Mantenga la trayectoria de pulverización del robot solo donde aún sea adecuada para la nueva configuración. Cambiar la boquilla puede modificar tanto la geometría de la herramienta como la huella del líquido; cambiar el fluido puede alterar el patrón incluso cuando el robot sigue exactamente los mismos puntos. Antes de aceptar cualquier sustitución, compare la configuración modificada en las regiones objetivo reales bajo condiciones registradas.
“La boquilla de repuesto encaja. ¿Podemos continuar con el programa?”
Compruebe qué significa «encaja». Una boquilla puede acoplarse a la misma conexión, pero con una posición o ángulo de salida diferente. Esto modifica la relación entre el punto de inserción programado del robot y la superficie. Confirme la posición y el enfoque físicos antes de considerar los puntos guardados como reutilizables.
Luego, verifique el patrón de pulverización. Un patrón más amplio no siempre es mejor: puede alcanzar un área adyacente que debería permanecer seca o distribuir el líquido de manera diferente sobre el mismo objetivo. Dos boquillas descritas como de pulverización plana pueden diferir en capacidad, ángulo y tamaño de gota. Utilice los datos de la boquilla propuesta, en lugar del nombre del patrón, para justificar su equivalencia.
Las imágenes ofrecen una geometría práctica para este análisis: un robot rojo sostiene una lanza larga, dirigiendo un chorro de agua visible hacia una pieza vertical con cavidades circulares. La lanza cambia de altura y posición. Para un trabajo propuesto con cavidades similares, la salida hacia la pared de la cavidad merece una revisión independiente de la cara abierta.
El robot dirige un chorro de agua hacia la pieza de trabajo con cavidades circulares. Vídeo 00:20.
“Si sustituimos el agua por el líquido de producción, ¿qué cambia?”
El ángulo de pulverización efectivo depende de la distancia, la viscosidad, la capacidad de la boquilla y la presión de funcionamiento. Los ángulos indicados en los catálogos suelen basarse en agua; por lo tanto, es necesario comprobar la aplicación con otro líquido, sobre todo cuando la cobertura es fundamental. La tensión superficial y la viscosidad también influyen en la formación del patrón. Mantener la misma velocidad del robot no garantiza que estas propiedades del líquido permanezcan constantes.
Antes de la comparación, registre el líquido real y sus condiciones de operación relevantes, la boquilla, las condiciones de suministro y la distancia al objetivo. Confirme la compatibilidad de los materiales de la boquilla y los componentes de suministro en contacto con el líquido. Un patrón de pulverización adecuado y una combinación de materiales apropiada son decisiones de compra independientes.
Utilice un método de muestreo y observación acordado para el proceso previsto. Si el objetivo es el lavado, inspeccione la contaminación residual pertinente; si el objetivo es otra aplicación líquida, defina su resultado en consecuencia. Una prueba con el líquido de producción debe confirmar el resultado especificado, en lugar de basarse en la aceptación obtenida con la demostración en agua.
“¿Qué prueba nos dirá si debemos cambiar de rumbo?”
Comience con una comparación que permita aislar la sustitución. Mantenga la pieza, el montaje y las condiciones de funcionamiento registradas constantes siempre que el cambio propuesto lo permita. Observe los patrones antiguos y nuevos en la misma región objetivo antes de modificar varios ajustes del robot simultáneamente.
Para una pieza empotrada, marque la cara abierta, la pared del hueco, el fondo del hueco y la transición entre ellos como regiones de inspección separadas. Compruebe dónde la huella se estrecha, se extiende más allá del objetivo o deja una franja sin cubrir. Si el problema sigue la geometría del hueco, pruebe el ángulo o la distancia de aproximación correspondiente. Si todo el patrón cambia después de sustituir el líquido, revise la boquilla y las condiciones de suministro antes de corregir cada punto de referencia.
También es necesario revisar las pasadas adyacentes. La superposición depende de la distribución real, no solo del ancho visible del chorro. Un porcentaje de superposición fijo, tomado de otra boquilla, puede ocultar una zona sin tratar o una aplicación local excesiva. Compare las pasadas unidas en una muestra representativa y revise la ruta según esa observación.
Finalice el ensayo con una decisión: mantenga la ruta, ajuste las regiones afectadas o vuelva a seleccionar la boquilla y las condiciones de funcionamiento. Conserve la configuración comparada y la muestra resultante juntas para que un reemplazo posterior pueda verificarse con la misma referencia.
Indique a EVST qué boquilla, líquido o geometría de la pieza espera cambiar. Comparta la prueba de trayectoria existente y las regiones objetivo para Discutir una prueba centrada en ese cambio..