| Modelo | QJR10-1 | |
| Número de eje | 6 | |
| carga útil | 10kg | |
| Repetir posicionamiento | ±0.05 mm | |
| Envergadura máxima | 1671 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º,﹣107º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Velocidad máxima | J1 | 172º / s |
| J2 | 172º / s | |
| J3 | 183º / s | |
| J4 | 430º / s | |
| J5 | 430º / s | |
| J6 | 584º / s | |
| Par permitido | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Momento de inercia | J4 | 0.63kg.m² |
| J5 | 0.63kg.m² | |
| J6 | 0.1kg.m² | |
| Peso corporal del robot | 250kg | |
| Capacidad de potencia | 3.3kVA | |
| Gabinete Tamaño | 580 600 * * 960mm | |
| Gabinete Peso | 130kg | |
| Fuente | Trifásico de cuatro hilos | |
| Formulario de instalación | Suelo, techo | |
| Aplicación | Soldadura, pintura, carga y descarga, manipulación, clasificación, montaje, etc. | |
