Aufsprühen von Druckguss-Trennmitteln und Entnehmen von Teilen
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Einführung in den Roboter
QJR20-2: 6 Achsen, Last 20 kg, Armspannweite 1668 mm, Wiederholpositionierungsgenauigkeit ± 0.05 mm, Schutzart IP67, ExdpxIIBT4Gb
Projektvorstellung
Der Qianjiang-Druckgussroboter kann Druckgussmetallprodukte schnell aufnehmen und Trennmittel aufsprühen. Durch die Abstimmung mit dem Erkennungssensor kann eine Online-Erkennung von Schlackenpfannen und Produktintegrität durchgeführt werden. Der Roboter kann auch in der rauen Umgebung mit hoher Temperatur und Luftfeuchtigkeit lange Zeit stabil laufen.
Mit großem Hub, zwei Greif- und Zentrierklauen, vier Düsen auf beiden Seiten und vier Luftblassprühdüsen auf beiden Seiten kann ein Roboter gleichzeitig die Arbeit der Druckgussentnahme sowie des Aufsprühens und Trocknens des Trennmittels erledigen.
Die gerade Ellenbogenstruktur und die symmetrische Drehmomentverteilung gewährleisten die Stabilität und Zuverlässigkeit des Roboters im Hochgeschwindigkeitsbetrieb.
Die Vorrichtung ist mit vier Erkennungssensoren ausgestattet, die die Integrität von Produkten direkt erkennen, unqualifizierte Produkte direkt beseitigen und den Produktionsrhythmus und die Produktionseffizienz verbessern können.
Es wird die Vorrichtung mit großem Hub verwendet, die das gleichzeitige Greifen verschiedener Produkte ermöglicht. Der Formwechsel ist direkt möglich und das Roboterprogramm kann ohne Austausch der Greiferzähne umgeschaltet werden. Die Durchflussrate und die Zerstäubungsmenge des Trennmittels können für jede Düse separat eingestellt werden, und der feste und dynamische Formzustand können separat gesteuert werden. Der Sprühprozess unter verschiedenen Arbeitsbedingungen und verschiedenen Formen weist ein hohes Maß an Flexibilität auf.
Die Entformungsleitung wird durch ein Großvolumenventil gesteuert, um das Vorabsperrventil zu realisieren. Das Zerstäubungsgas kann weiterhin die Funktion des überschüssigen Trennmittels abblasen, das Tropfproblem des Sprühkopfes nach dem Sprühen verringern und den Sprinklerkopf im Hohlraum des Formhohlraums verteilen, um ein präzises Sprühen zu realisieren, was nicht nur den Abfall von spart Formtrennmittel, sondern verbessert auch die Qualität des Produkts.
Anwendungsbranche: Automobil-, Hochgeschwindigkeitsbahn- und Luftfahrtersatzteile, Haushaltsgeräte, 3C-Elektronik, Werkzeugmaschinenhardware, Küchenhardware und andere Druckgussbereiche.
Vorteil
PAYLOAD
Es hat eine Nutzlast von 20 kg und eine Reichweite von 1668 mm bei kompakter Struktur.
HOHE EFFIZIENZ
Großer Arbeitsbereich, hohe Laufgeschwindigkeit und hohe Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung.
STRUKTUR
Arm und Handgelenk mit Hohlstruktur, integriertes Schweißkabel, ermöglicht den Schweißvorgang auf engstem Raum.
WEITERE VORTEILE
Derzeit ist es mit einem Tamagawa-Motor, einem Tsino-Dynatron-Antrieb und einem Shimpo-Oberschwingungsreduzierer ausgestattet. Die Konfiguration ist viel besser als bei den meisten anderen chinesischen Schweißrobotern.