Roboterschweißen von Metallscheiben: Was kann eine wiederholbare Verbindung verhindern?

Planen Sie einen robotergestützten Scheibenschweißversuch unter Berücksichtigung der Teilepassung, des Zugangs zum Schweißbrenner und der Schweißsequenz, damit die Verbindung unter wiederholbaren Bedingungen beurteilt werden kann.