En breve: Un único brazo robótico desciende desde arriba para guiar un delgado cabezal de corte láser alrededor de un gran panel de puerta de automóvil estampado, que descansa sobre un soporte de tubo cuadrado. El panel presenta una abertura del tamaño de una ventana, varios recortes rectangulares, ranuras prensadas y una brida inferior ondulada. La huella de mecanizado más clara en la pasada es una explosión de chispas naranjas en el borde inferior del panel que caen sobre la placa de acero debajo del soporte. Tres factores determinan el éxito de una celda como esta: cómo se apoya y se referencia el panel en el soporte, cómo el cabezal mantiene la orientación del contorno mientras se mueve y cómo la abertura y el borde exterior se terminan en una sola pasada. ¿Planea algo similar? Envíenos el plano de su pieza..
De un vistazo
| Parte | Panel de puerta de coche grande estampado con una abertura del tamaño de una ventana, recortes rectangulares, ranuras prensadas y una brida inferior ondulada. |
| Proceso | Recorte láser robótico a lo largo del contorno del panel. |
| Automatización | Un brazo robótico con un cabezal de corte delgado trabajando sobre el panel. |
| Suministro de piezas | No se muestra en la imagen: láminas delgadas apiladas se encuentran debajo y al lado del soporte. |
| Localización | El panel descansa sobre un soporte de tubo cuadrado con almohadillas de madera clara; el método de posicionamiento no es visible. |
| Sujeción | El panel se apoya sobre el soporte; no se ven abrazaderas. |
| Rol de operador | En los fotogramas mostrados no aparece ningún operador. |
| Diseño de celdas | Un brazo robótico sobre un soporte, en un taller con estructura de acero amarillo y un armario de control. |
El problema que aborda esta celda
Un panel de puerta de automóvil sale de la prensa con una forma definida, pero con el borde sin terminar. El contorno exterior y la abertura de la ventana aún deben recortarse, y el tamaño del panel y sus paredes delgadas hacen que esta tarea sea más difícil de lo que parece. Cortar el borde con una matriz de recorte vincula cada modelo a su propia herramienta: si se cambia el modelo, la matriz también cambia. Recortar a mano siguiendo el contorno es lento, y mantener recto un borde largo y curvo a simple vista es una verdadera odisea.
Un brazo robótico con cabezal de corte láser puede seguir el contorno en lugar de cortarlo con una matriz, por lo que ya no se necesita una matriz de recorte nueva para cada modelo. La trayectoria y los soportes del panel aún deben configurarse para cada modelo, y el borde se sigue mediante movimiento mecánico en lugar de manualmente. El video muestra un brazo robótico con un cabezal de corte delgado de punta cónica, que traza el contorno del panel y la abertura de la ventana.
Cómo funciona la célula
- El panel espera en el estrado. Un gran panel estampado descansa sobre un soporte de tubo cuadrado oscuro revestido de madera clara, con su abertura del tamaño de una ventana orientada hacia arriba.
- La cabeza se acerca. El delgado cabezal de corte se mueve por encima del panel y desciende suavemente hacia la superficie, sujetando todo el panel y el soporte enmarcado.
- Chispas en el borde inferior. En el borde inferior del panel, la punta cónica se ajusta al contorno y una ráfaga de chispas naranjas cae sobre la placa de acero situada debajo del soporte.
- Sigue el contorno. La cabeza se desplaza a lo largo del borde del panel, con la punta siempre apuntando hacia la superficie.
- Se detiene en un surco. En la parte central del panel, la punta se detiene junto a una ranura presionada, casi tocando la superficie.
- Funciona alrededor de la abertura. La cabeza se mueve alrededor de la abertura de la ventana, mientras el tubo corrugado negro se balancea con la muñeca.
- Completa el pase. El cabezal se detiene un instante sobre el borde de la abertura para finalizar, dejando a la vista el reborde inferior ondulado del panel.
Tres decisiones de diseño
1. Darle al panel un descanso repetible
En la grabación, el panel descansa sobre un soporte de tubo cuadrado revestido de madera clara, y hay más láminas apiladas al lado y debajo del soporte. El soporte y sus almohadillas deben presentar cada panel de la misma manera: las mismas caras de apoyo, los mismos puntos de contacto; de lo contrario, el cabezal traza el borde de un panel y el borde del siguiente queda ligeramente desviado. Decidir el apoyo implica nombrar las caras que sostienen el panel y asegurarse de que no se mueva mientras el cabezal se desplaza sobre él.
2. Mantén la cabeza apuntando al contorno.
En el vídeo, el cabezal es un cuerpo delgado con una punta metálica cónica que se mantiene hacia el panel, siguiendo el borde mientras se mueve. Un sistema como este generalmente mantiene el cabezal de corte a una distancia y un ángulo constantes con respecto a la superficie a lo largo de todo el recorrido, de modo que el corte se asienta sobre el contorno en lugar de desviarse. El alcance del brazo y la forma en que gira en las esquinas determinan si el cabezal mantiene esa posición durante toda la pasada.
3. Termine la abertura y el borde exterior en una sola pasada.
Un panel de puerta tiene tanto un contorno exterior como una abertura del tamaño de una ventana. El diseño que conviene tener recorre ambos lados sin volver a consultar el panel intermedio, de modo que los dos bordes quedan cubiertos sin necesidad de reubicar el panel.
Cuándo encaja este diseño y cuándo conviene mirar más de cerca.
- Buen ajuste: Grandes piezas de chapa metálica estampada con contorno y aberturas para recortar, paneles que pueden apoyarse en un soporte de la misma manera en cada ciclo y cambios de modelo donde, de otro modo, habría que cambiar el troquel con cada uno.
- Evaluar más a fondo: paneles que son difíciles de mantener fijos sin sujeción, bordes que necesitan un acabado o ángulo diferente al que se puede obtener con un corte recto, y cualquier pieza en la que la carga y descarga deban integrarse en la misma celda.
Preguntas Frecuentes
¿El robot también carga y descarga el panel?
El vídeo solo muestra la pasada de recorte; el panel permanece en el soporte durante todo el proceso, y no se muestra cómo llegan ni cómo se retiran los paneles. Cada proyecto decide la carga y descarga por separado del movimiento de corte.
¿Qué determina el ciclo celular de una célula como esta?
La longitud del recorrido siguiendo el contorno y la abertura, la cantidad de esquinas que debe girar la cabeza y cómo se mueve el brazo entre ellas. No es un dato numérico que este video pueda proporcionar.
¿Qué debo enviar para obtener un presupuesto?
Necesitamos un dibujo del panel con los bordes y la abertura que necesita recortar, el material y el grosor, y su volumen diario o anual. Le enviaremos un diseño y una estimación del tiempo de producción.
Obtenga una estimación del diseño y del tiempo de ciclo.
Envíanos:
- Dibujo del panel con el contorno y la abertura que necesita recortar.
- Material y espesor de la lámina
- Cómo llega el panel y cómo se sostiene en el soporte.
- Volumen diario o anual y patrón de turnos
- Fotos o dimensiones del espacio del piso
Le responderemos con una propuesta de diseño de celdas y una estimación del tiempo de ciclo.
Envía el dibujo de tu pieza → o mándenos un correo electrónico a ventas@evsrobot.com
Las imágenes fueron grabadas en las instalaciones de producción de un socio. El tiempo de ciclo, la producción y otros datos de dichas instalaciones no son públicos y no se incluyen aquí.