Una prueba de alimentación del conjunto de tubería de freno debe demostrar que las condiciones de entrada acordadas se pueden convertir en la posición requerida en el dispositivo de montaje. Comience con las variantes de tubería, las zonas de agarre permitidas y las condiciones reales del contenedor. Reconocer una pieza, extraerla sin interferencias y entregarla en una orientación utilizable son requisitos distintos que deben cumplirse en la misma prueba.
¿Qué condiciones de entrada acepta la cotización?
Proporcione fotografías o lotes representativos que muestren cómo llegan realmente las tuberías. Describa el contenedor, el rango de llenado, las posibles orientaciones y cualquier separación o disposición realizada aguas arriba. Si pueden llegar piezas enredadas, dañadas o que no se ajusten al alcance del proyecto, acuerde cómo se gestionarán esas condiciones en lugar de excluirlas tácitamente de una demostración exitosa.
Un sistema de selección basado en visión artificial necesita información útil sobre la forma y la posición de los objetos. La oclusión o una característica visible poco definida pueden hacer que esa información varíe en distintos puntos del contenedor. Esto justifica la necesidad de probar las condiciones reales de entrada de los objetos, no demuestra que añadir una cámara haga que cualquier disposición sea seleccionable.
El ejemplo grabado muestra un robot transfiriendo piezas tubulares entre un contenedor y un soporte situado a la derecha, en una aplicación de montaje de tuberías de freno. Proporciona una ruta concreta desde el contenedor hasta la estación de trabajo para definir la tarea de alimentación.
La herramienta del robot llega hasta el contenedor de piezas tubulares.
¿Dónde puede sujetar la herramienta el tubo?
Marque las zonas de agarre permitidas y las áreas que la herramienta debe dejar libres. Compare dichas zonas con la orientación indicada en el contenedor. Una zona permitida puede ser visible pero inaccesible para la pinza completa debido a que una pared u otro elemento obstruye su paso. Por el contrario, un lugar de fácil agarre puede no ser adecuado para conectar la tubería al accesorio.
Para cada agarre propuesto, realice una prueba de aproximación, acoplamiento, extracción y retirada con la geometría real de la tubería y la herramienta. Incluya la tubería en sí en la verificación de interferencias. Si es necesario restringir la disposición de suministro para que esa ruta sea posible, incluya dicha restricción en las condiciones de entrada aceptadas.
¿Qué postura debe adoptar al llegar a la entrada de la asamblea?
Comience en el dispositivo de sujeción y identifique los elementos que fijan la tubería. Especifique la presentación requerida, el espacio de acceso disponible y el punto donde el dispositivo sujeta o fija la pieza. Continúe hacia atrás hasta encontrar una mordaza que permita dicha presentación y liberación sin obstaculizar la siguiente operación.
Esto pone de manifiesto la diferencia de alcance entre extraer una tubería de un contenedor y suministrar una pieza lista para el montaje. Una propuesta podría requerir un paso de orientación definido o una transferencia de ubicación independiente. Confirme si dicho paso está incluido; no dé por sentado que una recogida exitosa ya cumple con los requisitos de entrada para el montaje.
¿Qué debe contener el lote de aceptación?
Utilice los estados de entrada incluidos en la cotización, las variantes de tubería representativas y el contenedor acordado. Incluya las condiciones reales de proximidad a la pared, llenado bajo y superposición cuando formen parte de la producción. Registre qué estados completan todo el recorrido, cuáles requieren intervención y cuáles quedan fuera del alcance aceptado.
Se considera que un evento ha finalizado en el momento de la entrega del accesorio, en lugar de cuando la pieza sale del contenedor. Se debe demostrar la respuesta acordada cuando no haya una recogida permitida ni una entrega utilizable disponible. Esto genera un límite de aplicación revisable en lugar de una promesa basada en una única recogida favorable.
Comparta con EVST las condiciones de su contenedor y la entrada de montaje.Las fotografías del rango de tuberías, las zonas de agarre marcadas y un esquema del dispositivo receptor pueden dar pie a un debate sobre la cobertura de la prueba y las funciones de alimentación que se deben incluir.