Hoy en día, se puede programar un robot de muchas maneras. La programación de robots universales evoluciona rápidamente. Las nuevas herramientas facilitan y abaratan la programación de robots universales. Cada vez más empresas utilizan robots universales, especialmente en Asia. Los robots colaborativos y la programación son cada vez más fáciles para todos.
Los métodos de programación de robots universales se adaptan a su nivel de habilidad.
Puedes elegir la mejor manera de programar un robot para tu trabajo.
Programación visual
Resumen
La programación visual permite crear tareas robóticas con imágenes y bloques. No es necesario escribir código. Se utiliza una consola de programación (Teach-Collectable). Se trata de un dispositivo táctil. Se arrastran y sueltan los nodos del programa en un árbol. Este método es ideal para robots colaborativos. Ideal para principiantes. También es ideal para probar simulaciones de robots colaborativos.
A continuación se muestran algunas herramientas e interfaces que puedes utilizar:
Herramienta/Interfaz | Mareas Ideales para Lecciones | Contexto de uso |
|---|---|---|
Robots universales (Pro) | Conecta controladores de robots reales o virtuales con realvirtual.io. Utiliza comandos RTDE y URScript. | Interfaz principal para controlar Universal Robots en realvirtual.io Professional. |
Ursim | Simulador de máquina virtual para Universal Robots. | Le permite probar y controlar robots virtualmente. |
Pasos lógicos | Herramienta visual para el mapeo lógico de PLC en realvirtual.io. | Se utiliza para mapear visualmente la lógica del PLC. |
Scripting visual de Unity | Herramienta de scripting visual en realvirtual.io. | Ayuda a definir visualmente la lógica de control del robot. |
Gráfico de comportamiento | Herramienta visual para definir la lógica en realvirtual.io. | Otra forma de configurar visualmente el comportamiento del robot. |
Cómo Funciona
Creas un programa arrastrando bloques o iconos por la pantalla. Cada bloque le indica al robot qué hacer. El robot puede mover, recoger o colocar objetos. El árbol del programa muestra el orden de las acciones. Puedes probar tu programa de inmediato. No necesitas un robot real para probarlo.
Fácil de programar
La programación visual es fácil porque no necesitas saber programar. Usas los ojos y las manos para organizar los bloques. Muchas personas con poca experiencia técnica pueden usarla. Los entornos basados en bloques te ayudan a empezar rápidamente. No necesitas saber programar. Algunas herramientas ayudan a las personas con discapacidad. Utilizan retroalimentación de audio o táctil.
La programación basada en bloques ayuda a los nuevos usuarios a comenzar.
Los bloques especiales y los comentarios ayudan a los usuarios con discapacidades.
La programación visual hace que la programación sea fácil para todos.
Beneficios
La programación visual es fácil y rápida de aprender. Puedes configurar un robot en minutos. Arrastrar y soltar te ayuda a ver qué hará el robot. Realidad aumentada Las herramientas lo simplifican aún más. Muestran el programa en el espacio de trabajo real. Esto ayuda a comprender tareas como la selección y colocación. No es necesario adivinar. La programación visual permite cambiar las tareas del robot rápidamente. Esto es beneficioso para la fabricación flexible.
Limitaciones
Las estructuras de tareas fijas hacen que los trabajos difíciles sean menos flexibles.
Es posible que no encuentre funciones avanzadas como bucles o lógica personalizada.
Algunos usuarios tienen problemas con el movimiento del robot o para conectarse a otras máquinas.
La programación visual puede ser más lenta para la producción en masa con pocos cambios.
Casos de uso
Puedes utilizar la programación visual para muchos trabajos:
Paletizado
Montaje y controles de calidad
Manejo de materiales
Dispensación
Acabado y pulido
Embalaje
Soldadura
La programación visual funciona mejor en las industrias automotriz, electrónica y alimentaria. Se puede programar un robot en aproximadamente 90 segundos. Esto facilita la modificación y la adición de nuevas tareas.
URScript
Resumen
URScript es el lenguaje de scripting principal de Universal Robots. Al usar la interfaz de Polyscope, se crea código URScript en segundo plano. Puedes escribir tu propio URScript para controlar el robot directamente. Esto te ofrece mayor potencia y flexibilidad que simplemente usar las herramientas visuales. URScript te permite ver y modificar el código que ejecuta tu robot. Puedes usarlo para tareas de programación avanzadas que requieren mayor detalle.
Cómo Funciona
Los comandos se escriben en URScript, que se parece un poco a Python. Cada comando le indica al robot qué hacer. Puedes moverlo, establecer velocidades o incluso comunicarte con otros dispositivos. URScript admite control en tiempo real, lo que permite que el robot responda a sensores o señales externas de inmediato. También puedes usar subrutinas y variables para mantener el programa organizado. URScript te permite conectar dispositivos mediante sockets o Modbus TCP, lo que facilita la interacción del robot con otras máquinas.
Beneficios
URScript te ofrece un control preciso de cada movimiento. Puedes crear programas personalizados para tareas especiales. Si quieres alternar entre programación visual y escritura de scripts, URScript te lo facilita. A muchos usuarios les gusta cómo URScript les permite ajustar aspectos como la velocidad y la aceleración para cada tarea. También puedes conectar robots UR con sistemas como ROS para una programación aún más avanzada.
Limitaciones
URScript tiene algunas limitaciones. La mayor se relaciona con los números. Solo admite enteros con signo de 32 bits, por lo que debe tener cuidado con los valores grandes. Si su programa se vuelve demasiado largo, podría experimentar errores o fallos. Algunos usuarios tienen problemas con scripts muy grandes, por lo que podría necesitar fragmentar su programa o usar otras herramientas para trabajos de gran envergadura.
Casos de uso
Deberías usar URScript cuando necesites más control del que ofrecen las herramientas visuales. Funciona bien para:
Dejar que un PLC controle los pasos del robot
Envío de comandos desde otro software
Ejecución de secuencias complejas en automatización industrial
URScript es ideal para trabajos en los que desea que el robot trabaje con otras máquinas o cambie de tarea rápidamente.
URCaps
Resumen
Las URCaps son como aplicaciones para tu robot. Puedes añadir nuevas funciones a tu Robot Universal instalando una URCap. Estos complementos de software te permiten modificar tu robot y dotarlo de más habilidades. Puedes añadir... pinzas, cámaras, o herramientas especiales para soldar. URCaps te permite usar estos dispositivos directamente desde la pantalla táctil del robot.
Cómo Funciona
Instala un URCap usando la interfaz Polyscope del robot. Tras la instalación, obtendrás nuevos menús o botones para tu dispositivo. Los URCaps pueden añadir pantallas personalizadas, nodos de programa o pasos para la calibración automática. Esto te ayuda a añadir nuevo hardware o software al trabajo de tu robot. No tienes que escribir código para cada nuevo dispositivo.
Beneficios
URCaps tiene muchos puntos positivos:
Puede conectar pinzas, sistemas de visión y otras herramientas rápidamente.
El sistema puede calibrarse automáticamente, por lo que obtendrá mayor precisión y menos tiempo de inactividad.
Puedes utilizar destornilladores nuevos para destornilladores o sopletes de soldar.
URCaps le permite importar trayectorias de herramientas complejas, como G-Code, para trabajos difíciles.
Recibirá ayuda de la comunidad de desarrolladores de UR y podrá utilizar soluciones certificadas.
Limitaciones
Las URCaps funcionan mejor con los robots UR e-Series y algunos CB3. Algunas funciones avanzadas solo funcionan con el software más reciente. Es posible que deba actualizar su robot para usar las URCaps más recientes. No todos los dispositivos tienen URCap todavía, así que podría tener que esperar a que aparezcan nuevas.
Casos de uso
Puedes utilizar URCaps para muchos trabajos:
Montaje con destornilladores de avance automático
Soldadura con antorchas especiales
Mantenimiento de máquinas con máquinas CNC
Controles de calidad mediante cámaras
Tareas de manipulación y acabado de materiales
URCaps facilita la incorporación de nuevas herramientas a su robot y le ayuda a finalizar el trabajo más rápido.
Integración ROS
Resumen
Quizás hayas oído hablar de ROS. Significa Sistema Operativo de Robot. ROS es una herramienta gratuita que ayuda a conectar componentes de robots. Estos componentes pueden ser sensores, cámaras o motores. ROS permite... robots universales Funciona con muchos dispositivos. Estos dispositivos pueden ser de diferentes marcas y usar diferentes lenguajes de programación. Esto hace que ROS sea importante para la programación avanzada. Obtendrás bibliotecas y herramientas para desarrollar funciones de robots inteligentes. No tienes que empezar desde cero. La comunidad de ROS es grande y útil. Puedes encontrar respuestas y compartir ideas con otros.
Aspecto | Explicación |
|---|---|
Definición de integración de ROS | ROS conecta hardware como sensores y motores. También conecta software para... control de robotsPara Universal Robots, puedes programar y controlar brazos con herramientas y controladores ROS. |
Importancia para la programación avanzada | ROS facilita la gestión de múltiples dispositivos. Agiliza el desarrollo. Además, permite reutilizar código. |
Cómo Funciona
Utiliza controladores ROS especiales para conectar tu Robot Universal a ROS. Estos controladores te permiten enviar comandos y leer datos. Puedes controlar el robot en tiempo real. Puedes ejecutarlo de diferentes maneras: puedes usar control remoto completo o combinarlo con programas UR. ROS admite programación híbrida. Esto significa que puedes usar ROS con otros métodos. Muchos desarrolladores utilizan herramientas de simulación como Gazebo. Prueban sus programas de robot antes de usarlos en un robot real.
Beneficios
La integración de ROS le ofrece muchas ventajas:
La configuración plug-and-play hace que la programación sea sencilla.
Los datos de calibración de fábrica le ayudan a obtener una mayor precisión.
Las API y las pruebas estables garantizan que su robot funcione bien.
El controlador de código abierto en GitHub le brinda ayuda y actualizaciones.
Puedes controlar tu robot completamente o simplemente agregar funciones ROS.
Consejo: ROS te permite usar funciones avanzadas, como el control de fuerza y la planificación de movimientos del robot. Estas funciones te ayudan con tareas complejas.
Limitaciones
La integración con ROS puede parecer difícil al principio. Algunas funciones no funcionan en URScript. Se trata de servidores de acción y servicio. Podría tener problemas de red. Los firewalls o Docker pueden bloquear las conexiones. ROS2 se ejecuta en subprocesos separados. Esto puede causar retrasos. Algunos tipos de datos, como los enteros sin signo, no son totalmente compatibles. Es posible que deba cambiar su configuración para obtener mejores resultados.
Categoría de limitación | Detalles |
|---|---|
Compatibilidad con funciones ROS2 | No hay servidores de acción ni de servicio en URScript. Algunos tipos de datos no son compatibles. |
Descubrimiento de redes y nodos | Los firewalls y Docker pueden bloquear las conexiones. Es posible que necesite una IP estática. |
Subprocesos y carga del procesador | ROS2 se ejecuta en subprocesos que no son en tiempo real. Esto puede ralentizar el proceso. |
Casos de uso
Puede utilizar la integración de ROS para muchos trabajos:
Calibración del robot y control del movimiento
Automatización y creación de nuevas ideas
Programación avanzada con retroalimentación en tiempo real
Control flexible del robot con el dispositivo de programación y los servicios ROS
Operación segura con escala de velocidad y funciones de seguridad
ROS es ideal para pick-and-place, ensamblaje y soldadura. Puedes pausar, detener o reiniciar tu robot sin tener que reiniciarlo todo. Esto convierte a ROS en una excelente opción para laboratorios, fábricas y cualquiera que desee mayor control sobre su robot universal.
Control externo
Resumen
El control externo significa que puedes controlar tu Robot Universal desde otra computadora. No necesitas estar cerca del robot. Se conecta mediante Ethernet y protocolos especiales. Esto te permite conectar tu robot con hardware personalizado u otros sistemas. Puedes enviar comandos desde cualquier lugar de tu red.
Cómo Funciona
Se utilizan bibliotecas de cliente y protocolos para comunicarse con el robot. Algunas herramientas son populares para esto. La biblioteca ur_client_library es de código abierto y usa C++. Permite controlar el robot a distancia. Funciona con RTDE, DashboardClient y la interfaz de comandos de script. La comunicación por sockets es rápida y eficaz para el control en tiempo real. XML-RPC es sencillo y funciona a través de HTTP. La biblioteca UnderAutomation funciona tanto con sockets como con XML-RPC. Se necesita un ordenador Linux y una conexión de red. El robot escucha las órdenes y hace lo que se le indica. Se puede hacer que el robot se mueva, recoja o revise piezas con el propio software.
Beneficios
El control externo te ofrece muchas opciones. Puedes configurar tu robot en diversos lugares. El robot funciona con pinzas, cámaras, PLC y cintas transportadoras. Puedes agregar... robots móviles con unidades de transferenciaEl robot es ligero, por lo que es fácil de mover e instalar. Ahorra tiempo programando y probando desde tu escritorio. El robot se adapta a diversos tipos de fábricas y laboratorios.
Consejo: Puedes usar un control externo para conectar tu robot con sistemas de visión. Esto te ayudará a verificar mejor la calidad.
Limitaciones
Debe configurar su red para que su computadora y el robot puedan comunicarse. Algunas bibliotecas solo funcionan en Linux. Si su red es lenta o está bloqueada, podría experimentar retrasos. No todas las funciones funcionan en todos los modelos de robot. Quizás deba actualizar el software de su robot para obtener mejores resultados.
Casos de uso
El control externo es ideal para la automatización personalizada. Permite automatizar los controles de calidad y recopilar datos. Además, permite solucionar problemas de producción de inmediato. Muchas empresas utilizan robots para medir piezas y mejorar la calidad. Los robots pueden trabajar con personas y realizar tareas tediosas o arriesgadas. Se puede programar el robot para que realice nuevas tareas rápidamente. Esto aumenta la flexibilidad de la fábrica.
Métodos de programación híbridos
Resumen
Los métodos de programación híbrida te permiten combinar diferentes maneras de controlar tu Robot Universal. Puedes usar comandos de voz, gestos con las manos e incluso entradas basadas en la visión. Este enfoque utiliza nuevas tecnologías como el seguimiento 3D, la realidad aumentada y el aprendizaje automático. No necesitas saber programar. Puedes mostrarle al robot qué hacer o hablarle. Esto facilita la creación de un programa para cualquiera, incluso si nunca has trabajado con robots.
Cómo Funciona
Empiezas dándole instrucciones sencillas al robot. Podrías decirle "Recoge la caja" o mover la mano para indicarle dónde moverse. El robot usa cámaras y sensores para comprenderte. A veces, usas una pantalla táctil para completar el programa. El sistema lo integra todo mediante un sistema de control llamado máquina de estados finitos. Esta configuración te permite alternar entre hablar, mostrar o usar bloques para construir tu programa. Obtienes una forma flexible y natural de enseñarle a tu robot.
Beneficios
Puedes utilizar el lenguaje natural y herramientas basadas en bloques juntos, haciendo que la programación sea sencilla para todos.
Los usuarios no técnicos pueden crear o cambiar un programa rápidamente.
Obtendrá más flexibilidad y podrá gestionar muchas tareas, como el ensamblaje o la inspección.
La curva de aprendizaje es suave, por lo que puedes comenzar con tareas fáciles y avanzar a otras más difíciles.
Los métodos híbridos le ayudan a ahorrar tiempo y aumentar la eficiencia.
Nota: Los métodos de programación híbrida hacen que los robots sean más fáciles de usar y ayudan a que su equipo trabaje más rápido.
Limitaciones
Los comandos de voz por sí solos no pueden resolver trabajos muy complejos.
A menudo es necesario finalizar o ajustar el programa utilizando herramientas basadas en bloques.
Algunos sistemas cuestan más al principio, lo que puede resultar complicado para las pequeñas empresas.
Los métodos híbridos pueden no ser adecuados para trabajos que requieren precisión extrema o herramientas especiales.
Casos de uso
Puedes usar métodos de programación híbridos para muchas tareas, como la supervisión de máquinas, el ensamblaje y los controles de calidad. Si quieres enseñarle a un robot una nueva tarea rápidamente, los métodos híbridos son ideales. Son ideales para fábricas que necesitan cambiar de tarea con frecuencia. También puedes usarlos en laboratorios o escuelas donde el personal tiene diferentes niveles de habilidad.
Soluciones personalizadas y de terceros
Resumen
A veces, quieres que tu robot universal haga algo especial. Las soluciones personalizadas y de terceros pueden ayudarte con esto. Estas herramientas incluyen SDK, API y software de proveedores. Puedes usarlas para conectar tu robot a otras máquinas. También puedes añadir nuevas funciones. Algunas empresas crean sus propias herramientas. Otras compran soluciones predefinidas a socios de confianza.
Cómo Funciona
Primero, elige la herramienta que mejor se adapte a tus necesidades. Aquí tienes algunas opciones populares:
Interfaz de Comando de Robot Estándar (SRCI): Permite controlar el robot desde PLCs Siemens. Actualice el software del robot e instale un URCap. Después, podrá programarlo como sus otras máquinas.
Plataformas aceleradoras de IA: Universal Robots y NVIDIA colaboran para incorporar IA a los cobots. Con el hardware Jetson de NVIDIA y la plataforma Isaac, tu robot puede ver objetos y planificar movimientos. También puede aprender nuevas tareas. Utiliza API para conectar estas funciones a tu robot.
También puedes obtener SDK y API de otros proveedores. Estos te permiten crear aplicaciones personalizadas o conectar tu robot a servicios en la nube.
Beneficios
Obtendrás soluciones hechas a medida para tu fábrica.
Puede conectar robots a sus sistemas actuales.
La inteligencia artificial y las herramientas avanzadas ayudan a tu robot a realizar trabajos difíciles.
Los proveedores y socios le brindan apoyo para configurar las cosas.
Consejo: Las soluciones personalizadas le ayudan a programar robots para trabajos especiales que las herramientas estándar no pueden realizar.
Limitaciones
Algunas soluciones sólo funcionan con determinados modelos de robot o software.
Es posible que necesite expertos para configurar funciones avanzadas.
Las actualizaciones o cambios pueden tomar más tiempo.
Limitación | Lo que significa para ti |
|---|---|
Compatibilidad | Es posible que necesite el software de robot más nuevo |
Complejidad: | Podría necesitar ayuda de un experto |
Actualizar retrasos | Las nuevas funciones pueden tardar más tiempo |
Casos de uso
Puede utilizar soluciones personalizadas y de terceros para muchos trabajos:
Conexión de robots a PLC de Siemens en grandes fábricas
Añadiendo IA para la detección de objetos en tiempo real
Creación de aplicaciones para trabajos especiales de inspección o montaje
Vinculación de robots a paneles de control en la nube para realizar un seguimiento de los datos
Estas opciones le ayudan a programar su robot para casi cualquier trabajo que pueda imaginar.
Tabla de comparación
Referencia rápida
Quizás no sepas qué método de programación es el mejor para ti. Esta tabla te ayuda. Comparar los principales robots universales métodos de programación:
Método | Nivel de Habilidad | Flexibilidad | Uso recomendado | Limitaciones |
|---|---|---|---|---|
Programación visual | Principiante | Media | Configuración rápida, tareas sencillas | Limitado para lógica compleja |
URScript | Intermedio | Alto | Movimientos personalizados, control en tiempo real | Necesita conocimientos de codificación |
URCaps | Principiante + | Media | Adición de hardware, actualizaciones rápidas | No todos los dispositivos son compatibles |
Integración ROS | Avanzado | Alto | Investigación, configuraciones de múltiples robots | empinada curva de aprendizaje |
Control externo | Intermedio | Alto | Acceso remoto, sistemas personalizados | Se necesita configuración de red |
Métodos híbridos | Principiante + | Alto | Enseñanza flexible y fácil | Puede que necesite hardware adicional |
Personalizado/De terceros | Avanzado | Muy Alta | Trabajos especiales, IA, grandes fábricas | Puede ser complejo y costoso. |
Consejo: Si estás empezando, usa programación visual. Cuando aprendas más, prueba URScript o métodos híbridos.
Recomendaciones de Evst
Si quieres empezar rápido, usa programación visual o URCaps. Esto te ayuda a configurar tareas sencillas rápidamente. Si quieres más control, usa URScript o métodos híbridos. Si necesitas funciones especiales o quieres conectar muchos robots, prueba la integración con ROS o soluciones personalizadas y de terceros. Puedes usar más de un método universal de programación de robots para tu proyecto. Evst recomienda probar diferentes métodos y ver cuál funciona mejor para tu equipo en 2025.
Tienes muchas maneras de probar la programación de robots. La mejor opción depende de tus habilidades y de lo que quieras hacer. Algunos métodos funcionan mejor para trabajos sencillos, mientras que otros se adaptan a tareas complejas. Explora diferentes opciones para... robots colaborativosPruebe nuevas herramientas y consulte Evst para obtener más ideas.