Otsene vastus: Mobiilse platvormi tööasendi asukoha määramine on tegelik spetsifikatsiooniküsimus. Mobiilne keevitusplatvorm välistab vajaduse töödeldavat detaili teisaldada; see ei välista vajadust teada, kus töödeldav detail asub. Iga parkimisasend on uus seadistus, kus roboti ja detaili vaheline suhe tuleb enne keevitamist uuesti luua ning põranda tasasus, vahekäigu laius, kaablite paigutus ja toiteallikas määravad selle korratavuse. Enne platvormi valimist kontrollige asukoha määramise meetodit ja kohapealseid tingimusi.
Kellele see mõeldud on: See juhend on kirjutatud tootmis- ja projektiinseneridele, kes hindavad mobiilset keevitusplatvormi suurte või liikumatute detailide jaoks, ning inimestele, kes peavad selle olemasoleval tootmispõrandal tööle panema.
Reguleerimisala: See hõlmab seda, mis muutub, kui seade liigub detaili juurde, mida iga parkimisasend peab taastama ja millised kohapealsed tingimused määravad, kas see on korratav. See ei hõlma keevitusprotseduuri väljatöötamist, õmbluse jälgimise valikut ega tooriku konstruktsiooni.
Mida platvorm muudab ja mida mitte
Mobiilse keevitusplatvormi eeldus on lihtne ja sageli õige: suure või ebatavalise tooriku puhul on mõnesaja kilogrammi kaaluva seadme teisaldamine lihtsam kui mitme tonni kaaluva tooriku paigutamine fikseeritud ruumi. Selle juhendi võrdlusmaterjalis sõidab platvorm ise üle tootmispõranda, kandes manipulaatorit ja selle pardal olevaid seadmeid, ning asetub tooriku toe kõrvale.
See muudab materjalivoogu. See ei muuda aga robotkeevituse põhinõuet: kontroller peab teadma, kus ühenduskoht tööriista suhtes asub. Fikseeritud seadmes vastab kinnitusseade sellele küsimusele üks kord ja jätkab vastamist. Mobiilsel platvormil küsitakse seda küsimust iga peatuse korral uuesti.
EVST vaatab mobiilse keevitamise ettepanekud läbi selle põhjal. Mobiilse platvormi tööasendi lokaliseerimine on kogu disainiprobleem ühes lauses ja seetõttu on huvitavad spetsifikatsiooniküsimused pigem lokaliseerimise ja töökeskkonna tingimuste kui käe kohta. Samuti on selle lähenemisviisi võrdlemine ... Paindlik keevitamine suurte konstruktsioonide ja andmepunktide taastamise jaoks on informatiivsem kui käsivarre kasuliku koormuse võrdlemine.
Mobiilse platvormi tööasendi asukoha määramine igas peatuses
Platvormi parkimisel sõltub roboti aluse ja tooriku vaheline suhe parkimistäpsusest. Kui seda suhet ei mõõdeta, on iga õpetatud asend parkimisvea tõttu vale. Seega peab platvorm igas jaamas raami uuesti seadistama, kasutades puutetundlikku tuvastamist, laserit või teadaolevate tunnuste nägemismõõtmist, füüsilist dokkimiskorraldust või nende kombinatsiooni.
Igal meetodil on erinev tsükliaja ja tundlikkuse maksumus. Töödeldud või muul viisil täpselt määratletud detaili puutetundlik tuvastamine on küll töökindel, kuid aeglane ning vajab detailil tegelikult olemasolevat detaili. Optiline mõõtmine on kiirem, kuid sõltub pinnatingimustest ja valgustusest. Mehaaniline dokkimine on kiire ja korratav, kuid nõuab igas tööpositsioonis ettevalmistatud tugipunkte, mis muudab osa tootmispõrandast fikseeritud infrastruktuuriks.
EVST registreerib ümberpaigutamise tulemuse vastuvõtuüksusena. Olenemata sellest, milline mobiilplatvormi töökoha asukoha määramise meetod valitakse, on vastuvõtuküsimus sama: kui lähedal on õpetatud tee pärast ümberpaigutamist tegelikule vuugile ja mida protsess ülejäänuga teeb? See jääk on see, mida õmbluste jälgimine või tolerantne parameetriaken peab neelama, ja seda tuleks pigem öelda kui eeldada.
Põrand on spetsifikatsioon, mitte detail
Mobiilne platvorm pärib oma mehaanilise süsteemi osana tootmispõranda. Tasasus ja tasapind mõjutavad platvormi asendit ja seega ka poomi aluse orientatsiooni igas peatuses. Pinna seisukord mõjutab haarduvust ja kulumist. Kallakud, drenaažikanalid, paisumisvuugid ja kaablikanalid mõjutavad seda, kuhu platvorm üldse minna saab.
Vahekäigu laius on oluline kaks korda: esiteks platvormi liikumiseks ja teiseks pööramiseks ja parkimiseks, kui poom on kasutatavas asendis. Marsruut, mida platvorm saab läbida, ei ole tingimata marsruut, millel see saab töötada, ning tööpind, sealhulgas välja sirutatud poom, on number, mis kuulub paigutusjoonisele.
EVST küsib enne platvormi soovitamist marsruudiuuringut. Miski selles pole eksootiline, kuid see on kohapõhine ja see on kõige levinum põhjus, miks tehniliselt võimekas platvorm ei toimi piisavalt hästi. Tegeliku korruse uuring tegelike marsruutide ääres on väärtuslikum kui ükskõik milline andmelehtede võrdlus.
Otsustustabel: platvormi konfiguratsioonile kaardistatud saidi ja osa tõendid
Teine rida on lisatud teadlikult. Mobiilne platvorm ei ole suure tooriku puhul automaatselt õige vastus ning võrdlus fikseeritud paigutusega tuleks teha selgesõnaliselt, mitte vahele jätta.
| Tõendid ehitusplatsilt ja toorikult | Konfiguratsioon, mida see õigustab | Tõendid, mida sa ikka veel võlgned |
|---|---|---|
| Toorikut ei saa liigutada, liigendid on kogu pikkuses laiali jaotatud | Mobiilne platvorm mitme parkimiskohaga | Ümberpaigutamise meetod ja selle tulemus igas peatuses, segmendi sidumise kvaliteet, kogu seadistusaeg peatuse kohta |
| Toorikut saab liigutada ja perekond on stabiilne | Fikseeritud lahter positsioneeri või rööpaga | Käitlemismeetod ja -aeg, kinnitusdetailide disain, kas perekond on tõesti stabiilne |
| Hea tasane põrand, selged laiad vahekäigud | Iseliikuv platvorm vaba marsruudiga | Marsruudi uuring, takistuste kaugused, tööala sirutatud käega |
| Ebatasane põrand, kanalid või kalded marsruudil | Ettevalmistatud tööasendid või dokkimispunktid | Ettevalmistatud positsioonide maksumus, mis juhtub, kui toorik asetatakse nullpunktist välja |
| Vajalik on pikk järelveokaabel ja kütusepaak | Kaablihaldus ja määratletud lohistusrada | Kaabli käitumine täispikkuses, takerdumiskohad, kas tee jääb tootmise ajal vabaks |
Kaablid, gaas, elekter ja lohistusrada
Võrdluskaadrites lookleb platvormi taga üle põranda kaabel. See on mobiilse keevitussüsteemi puhul tavaline ja samas ka reaalne piirang. Köis määrab maksimaalse kauguse toitepunktist, see määratleb lohistamise teekonna, mis peab jääma liiklusest ja töödeldavast detailist eemale, ning see lisab igas pöördes takerdumisohtu.
Toiteallikas ise vajab planeerimist. Keevitusvõimsus, gaas ja äratõmme peavad olema saadaval igas tööasendis, vastasel juhul piirab platvormi liikuvust pigem nööri pikkus kui ajamisüsteem. Toitepunktide jaotamine tööpiirkonnas on sageli odavam kui pikem rihm ja seda on lihtsam hooldada.
Kõige sagedamini jäetakse kasutuselevõtuni väljatõmme. Suure tooriku puhul liigub kaar laial alal ja fikseeritud väljatõmme järgneb sellele harva, seega kuulub väljatõmbe kontseptsioon samasse paigutuse ülevaadesse kui ajamiteed.
Õmbluse segmenteerimine parkimisasendi järgi
Ühendus, mis on ühes peatuses käe tööpiirist pikem, tuleb keevitada segmentidena, kusjuures platvorm nende vahele ümber paigutatakse. See toob kaasa ühenduskohad ja ühenduskohad on pigem kvaliteedi- kui logistikaküsimus. See, kuhu segmentide piirid langevad, kuidas kaar uuesti käivitatakse ja kuidas kattumist kontrollitakse, kuuluvad kõik protseduuri juurde.
Peatuste arv mõjutab ka tegelikku tsükliaega. Seadistusaeg peatuse kohta – sõitmine, parkimine, ümberpaigutamine, kontrollimine – korrutatuna peatuste arvuga on sellise töö puhul sageli võrreldav kaare keevitusajaga. Ainult kaare aja märkimine alahindab tegelikku kestust ja tasub küsida mõlema kohta.
Nõusoleku tekst peaks hõlmama segmenteeritud tulemust, mitte ainult näidishelmeid. ISO 5817: 2023, on terase, nikli, titaani ja nende sulamite sulatuskeevitatud liidete puhul määratletud keevitusdefektide kvaliteeditasemed. ISO 13920: 1996Keevitatud konstruktsioonide üldised tolerantsid hõlmavad pikkusi, nurki, kuju ja asendit. Koos hõlmavad need nii ühendust kui ka selle käigus tekkivat sõlme.
Ohutus masina enda liikumise ajal
Liikuv keevitusplatvorm ühendab endas kaks ohuklassi: robotirakenduse ja liikuva masina, mis jagab ruumi inimestega. ISO 12100: 2010hõlmavad disaini üldpõhimõtted riskihindamist ja riskide vähendamist ning ISO 10218-2: 2025 kehtib tööstusroboti rakenduse ja elemendi kohta, sealhulgas sellise, mille asukoht muutub.
Kui platvormiks on juhita tööstuslik veok, kehtib sõidufaasis teine raamistik. Vastavalt ISO 3691-4: 2023Juhita tööstuslikele veokitele ja nende süsteemidele kehtivad ohutusnõuded ja kontrollimine. Käsitsi paigutatud platvorm on teine juhtum ja hindamisel tuleks öelda, milline neist kehtib, mitte laenata termineid teiselt.
Praktiline väljund on iga etapi määratletud käitumine: mida platvorm võib liikumise ajal teha, mida see võib teha parkimise ja keevitamise ajal ning mis seda igal juhul peatab. Kaarleegi kontrollimine inimeste jaoks, kes ei ole operatsiooni osa, on osa samast pildist, sest avatud tootmispõrandal ei ole kaar kambri sees.
Mida mobiilse keevitusülevaatuse jaoks saata
Saatke töödeldava detaili joonis koos mõõtmete, massi ja keevitamise ajal paikneva detailiga; õmbluste kaart juurdepääsujuhistega; töökoja paigutus, mis näitab vahekäikude laiusi, põranda seisukorda ja takistusi; teie elektri-, gaasi- ja äratõmbevarustus töökohtades; ja kuidas töödeldav detail täna paigutatakse. Sellest komplektist piisab, et öelda, mitu parkimiskohta on vaja, milline asukoha määramise meetod sobib ja kas töökoht üldse toetab lähenemist.
Kui aus vastus on, et töödeldavat detaili saab liigutada ja perekond on stabiilne, siis oodake, et arvustus seda ka ütleb. Selle võrdluse jaoks... suurte tooriku asendite ja ulatuse testimine on asjakohasem viide kui mobiilsuse andmeleht.
Korduma kippuvad küsimused
Kas mobiilne platvorm välistab vajaduse kinnitusdetailide järele?
See välistab vajaduse detaili kinnitusvahendi juurde viia. See ei välista vajadust teada detaili asukohta: iga parkimiskoht peab roboti ja detaili vahelise seose taastama andurite, mõõtmiste või ettevalmistatud andmepunkti abil.
Kui täpne on parkimiskoha määramine?
Parkimise täpsus on konkreetse platvormi ja korruse omadus ning seda tuleks mõõta kohapeal, mitte brošüürist võtta. Olulisem on see, mis juhtub pärast parkimist: ümberpaigutamise tulemus on number, mida protsess tegelikult näeb.
Milline saidi olukord tekitab kõige rohkem probleeme?
Põranda seisukord tegelikel marsruutidel, millele järgneb vahekäigu laius töötasapinnal sirutatud käega. Mõlemaid on odav mõõta ja kallis pärast kohaletoimetamist avastada.
Kuidas tuleks segmenteeritud õmblust vastu võtta?
Käsitlege ühendusi protseduuri osana ja kontrollige neid selgesõnaliselt. Standard ISO 5817:2023 hõlmab defektide kvaliteeditasemeid ja standard ISO 13920:1996 keevitatud konstruktsiooni üldiseid tolerantse.
Projekti sisendid taotluse läbivaatamiseks
Saatke järgmine teave ja mobiilse keevitamise küsimust saab teie töökoja, mitte brošüüri põhjal üle vaadata:
- tooriku joonis koos üldmõõtmete, massi ja keevitamise ajal paikneva detailiga
- õmbluskaart koos vuukide asukohtade ja igaühe ligipääsu suunaga
- poe paigutus koos vahekäikude laiuste, põranda seisukorra ja takistustega
- teie elektri-, gaasi- ja äravooluvarustus töökohal
- kuidas töödeldav detail tänapäeval asetatakse ja kas seda asendit saab korrata
Saatke meile töödeldava detaili joonis koos massi ja keevitusasendiga, õmbluste kaart juurdepääsujuhistega, töökoja paigutus koos vahekäikude laiuste ja põranda seisukorraga, teie elektri-, gaasi- ja väljatõmbevarustuse ning tooriku praeguse paigutuse plaan. Sellest komplektist piisab parkimiskohtade, asukoha määramise meetodi ja selle ülevaatamiseks, kas tööks sobib mobiilne platvorm või fikseeritud paigutus. Seotud lugemine: automaatsete keevitussüsteemide lahendused, teraskonstruktsioonide keevitamise rakendused.