En este artículo, nos gustaría mostrarle lo fácil que es usar un robot de soldadura, incluyendo programación de soldadura robótica, detección táctil, seguimiento de costuras (seguimiento de arco/seguimiento láser), mantenimiento y otras instrucciones básicas.
Cuando se trata del robot, especialmente un robot de soldadura, los propietarios o trabajadores de las fábricas a menudo pensaban que se trataba de una máquina de alta tecnología con la que no podían lidiar. Pero en realidad no es así, un robot de soldadura es solo una máquina que hace lo que le dices, todo lo que necesitas hacer es enseñarle. Hay instrucciones paso a paso sobre cómo utilizar un robot de soldadura desde cero de la siguiente manera:
1. El primer paso es elegir un brazo robótico adecuado y una fuente de energía para soldar.
Desde proveedores de robots de soldadura A menudo le proporcionaremos un paquete completo de soldadura robótica con un brazo robótico, una fuente de energía para soldar, un alimentador de alambre y todos los periféricos; usted simplemente elegirá el paquete que mejor se adapte a sus necesidades.
Criteria de selección:
1. Según las dimensiones de la pieza de trabajo y la posición a soldar, puede decidir la longitud del brazo del robot. Normalmente, un robot de soldadura tiene 1.4 metros o 2 metros de longitud de brazo.
2. Según sus requisitos del proceso de soldadura, puede elegir la fuente de energía de soldadura y el gas de protección. Puede elegir MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch o cualquier otra fuente de energía recomendada por su proveedor. Puede elegir soldadura MIG/MAG/TIG, pulso/oscilación, etc.
2. ¿Si elegir un posicionador de soldadura y cómo?
Después de elegir Para el brazo del robot de soldadura y la fuente de energía, es necesario diseñar los accesorios o plantillas de soldadura o el sistema de sujeción. Hay otro punto al que debe prestar atención: si elegir un posicionador de soldadura y cómo hacerlo.
si el trabajo La pieza es muy grande o las posiciones a soldar son complicadas, es posible que necesite un posicionador de soldadura para obtener una posición perfecta y el mejor ángulo para soldar. Hay muchos posicionadores de robots para elegir:
3. ¿Cómo programar un robot de soldadura?
tal vez programando Es el aspecto más cuidado cuando se quiere utilizar un robot de soldadura. Quizás pienses que es difícil, pero en realidad es relativamente fácil después de un entrenamiento básico. El método más común es utilizar un mando de aprendizaje para enseñarle al robot dónde ir y dónde iniciar y finalizar el arco. Más adelante actualizaremos instrucciones detalladas sobre cómo realizar la programación.
4. La función que puede utilizar en un paquete de soldadura robótica.
Otro que La función básica de una fuente de energía de soldadura manual como pulso simple/doble, hay más funciones que puede elegir de un paquete de robot de soldadura para obtener el efecto de soldadura deseado. Puede utilizar funciones como: arco oscilante, seguimiento de costura (seguimiento de arco y seguimiento láser), detección táctil, sinergia de eje externo, etc.
Seguimiento de arco: agregar un sensor de arco puede realizar el seguimiento del arco. El sensor de arco es un instrumento que se utiliza para compensar la trayectoria del robot para un cordón de soldadura que está ligeramente desplazado del punto de enseñanza en el proceso de soldadura con protección de gas. En relación con el sistema de coordenadas de la herramienta del robot, la compensación de trayectoria se puede realizar en las direcciones arriba, abajo, izquierda y derecha, pero esta función solo se puede realizar cuando se usa el péndulo Z y se puede usar en trayectorias rectas y circulares.
Seguimiento láser: Utilizando tecnología inteligente de seguimiento sin contacto y en tiempo real, los sensores láser pueden guiar y controlar el posicionamiento de la antorcha correctamente midiendo la desviación de la costura, lo que puede evitar la producción de malos productos y mejorar la cantidad y calidad de los productos.
Arco de oscilación: El arco oscilante es un método en el que el soplete mira hacia la dirección de soldadura y oscila periódicamente de lado a lado en un ángulo específico durante la soldadura por arco, aumentando así el ancho del cordón de soldadura para mejorar la resistencia de la soldadura.
Detección táctil: debido a la tolerancia de alguna pieza de trabajo, habrá una ligera desviación entre la ruta de soldadura realmente necesaria y la ruta programada, la función de detección táctil puede modificar esta ligera compensación para garantizar que obtengamos el efecto de soldadura perfecto. La función de detección táctil puede modificar el desplazamiento, la rotación, etc.
Sinergia del eje externo: un sistema de robot de soldadura puede controlar el robot y también el posicionador y hacerlos sinérgicos en tiempo real. Eso significa que el eje del robot, la posición de la pistola de soldar y los ángulos, el gesto del posicionador se puede mover al mismo tiempo para obtener la posición extremadamente perfecta para alguna pieza de trabajo complicada.
Modo remoto: El uso del modo remoto puede permitir a los trabajadores operar una celda de soldadura robótica a una distancia más segura y alejarse del gas tóxico. Mantenimiento de un kit de robot de soldadura.
5. Mantenimiento de un robot de soldadura.
Consulte el cronograma de mantenimiento de un robot de soldadura a continuación:
Ultimas palabras: Si tiene alguna pregunta sobre el robot de soldadura, no dude en contactarnos. alcanzar.