Antes de ajustar las imágenes en una celda de inspección robótica, identifique la luz que la celda no controla: luz natural que entra por las ventanas, lámparas de techo y luz proveniente de áreas de trabajo cercanas. Decida cómo la celda bloqueará o contrarrestará esa luz y, a continuación, configure la iluminación de inspección. De lo contrario, una configuración de iluminación que funciona en un momento del día puede comportarse de manera diferente en otro.
Una luz en movimiento dentro de una celda cerrada
En el minuto 00:04 del vídeo, una pieza se encuentra en un soporte dentro de una celda de inspección cerrada, construida con perfiles de aluminio y paneles transparentes, con una ventana visible detrás de la celda. En el minuto 00:19, aparece un punto de luz sobre la pieza cuando el robot mueve su dispositivo final. Estas imágenes muestran que la celda cuenta con su propia iluminación local y que su entorno incluye una ventana.
El vídeo no muestra la configuración de la cámara, la cantidad de luz ambiental que incide sobre la pieza ni ningún resultado de la inspección. Se utiliza aquí para concretar la cuestión de la luz ambiental, no para evaluar la celda filmada.
Enumere primero las fuentes ambientales.
Guía práctica de Advanced Illumination sobre iluminación para visión artificial El estudio identifica las luces cenitales de las fábricas y la luz solar como las principales fuentes de contaminación lumínica ambiental, y añade la iluminación dispersa durante las tareas e incluso la iluminación visual proveniente de las celdas de trabajo adyacentes. Ofrece tres métodos prácticos para controlar la luz ambiental: el uso de luces estroboscópicas de alta potencia con pulsos cortos, el uso de cerramientos físicos y filtros de paso.
Una breve encuesta mantiene esa idea concreta para una celda propuesta:
| Fuente ambiental | Qué grabar | Opciones para debatir |
|---|---|---|
| Ventanas y tragaluces | Dirección, horas del día en que la luz solar llega a la célula | Paneles sólidos o revestimiento en ese lado. |
| Lámparas de techo | Posición relativa a la pieza, tipo de lámpara | Techo del recinto, cubierta o iluminación que lo domina |
| Celdas adyacentes y luces de trabajo | ¿Qué fuentes están cerca y cuándo se encienden? | Cribado o filtrado |
| Protección clara o brillante | Paneles que pueden reflejar la luz hacia la parte | Material y posición del panel, o un ángulo de luz diferente |
Se trata de campos de muestreo sugeridos, no de mediciones realizadas a partir de la celda filmada.
Los cerramientos y las cubiertas determinan la estabilidad de la imagen.
Guía de selección de iluminación para visión artificial de KEYENCE Se señala que muchas inspecciones de iluminación se realizan en áreas cerradas para evitar que la luz ambiental introduzca variaciones, y que el deslumbramiento, especialmente en superficies altamente reflectantes, se puede reducir con iluminación difusa o ajustes de ángulo. Artículo de Quality Magazine sobre el deslumbramiento Describe el uso de la técnica de ocultación como una forma de evitar que la luz ambiental, y sus cambios a lo largo del día, afecten la imagen capturada, y menciona la luz solar que entra por una ventana y las luces fluorescentes del techo como fuentes típicas.
Con una luz transportada por un robot, la cuestión del cerramiento se complica aún más, ya que la luz y la cámara se mueven. Una cubierta fijada a la herramienta y paneles fijados a la celda bloquean diferentes fuentes en distintas posiciones. Registre qué fuente se pretende bloquear con cada medida y planifique pruebas de imagen en los momentos del día en que la contribución ambiental varía.
En qué se relaciona esto con la planificación de puntos de vista.
La elección de las vistas que necesita una inspección se trata en nuestro Artículo sobre planificación del punto de vista de la inspección robóticaEl control de la luz ambiental precede a esas vistas: un punto de vista que solo funciona cuando el lado de la ventana está oscuro aún no es un punto de vista fiable.
La opinión editorial de EVST es que la inspección con luz ambiental debe incluirse en el informe de inspección, junto con el dibujo de la pieza y las definiciones de defectos. El vídeo muestra una luz en movimiento dentro de una celda cerrada; la precisión de la inspección y la detección de defectos aún requieren pruebas de imagen y registros de inspección.