Todas las partes de un robot desempeñan un papel en sus operaciones y determinan el tipo de tareas para las que se puede utilizar. Por lo tanto, tener un conocimiento profundo de dichas piezas sería el primer paso para elegir el producto adecuado. robot industrial para tus necesidades. Si bien hay muchas partes a considerar, quizás sería beneficioso comenzar con una de las claves; un manipulador robótico.
¿Qué es la manipulación robótica?
A robot Es una máquina que está programada para realizar automáticamente tareas específicas de forma predecible. Para ello, tiene que manipular objetos y moverlos o impactarlos mediante acciones como soldar o taladrar. Es esta manipulación o procedimientos realizados sobre objetos lo que se conoce como manipulación robótica. Por lo tanto, esta definición nos da contexto para definir los manipuladores robóticos.
Un manipulador robótico es una estructura similar a un brazo unida al cuerpo de un robot y se utiliza para ejecutar tareas. Un robot sin manipulador sería el equivalente a una persona realizando una tarea con las manos atadas a la espalda, simplemente no es viable. De hecho, es por esta razón que los manipuladores robóticos también se conocen como brazos robóticos.
¿En qué consisten los robots manipuladores?
Fuente: Kawasaki
Los manipuladores robóticos están compuestos por una serie de articulaciones y enlaces fusionados en su estructura interior. Desde el exterior, el brazo manipulador robótico solo parece estar montado en el robot. Sin embargo, la serie de articulaciones y enlaces se adentran más en el cuerpo del robot para unirlos. Esto garantiza que el robot y el manipulador trabajen juntos en movimientos fluidos coordinados.
Los enlaces son componentes rígidos que fusionan diferentes partes de un robot. Si bien su rigidez proporciona una estructura firme, dificultaría el movimiento de las piezas del robot durante las tareas. Como resultado, se añaden juntas a los eslabones para facilitar la flexibilidad. Las articulaciones son componentes móviles que se deslizan entre sí para facilitar movimiento lineal, rotatorio o revolucionario de piezas de robots. Están construidos y funcionan de la misma manera que un codo o una rodilla humanos.
Manipuladores de robots en diferentes robots
Fuente: www.brainkart.com
Los tipos y la cantidad de articulaciones que tiene un robot manipulador determinan sus grados de libertad, la forma de su envolvente de trabajo y cómo se puede aplicar. Esto, a su vez, determina cómo se clasifica un robot. A modo de ilustración, examinemos diferentes tipos de robots y las estructuras de sus manipuladores robóticos.
Robot cartesiano: sus manipuladores están conectados mediante tres articulaciones prismáticas que son perpendiculares entre sí y solo proporcionan movimientos deslizantes lineales. Como resultado, un robot cartesiano se clasifica como un robot de 3 ejes y tiene un entorno de trabajo geométrico.
Robot polar: el brazo y el cuerpo de un robot polar se unen mediante una articulación giratoria. Este tipo de articulación permite movimientos circulares que permiten que el brazo del robot polar se mueva dentro de tres ejes en un sistema de geometría polar.
Robot cilíndrico: un brazo robótico cilíndrico funciona mediante una articulación giratoria en la base y una articulación lineal que le permite moverse a lo largo del eje vertical. La configuración de estas articulaciones permite que el manipulador se alargue y se retraiga, pero su área de trabajo aún está bastante limitada a una forma cilíndrica pequeña.
Robot SCARA – las articulaciones de un robot SCARA son giratorias y facilitan sus movimientos a lo largo de los ejes XY mientras permanecen rígidas en el eje Z. Debido a que las juntas son un plano horizontal, los robots SCARA tienen amplias zonas de trabajo en forma semicircular.
Robot articulado– Un robot articulado tiene los manipuladores más flexibles entre todos los demás robots. El brazo manipulador robótico está unido al cuerpo del robot mediante una articulación giratoria, mientras que el codo y otras partes del brazo están unidos mediante articulaciones giratorias. Las articulaciones giratorias permiten que el brazo gire, incline y guiñe, lo que crea un robot de 6 ejes.
Aplicaciones de manipuladores robóticos
La flexibilidad de varios manipuladores robóticos se puede aprovechar para automatizar procesos en diferentes industrias. Ejemplos de dicha aplicación incluyen:
Cirugía robótica: en esta aplicación, un manipulador robótico articulado está equipado con instrumentos quirúrgicos como efectores finales. Un cirujano lo controla de forma remota para ejecutar maniobras quirúrgicas.
Elegir y colocar – esta es una aplicación industrial común donde los manipuladores robóticos se utilizan para tareas repetitivas de selección y colocación, como el embalaje de mercancías.
Asamblea PCB – En este caso, un manipulador robótico reemplaza las manos de un trabajador humano para ensamblar micropartes en una placa PCB con alta precisión y velocidad.
Conclusión
Se puede decir con seguridad que el significado del manipulador robótico en robótica va más allá de la simple función. Va más allá para definir la estructura y cómo se puede aplicar un robot. Manipuladores de calidad de una empresa acreditada. fabricante de brazos robóticos Por lo tanto, sería una inversión valiosa para cualquiera que se aventure en la robótica.