brazo robótico QJR6-1441 de la distancia de alcance de la carga útil 6m m de 1kg

  • Con solo unas pocas horas de instalación, enseñanza y depuración, el robot se puede poner rápidamente en producción diaria.
  • El diseño del brazo robótico de carga útil de 6 kg es muy compacto y flexible, con instalación en el suelo o en posición inversa.
  • Gran espacio de trabajo, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de posicionamiento repetido, adecuado para recoger y colocar, pulverización, carga y descarga, manipulación, clasificación, montaje y otras amplias gamas de aplicaciones.
  • Precisión de posicionamiento repetido: ±0.03 mm
  • Envergadura: 1410.5 mm
  • Carga útil: 6 kg

Descarga de base de datos

Dibujos 3D

Instrucciones para la impresión en alta definición

Parámetros técnicos

Modelo QJR6-1
Número de eje 6
carga útil 6kg
Repetir posicionamiento ±0.03 mm
Envergadura máxima 1441 mm
Rango de movimiento J1 ± 168º
J2 ﹢150º,﹣89º
J3 ﹢87º,﹣111º
J4 ± 170º
J5 ± 125º
J6 ± 360º
Velocidad máxima J1 201º / s
J2 178º / s
J3 201º / s
J4 430º / s
J5 430º / s
J6 602º / s
Par permitido J4 13.1N.m
J5 13.1N.m
J6 5.9N.m
Momento de inercia J4 0.3kg.m²
J5 0.3kg.m²
J6 0.06kg.m²
Peso corporal del robot 170kg
Capacidad de potencia 2.7kVA
Gabinete Tamaño 580 600 * * 960mm
Gabinete Peso 130kg
Fuente Trifásico de cuatro hilos
Formulario de instalación Suelo, techo
Aplicación  carga y descarga, manipulación, clasificación, montaje, etc.

Dibujo de dimensiones generales del robot y rango de movimiento

Brazo robótico QJR6-1 Dimensión total

Dibujo de dimensiones de montaje de la base del robot

Dibujo de dimensiones de montaje del brazo robótico QJR6-1

Plano de dimensiones de instalación del extremo del robot

Diagrama de interfaz de instalación del brazo robótico QJR6-1

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