, kulumaterjale täiendaks, riket kontrolliks või hooldust teostaks. Seejärel laske rakenduse hindamisel käsitleda nende ülesannete tingimusi. Video ei anna piisavalt teavet juurdepääsuprotseduuri ettekirjutamiseks ega olemasolevate kaitsemeetmete hindamiseks.
Hoidke ühenduse aktsepteerimine omal tõendil
Atlas Copco pingutustehnika ülevaade selgitab pingutusjuhtimise ja kavandatud kinnitusjõu vahelist seost. See eristamine on oluline liikuva tööriista ülevaatamisel: selle asukoht ei kajasta tekkivat vuugi seisukorda.
Arutelu all oleva projekti puhul tuleb määratleda, kuidas ühenduskoht seostatakse selle protsessikirje ja vastuvõtunõudega. Sobivad andmed sõltuvad liite- ja pingutusmeetodist. Paigutuse ülevaade saab tuvastada asukohad, mis vajavad registreerimist, kuid see ei saa anda puuduvaid pingutustulemusi käe liikumise salvestusest.
Meie varasem kruvikinnituse ülekontrolli artikkel arvestab söötmise ja tulemuste jälgitavusega. See kaaslane lisab füüsilise paigutuse kohta ülesandepõhise küsimuse: millistel vajalikel tegevustel puudub endiselt määratletud töö- või juurdepääsuruum? Sellele küsimusele saab kõige paremini vastata tööriistajooniste, kinnitusdetailide paigutuse ja rakenduse ülesande hindamise kooskasutamise abil.