Survevaluvormi mahalaadimine on automaatseks vabastamiseks valmis, kui rakk tõendab, et vormitud detail ja vajalik surveliitmik lahkusid vormist, otsatööriist on terve, robot avas sulgemisruumi ja allavoolu paigutamine õnnestus. Ainult roboti väljumine või vaakumiga sisselülitamine ei suuda õõnsust tühjendada.
EVST nimetab seda piiri Õõnsuste eemaldamineSee on mõeldud plastmassitöötlejatele, kes ühendavad roboti eemaldamise järgmise masinatsükliga. See ei määra vormimisparameetreid, detailide kvaliteedipiiranguid, haardetemperatuuri ega tsükli garantiisid ilma tegeliku vormi, vaiguprotsessi, ejektori järjestuse, otsatööriista, masina liidese ja allavoolu plaanita.
Survevaluvormi mahalaadimine algab vormi olekust
Määrake enne sisenemist vajalikud masina tingimused: tsükkel on lõppenud, vorm on kokkulepitud asendisse avatud, masina ohtlik liikumine on kinnitatud konstruktsiooni abil takistatud, ejektori olek on teada, roboti sisenemine on lubatud ja kõik südamiku tõmbamise või abiseadmed on õiged. Kasutage survevaluvormimise masina ehitaja dokumenteeritud liidest ja ohutusfunktsioone.
Proovige signaale proovile panna, selle asemel et usaldada järjestust. Testige mittetäielikku avanemist, ejektori liikumise viivitust, aegunud valmisoleku väärtusi, side kadu, režiimi muutust, alarmi ja taaskäivitamist pärast voolukatkestust. Käsi jääb väljapoole, kuni masin esitab uued ja kehtivad tõendid.
Detaili definitsioon hõlmab õõnsusi, vormide perekondlikku paigutust, vormikanalit või -toru, sisestusi, väravaid, sisselõikeid, temperatuuri, lubatud haardepindu ja allavoolu vajalikku orientatsiooni. Andur, mis tõendab primaarse detaili olemasolu, võib ikkagi vahele jätta allesjäänud vormikanali või väikese osa, mis võib järgmist sulgemist kahjustada.
Koordineerige haaret ja väljutusliigutust selgelt
Määrake, kas tööriist haarab enne ejektori edasiliikumist, järgneb ejektorile või võtab vastu vabastatud detaili. Määrake, millisele kontrollerile kuulub iga üleminek, lubatud ajastus- ja positsiooniaken ning reaktsioon, kui kumbki liikumine peatub. Fikseeritud viivitus ei tohiks olla ainus kaitse roboti ejektori häirete eest.
Lõpptööriist sisaldab topse või sõrmi, kollektoreid, ventiile, andureid, sisestusi, adaptereid, kaabli- ja voolikuühendusi ning kõiki valuvormi haaratseid või õõnsuse kontrollimise seadmeid. Kontrollige kasulikku koormust, raskuskeset, inertsi, termilist kokkupuudet, rõhu- või vaakumkadu ja vormi sees olevat tegelikku ümbrist.
Haarde kinnitus peab käsitlema kinnikiilunud osi, osalist haardumist, valet õõnsust, kinnijäänud kanalit ja tööriista kahjustusi vastavalt olukorrale. Vaakumi lävi võib küll tuvastada kadu, kuid mitte tõestada õiget orientatsiooni või täielikku eemaldamist. Tõendeid saab ühendada alles pärast seda, kui on määratletud, kuidas lahkarvamustega toime tullakse.
| Eemaldamise olek | Tõendid enne üleminekut | Kui pole kindel |
|---|---|---|
| Hallitus on ohutu sisenemiseks | Avatud, liikumise, ejektori, südamiku, režiimi ja loa olekud kehtivad | Hoidke robotit õues |
| Osaliselt kindlustatud | Õiged õõnsuse või detaili signaalid ja tööriista kinnitumine kehtivad | Lõpetage väljamakse või alustage kinnitatud sissenõudmist |
| Õõnsuste puhastamine | Detail, surveliitmik, vahetükid ja tööriista olek vastavad projekti reeglile | Keelatud vormi sulgemise luba andmast |
| Allavoolu täielik | Paigutusseadeldis või konveier kinnitab vastuvõtmist | Oota järgmine eemaldamine või kasuta valideeritud puhvrit |
Valige tegeliku vormi jaoks õõnsusteta tõendid
Õõnsuste kõrvaldamine on füüsiline väide. Määrake, mis võib alles jääda ja millised tõendid seda tuvastavad. Sõltuvalt geomeetriast võib plaan kombineerida tööriista detailide ja vormimisavade kontrolli, masina andureid, nägemist, vormitud detailide loendamise, tööriista terviklikkuse jälgimist või konkreetset vaatlust. Meetodit tuleb testida usaldusväärsete säilinud olekutega.
Väikesed läbipaistvad, tumedad, peegeldavad või kuumad elemendid võivad nägemist häirida. Pärast rebenenud jalaraami võib jääda vaakum. Õõnsuste arv võib olla vale, kui tööriista kaks osa kattuvad. Ärge valige kontrolli mugavamaks muutmiseks; valige see seetõttu, et see tuvastab tõrked, mis võivad muuta järgmise sulgemise ohtlikuks või kahjustada vormi.
Kinnitage kontrolli protsessi varieeruvuse, vormi saastumise, valgustuse, temperatuuri, tööriistade kulumise ja lubatud tooteperekonna lõikes. Kui tõendid puuduvad või on vastuolulised, jääb vorm ootele ja detail läheb kontrollitud lahutusrežiimi.
Kaitske tööriista ja vormi eemaldamise ajal
Trajektoor peaks arvestama detaili, väljatõmbamiskanali, tööriista, ejektorite, südamike, ühendusvarraste, vormipindade, voolikute, kaablite ja detaili konservatiivse asendivahemikuga. Esialgne väljatõmbamine võib nõuda piiratud kiirust või suunda, kuni kinnitus on tõestatud. Lõpptööriist ei tohi lohistada painduvat või endiselt kinnitatud detaili üle vormielementide.
Enne vormi sulgemist kontrollige tööriista terviklikkust. Puuduv topp, lahti tulnud sõrm, nihkunud sisetükk või katkine anduriklamber võivad jääda masinasse või muuta tulevast haarduvust. Määrake, milliseid tingimusi saab automaatselt tuvastada ja millised vajavad perioodilist kontrolli.
Kui detail kleepub kinni, tuleks vormi eemaldamisel vältida korduvat väljutus- või robotijõudu, mis võib vormi kahjustada. Enne automaatsele tööle naasmist tuleb tagada kontrollitud masinaseisund, ohutu juurdepääs, kontroll, detailide utiliseerimine ja uus õõnsuste kontroll.
Broneeri allavoolu sihtkoht enne pealevõtmist
Väljund võib minna kinnitusrakisele, konveierile, jahutusrestile, trimmimisjaama, kontrollseadmele, pakendamisrajale või praakimisalale. Enne eemaldamist kinnitage mahutavus ja vajalik suund või esitage valideeritud puhver. Kuuma painduvat detaili hoidev robot ei tohiks lõputult oodata, kuna järgmine jaam on hõivatud.
Paigutamisel tõestage, et detail vabastati ja saabus kohale. Haaratsi avamise käsk või vaakumi väljalülitamise väljund ei pruugi tuvastada endiselt kinnitatud detaili. Jälgitavuse tagamiseks säilitage toote identiteet, õõnsuse või vormi tsükkel, kontrolli olek ja sihtkoht.
Blokeeritud allavooluvool nõuab kindlat reageeringut: masina seiskamist, puhvri kasutamist, detaili kontrollitud mahapanekut või operaatori tegevust. Ärge kunagi mõelge rikke ajal välja ajutist asukohta; see võib rikkuda detaili identiteedi või viia kuuma materjali ohtlikku piirkonda.
Eraldi osa, kanali ja sisestuskoha paigutus
Mitme väljundiga vormid vajavad selgeid marsruute. Heal detailil, vormimiskanalil või -kanalil, praagitud detailil ja mis tahes sisestusel või abikomponendil võivad olla erinevad sihtkohad. Veenduge, et igaüks neist jõuab ettenähtud voogu. Hea detaili kinnitusvahendisse kukkunud vormimiskanal võib hiljem põhjustada kokkupõrke isegi siis, kui õõnsuse puhastamine oli korrektne.
Kui sisestuse laadimine on osa lahtrist, siis kaasake sisestuse olemasolu ja paigutus nii sissetuleva kui ka õõnsuse tühjendamise loogikasse. Järgmine tsükkel ei tohiks alata, kui sisestus puudub, on kahekordistunud, valesti paigutatud või selle olemasolu pole arvesse võetud.
Kvaliteediomanik määratleb välgu, väravajälje, deformatsiooni, pinna või mõõtmete kontrollid. Ärge järeldage detaili kvaliteeti eduka ekstraheerimise põhjal. Hoidke protsessi ja utiliseerimise tõendid eraldi.
Hõlmab vormimismasinate ja kuumade osade ohte
Ohtude hulka kuuluvad vormi sulgumine, väljutaja ja südamiku liikumine, kuum plast, muljumiskohad, salvestatud pneumaatiline energia, maha kukkunud osad ja juurdepääs pärast ebaõnnestunud vabastamist. Hindamine hõlmab automaatset töötamist koos seadistamise, õpetamise, vormi vahetamise, vahetükkide täiendamise, tööriistade hoolduse, andurite puhastamise, ummistuste kõrvaldamise, kontrolli ja hooldusega.
ISO 10218-2:2025 käsitleb robotirakendusi ja -rakke; OSHA masinakaitse standardid ja robotite juhised hõlmavad masinaid ja integreerimise kaalutlusi. Tegelik paigaldus nõuab ka masinaehitaja juhiseid, kohalikke seadusi ja kohapealset valideerimist. Robot ei tohi mööda minna ega asendada vormimismasina nõutavaid kaitsemeetmeid.
Testipeatamine, lähtestamine, ootamatu taaskäivitamise vältimine, režiimi juhtimine, nähtavus, ohutu juurdepääs ja ohtliku energia isolatsioon. Masinvalmis väljund ei ole ohutusargument, kui selle konstruktsiooni ja füüsikalist tähendust ei ole valideeritud.
Jõu kinnijäänud osa ja blokeeritud voolu tõrked
Vähemalt tuleks vaidlustada vormi kinni jäänud detaili, haardevõime kadumise kinnituse, õõnsusse jäänud väljavoolukanali ja hõivatud allavoolu kinnituse olemasolu. Lisage vastavalt vajadusele tööriista terviklikkuse viga, vale õõnsuste arv, ejektori lahknevus, vormi avatud viga, detaili mitteväljalaskmine, puhver täis ja sidekatkestus.
Iga vea puhul registreerige detaili ja väljatõmbamiskanali asukoht, vormi ja ejektori olek, roboti ja tööriista asend, järelejäänud energia, lubatud sekkumine, kontroll ja taaskäivitamise tõendid. Uuesti proovimise piirangud peaksid takistama korduva tõmbamise või ejektori kahjustamist vormi või detaili poolt.
Pärast voolukatkestust tuletage taastumine vaadeldava masina ja füüsikalise oleku põhjal. Tarkvara abil ei saa tõestada, kas detail lahkus õõnsusest või lasti allavoolu. Hoidke vormi suletuna, kuni õõnsusest vabanemine on taastunud.
Mõõtke eemaldamine ja hallituse ootamine eraldi
Segmendi vormi avatuse kontroll, roboti sisenemine, haardumine, ejektori koordineerimine, eemaldamine, õõnsuse kontroll, allavoolu liikumine, paigutamine, vabastamine, roboti läbipääsu kontroll ja järgmise tsükli luba. Salvestage masina protsessiaeg eraldi mahalaadimisajast ning lisage allavoolu ooteajad, jahutus, sisetükkide käsitsemine, kontroll, ümberlülitus ja taastamine.
Kitsaskohaks võib olla pigem vormi avanemine, ejektori käitumine, õõnsuse vaba oleku tuvastamine, allavoolu paigutus või detaili jahutamine kui roboti liikumine. Esitage testitud vormi ja detailiga seotud vahemik. Ärge tuletage videost tootmisläbilaskevõimet.
Komisjoni õõnsuste puhastamise vabastamine
Vastuvõtukampaania hõlmab lubatud osi ja õõnsusi, vormi olekut, väljutusjärjestust, haarde ja tööriista terviklikkust, kinni jäänud ja säilitatud omadusi, õõnsuste puudumist, roboti puutumatuse tõendeid, allavoolu blokeerimist, kaitsmist, taastamist ja taaskäivitamist. Säilita masina ja roboti olekut, vormi ja tööriista muudatusi, proove, kontrollitulemusi ja korraldusi.
Esitage EVST:
- detaili, kanali, õõnsuse ja vormi teave
- vormimismasina, südamiku ja ejektori signaalide loend
- detaili temperatuur ja lubatud tööriistakontaktid
- õõnsuste avatuse ja tööriista terviklikkuse reegel
- allavoolu orientatsioon, mahutavus ja puhverkontseptsioon
- tsükli, sisestamise, kontrolli, tagasilükkamise ja taastamise nõuded
Ülevaates seotakse need sisendid roboti valiku, tööriista disaini, masina käepigistuse, sensori, allavoolu, ohutuse ja testimisega. Puuduvad vormi- või kvaliteedireeglid jäävad projekti sisenditeks, mitte avalikeks väideteks.
Korduma kippuvad küsimused
Kas vaakumkinnitusest piisab hallituse eemaldamise tõestamiseks?
Mitte alati. See võib näidata, et vooluring hoiab rõhku, kuigi puudub rebenenud surveliitmik, vale õõnsus, kattuvad osad või vormis olev detail. Testige andurit tegeliku kinnituse ja vale haarde oleku suhtes ning lisage tõendeid, kui tagajärg seda nõuab.
Millal võib vormimismasin sulgeda?
Alles pärast seda, kui masina heakskiidetud tingimused, robotilt eemaldumine, tööriista terviklikkus ja õõnsusest eemaldumine on kooskõlas, tuleb spetsiifiline ohutus- ja juhtimisarhitektuur määrata masina ja rakenduse konstruktsioonist. Möödunud väljumisaeg ei ole piisav tõend.
Mis saab siis, kui allavoolu seadeldis on hõivatud?
Kasutage eelnevalt määratletud hoidmis-, puhver- või kontrollitud mahapaneku strateegiat. Masin võib vajada ootamist. Ärge eemaldage teist detaili ilma kinnitatud sihtkohata ning säilitage aktiivse detaili identiteet ja olek.
Kas üks edukas automaatne tsükkel saab vormipere heaks kiita?
Ei. Testige deklareeritud õõnsusi, variante, temperatuuri, kleepumiskäitumist, valuallikaid, tööriistakontakte, allavoolu olekuid, rikkeid ja taastumist. Märkige, millised tingimused jäid katsest välja.
Järeldus
Survevaluvormi tühjendamine on lõppenud alles siis, kui rakk tõestab, et vorm on puhas ja detail on jõudnud sihtkohta. Saatke EVST-le vormi, detaili, väljavoolukanali, ejektori, signaalide, tööriista, allavoolu, kontrolli ja taastamisandmed. Õõnsustevaba vabastamine peaks kaitsma järgmist sulgemist tõendite, mitte optimistliku taimeri abil.
Seotud EVST lugemine
- Robotmasinate hooldus: üks operaator, palju masinaid
- Robotmasinate hooldamise põhitõed
- Masinateeninduse nägemissüsteemid
Tehtud tööd
- ISO 10218-2:2025 — Tööstusrobotite rakendused ja robotrakud — kasutatakse integreerimise ja kasutuselevõtu ulatuse jaoks.
- OSHA masinakaitse standardid — kasutatakse masinate kaitsmiseks.
- OSHA tehniline käsiraamat: Tööstusrobotite süsteemid ja süsteemide ohutus — kasutatakse robotisüsteemide ohtude ja ohutuse hindamiseks.
- NISTi nutika tootmise robotsüsteemide programm — kasutatakse mõõdetavate vastuvõtunõuete jaoks.