Allikas: Ebay
Kui SCARA robotid esmakordselt leiutati, olid need mõeldud ainult selleks montaažirobotid siit ka nimi Selective Compliance Assembly Robot. Sellest ajast alates on need aga arenenud paljude funktsioonide ja kujundustega. Seetõttu nimetatakse neid nüüd valikulise vastavusega liigendrobotiks.
Püüdes ära kasutada originaalse scara roboti disaini eeliseid, scara roboti tootjad lõi kahe käega scara roboti. Kui soovite ühe oma tootmisliinile lisada, siis siin on see, mida peate kahe käega scara robotite kohta teadma.
Mis on kahe käega Scara robot?
Allikas: Pinterest
Kahe käega scara robot on üks robot, mille ühele alusele on kinnitatud 2 scara robotkätt. Nad jäljendavad inimeste käte liigutusi, kuna nad saavad ülesannete täitmiseks iseseisvalt töötada või koordineerida.
Kahe käega SCARA roboti omadused
Võrreldes tavalise scara robotiga on kahe käega scara robotil ainulaadsed omadused ja võimalused. Nende hulka kuuluvad:
Kirved
Allikas: Slideshare
Praegu on kahe käega scara robotite mõlemad käed a 4-teljeline robotkäsi.
Käeulatus
Praeguste kahe käega scara robotite mudelite käeulatus on 150–550 mm. See võimaldab neil katta märkimisväärse töömahu erinevate ülesannete täitmiseks.
Kompaktne kujundus
Kahe käega scara roboti kaks kätt on ühendatud ühele alusele, mis on paigaldatud kärule. See on kompaktne disain, mis võtab umbes sama palju ruumi kui üks inimene. Sellegipoolest on robotile inimtöötajate suhtes ruumi eraldamisel soovitatav arvestada käte ulatust.
kasulik koormus
Igale käele jaotatakse teisele võrdne kasulik koormus. Seetõttu kannab üks käsi eraldi töötades väiksemat koormust kui mõlema käe koordineerimisel. Näiteks kui mõlema käe kandevõime on koos töötades 2 kg, saavad nad hakkama 4 kg raskusega. Praegu turul saadaolevate mudelite kandevõime on 2–3 kg.
Koostööfunktsioonid
Allikas: robotics.org
Kahe käega scara robotid on loodud oma töökeskkonna jagamiseks inimestega. Selleks on neil sisseehitatud kokkupõrkeandurid takistuste tuvastamiseks. Kui töötaja või võõras takistus satub nende tööümbrikusse, käivitavad andurid roboti käed peatumise. Käed on valmistatud ka pehmest materjalist, mis vähendab kokkupõrke mõju.
Lihtne õpetamine ja programmeerimine
Lihtsaks seadistamiseks saab tahvelarvuti tarkvara abil õpetada kahe käega scara robotkätt. Tarkvaras on standardne toimingute loend, mis aktiveerimisel suunab roboti teatud ülesandeid täitma.
Võtame näiteks, et töötaja seadistab kahe käega scara robotit värava lõikamiseks. Nad teeksid järgmist:
- Asetage robot soovitud tööalale
- Valige rakendus "Värava lõikamine".
- Sisestage protseduuri jaoks vajalikud mõõdud
Pärast parameetrite sisestamist juhib robotit kogu protsessi vältel tarkvara. Kui parameetreid muudetakse, muudab robot vastavalt oma tööriistu.
Lihtne paigaldamine
Kompaktne kahe käega scara robot on paigaldatud kaasaskantava käru peale. See võimaldab roboti paigutada tootmisliinil kõikjale, kus seda vaja on, ja sama lihtsalt ümber paigutada. Teise võimalusena saab roboti kärult lahti ühendada ja vajadusel kaablite abil ühendada.
Kahe käega tööstusrobotite rakendused
Allikas: denso-wave.com
Kahe-scara robotkätt saab kasutada mitmesugustes tööstuslikes operatsioonides, sealhulgas:
Kvaliteedikontroll
Kahe käega scara roboteid saab kasutada kui materjali käitlemise robotid koos nägemiskontrolli protseduuridega FPC plaadid ja sarnased esemed. See toimib järgmiselt.
- Üks roboti käsivarrest on varustatud skanneriga
- Mõlemad käed töötavad FPC valimiseks ja skanneriplaadile asetamiseks
- Skänneriga käsi kontrollib nägemist
- Mõlemad käed tõstavad FPC skanneriplaadilt maha
Seda tüüpi robotit on edukalt rakendatud ka puutetundlike ekraanide ja arvutiklaviatuuride testimisel, kasutades selleks sobivat lõppmõjurid.
Automatiseeritud märgistamine
Allikas: irls.hk
Selles rakenduses võtab üks robotkäsi üles märgitava toote ja asetab selle kesksele pinnale. Teine õlg kogub väljastusmasinalt sildi ja asetab selle tootele. Seejärel tagastab esimene õlg märgistatud toote alusele ja kogub teise, kuni kogu partii on märgistatud.
PCB osade kokkupanek
Allikas: etftrends.com
PCB-plaadid nõuavad osade paigaldamisel hoolikat käsitsemist, et mitte segada teisi komponente. Kahe käega scara robot saavutab selle veatult. See toimib järgmiselt.
Esimene õlg kogub kokku paigaldatavad osad, kasutades lõpp-efektorit
Roboti käe andur kontrollib seadme paindlikkust PCB osa et aru saada, kuhu see asetada
Paigutamise ajal juhib teine õlg esimest kätt ja hoiab seda paigaldamise lõpuleviimiseks paigal
Järeldus
Kahe käega scara roboti võimalused on kindlasti suurepärane täiendus robootikatööstusele. Tõenäoliselt saavutavad nad oma osavuse ja mitme rakenduse tõttu üsna kiiresti populaarsust. Samuti on huvitav näha, milliseid uusi funktsioone tööstusrobotite tootjad mõtleb edasi.
Samuti loe:
Maalikabiin | Robotpihustamine | Autoosade värvimine
Värvimisroboti hind|maalimisroboti käsivars|pihustusvärvimisrobot
