Robotergesteuerte Pressenbedienung an einer Felgenmontagelinie: Was entscheidet über die Übergabe?

Roboterpresse in einer Felgenfertigungslinie: Einbringen des Werkstücks in die Matrize, Verriegelung von Roboter und Presse, Werkstückpositionierung und Skalierung von einer Presse auf eine Reihe.