Kasulik robotiga katmise juhend määratleb iga pinna vajaliku viimistluse, sealhulgas nurgad, süvendid ja rippuvad kontaktid. Üks viimistluse kirjeldus kogu detaili kohta võib need piirkonnad mitmetähenduslikuks muuta. Enne pihustusradade võrdlemist märkige nende nõuded, et protsessimeeskond saaks eristada keerulist pinda pinnast, mida pole kunagi määratletud.
Muuda detaili joonis pinnakaardiks
Videos 00:05 läheneb roheline robot rippuvale toorikule küljelt. Altvaade 00:18 toob arutellu veel ühe osa detailist ja selle toest. Need tähelepanekud loovad kasuliku lähteküsimuse: millistele pindadele peab kate selles rippuvas paigutuses ulatuma? Need ei määra katte paksust ega peidetud pindade seisukorda.
Kasutage joonisel olevaid viiteid laiade pindade, väljaulatuvate servade, süvendatud piirkondade ja vedrustuse kontaktide eraldamiseks. Andke igale piirkonnale nõude omanik ja viis ebakindluse lahendamiseks. Kontaktplaaster võib ühes rakenduses jääda katmata ja teises mittevastuvõetavaks; see on tootenõue, mitte otsus, mis roboti programmeerijale jätta.
| Kavandatava osa piirkond | Selgitus protokollile | Mida veel kontrollida |
|---|---|---|
| Lai paljastatud nägu | Nõutav viimistlus ja kontrollikoht | Kas valitud protsess vastab sellele nõudele |
| Nurk või eend | Millised külgnevad pinnad vajavad katmist | Kohalik katvus kavandatud riputussuuna korral |
| Süvend või tagumine külg | Kas see kuulub katte ulatusse | Juurdepääs ja sobiv ülevaatusvaade |
| Rippuv kontakt | Lubatud kontaktpind ja kõik erandid viimistluse osas | Kokkulepe selle piirkonna käitlemise või hilisema töötlemise kohta |
Need on soovituslikud lühikesed väljad, mitte filmitud installatsioonis tehtud kontrollide vaatlused.
Hoidke geomeetria juhised oma ulatuse piires
Graco pihustamistehnika juhised selgitab, kuidas püstoli nurga ja kauguse muutmine võib mõjutada katvust. Selle roboti puhul ei tohiks kodukasutaja õhuvaba pihustamise vahemaid ja kattuvustingimuseid seadeteks seada. Asjakohane planeerimispõhimõte on kitsam: nurk muudab tööriista ja kohaliku pinna vahelist suhet, seega väärib selle nõue eraldi tähelepanu.
Avaldatud Samesi robotvärvimislahendus kirjeldab vormimisõhu reguleerimist, et kohandada pihustusmustrit detailile. See on üks näide seadmest. See näitab, miks katmise arutelu võib hõlmata nii aplikaatori konfiguratsiooni kui ka roboti liikumist; see ei tuvasta aplikaatorit ega saadaolevaid funktsioone selles videos.
Valige näidised vastamata nõude järgi
Kavandatud rakenduse puhul võib näidisplaan järgida pinnakaarti. Kui ebakindlus puudutab süvendit, siis laia esipinna tulemus sellele vastust ei anna. Kui probleemiks on vedrustuse kontaktid, registreerige testitud riputussüsteem koos kontrollitulemusega. Vältige kogu detaili vastuvõetavaks kuulutamist, kui on uuritud ainult kergesti nähtavat piirkonda.
See nõuete kaart eelneb meie juhendis käsitletud liikumiskontrollidele. robotpihustusraja kuivkäivituse juhendKaart määratleb, mida kate peab saavutama; kuivproovi ülevaatus käsitleb, kuidas seade detailile läheneb. Kumbki neist ei asenda järgnevat kate hindamist.
EVST toimetuse seisukoht on, et lahendamata viimistlusnõue peaks jääma ülesandekirjelduses nähtavaks. Märgitud detaili joonis, tegelik riputuskorraldus ja piirkonnaspetsiifilised kontrollieeldused muudavad selle ebakindluse lahendamise lihtsamaks, ilma et sujuv pihustamisliigutus muutuks katte kvaliteedi väiteks.