En este artículo nos gustaría presentarles máquina robótica cuidando(carga y descarga, pick and place, manipulación de piezas, etc). Los robots pueden atender máquinas de moldeo por inyección, tornos CNC, máquinas punzonadoras/estampadoras, máquinas de fundición a presión, rectificadoras cilíndricas, máquinas de forja en caliente, etc.
Entonces, ¿qué es el cuidado de las máquinas y por qué utilizaríamos robots industriales para cuidar las distintas máquinas?
Según la IFR (Federación Internacional de Robótica), el cuidado de máquinas se define como la supervisión de una máquina mientras realiza un trabajo, así como el proceso de introducir y extraer piezas. Los procesos de cuidado tradicionales eran realizados principalmente por humanos. Las tareas son siempre tediosas, peligrosas y requieren un alto nivel de consistencia repetitiva; además, las fábricas suelen carecer de trabajadores calificados. Por lo tanto, los robots son más competentes para realizar este tipo de trabajos porque tienen las siguientes ventajas:
1. mayor productividad
2. disminución de la mano de obra manufacturera
3. menores costos generales
4. calidad mejorada
5. seguridad mejorada
6. flexibilidad operativa
7. optimización del inventario
Hoy en día este es un mundo de máquinas, utilizamos diferentes tipos de máquinas para la fabricación. Donde hay máquina, hay máquina atendiendo. Según IFR, los robots de mantenimiento de máquinas instalados en 2017 ya alcanzaron las 178,000 unidades y van a crecer a un ritmo muy rápido.
En resumen, el cuidado de máquinas robóticas a menudo incluye máquinas de moldeo por inyección, tornos CNC, máquinas de punzonado/estampación, máquinas de fundición a presión, rectificadoras cilíndricas, máquinas de forjado en caliente, etc. Veamos algunos ejemplos:
1. Cuidado de la máquina de moldeo por inyección
Introducción a la línea de producción: Hay 8 unidades de QJR10-1 en esta línea de fabricación, que pueden ayudar con la alimentación de la pieza de trabajo, la recogida de la pieza de trabajo terminada de la máquina de moldeo por inyección y el corte de la compuerta de la mazarota, etc. Robot utilizado: QJR10-1, 6 ejes, carga útil de 10 kg, precisión de posicionamiento repetido ± 0.05 mm, extensión de brazo de 1671 mm
Aspectos destacados del proyecto: Esta línea de fabricación permitió la producción flexible de diferentes productos, lo que significa que los robots QJAR pueden manejar bajantes de varios modelos en una sola línea de producción. Los robots QJAR reemplazaron la mano de obra y lograron la producción completamente automática de toda la línea de producción. Los robots QJAR mejoraron enormemente la eficiencia de trabajo, ya que solo hay una persona de servicio y los robots y la máquina de moldeo por inyección pueden funcionar durante un largo período de tiempo sin interrupción.
2. Carga y Descarga de Máquinas Herramienta
Introducción a la línea de producción: este proyecto utiliza 14 juegos de robots industriales QJR6S-1 y 2 juegos de QJR6-1 Robots industriales en 2 líneas de producción, realizan la carga y descarga automática de pistones de la máquina herramienta CNC.
Progresividad técnica de los proyectos: Producción flexible, el robot puede realizar la carga y descarga automática de varios tipos de pistones de la máquina herramienta CNC sin cambiar el dispositivo de sujeción. Con una alta precisión de repetición (±0.03 mm) y una velocidad rápida, los robots QJAR reemplazan por completo el trabajo manual repetitivo, reducen la mano de obra en al menos 20 personas y mejoran la productividad en al menos un 15%.
3. Línea inteligente de fundición de utensilios de cocina de alta gama
Introducción a la línea de producción: QJR50-1A robot de fundición a presión y QJRB20-1 En esta línea de producción se utilizan robots que realizan la producción automática de fundición en caliente, desbarbado, estampado y conformación de utensilios de cocina. Dificultades técnicas del proyecto y naturaleza avanzada: Los sistemas SCADA y MES se implementan en la línea de producción, que realizan el monitoreo en tiempo real de la temperatura del aluminio, el consumo, el monitoreo remoto de la velocidad de movimiento del robot y del equipo, la velocidad, el mantenimiento, la actualización remota y otras funciones. La máquina de fundición a presión está equipada con un sistema de eliminación de humo y polvo para garantizar un bajo nivel de polvo y humo, y el entorno de producción es seguro y respetuoso con el medio ambiente. Ahorro de costos, aumento de beneficios, robot que reemplaza la mano de obra, lo que no solo resuelve la presión de los costos laborales que genera el aumento de los costos laborales para la empresa, sino que también el robot puede funcionar de forma continua durante muchas horas, lo que mejora la eficiencia de producción.
4. Estampado, corte, carga y descarga de láminas.
Características del proyecto: Qianjiang QJR6-1 robot universal, carga 6 kg, precisión de posicionamiento repetitivo ± 0.03 mm, extensión del brazo 1441 mm. Se puede utilizar en soldadura, pulverización, carga y descarga, manipulación, clasificación, corte y otras aplicaciones. Este proyecto adopta tres robots QJR6-1 de seis ejes de Qianjiang para realizar el agarre de chapa, la carga y descarga de la máquina estampadora, la carga y descarga de la máquina cortadora, sin trabajo manual en todo el proceso, lo que ahorra 3 trabajadores y ahorra enormemente en costos laborales. . Según la trayectoria establecida, el robot puede funcionar continuamente durante 24 horas sin fatiga, lo que es más eficiente que la operación manual.
5. Línea de estiramiento de maceta interior
A través de 9 series de QJR10-1, 3 juegos de máquinas hidráulicas de digitalización y 5 juegos de punzonadoras totalmente automáticas. Esta línea realizó alimentación, engrase, torneado y recorte de placas automatizados. El robot puede realizar el cambio de proceso del programa de semillas múltiples, una transformación rápida y una operación menos manual. El robot adopta el modo de control de bus para monitorear la operación y la situación de falla en tiempo real
6. Pulverización de agentes desmoldantes de fundición a presión y recogida de piezas
Robot utilizado: QJR20-2: 6 ejes, carga 20 kg, extensión del brazo 1668 mm, precisión de posicionamiento repetido ± 0.05 mm, grado de protección IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Introducción del proyecto: El robot de fundición a presión Qianjiang puede recoger rápidamente productos de metal fundido a presión y rociar el agente desmoldante. Al combinarse con el sensor de detección, puede realizar la detección en línea de la cuchara de escoria y la detección de la integridad del producto. El robot puede seguir funcionando de forma estable durante mucho tiempo en el duro entorno de alta temperatura y humedad.
Últimas palabras: Si estás interesado en saber más o estás inspirado y quieres automatizar tu fábrica, no dudes en contactarnos. alcanzar.
Michael de EVSTics