Schweißnahtabnahme: Erscheinungsbild sichtbar, Durchschweißung nicht vorhanden

Die Schweißnahtabnahme schlägt fehl, wenn Aussehen und Einbrand als eine einzige Klausel aufgeführt werden. Trennen Sie die Linienprüfung von der Verfahrensprüfung.
Cobot Reach: Sowohl der Greifer als auch der Montagepunkt

Die Reichweite des Cobots ist keine geradlinige Entfernung. Jeder Arbeitspunkt, jede Werkzeuglänge, jeder Haltungsspielraum und jeder Personenabstand müssen in dieselbe Überprüfung einbezogen werden.
Mobiles Schweißen: Arbeitspositionen für große Bauteile planen

Ist ein Bauteil zu groß zum Anheben, wird die Ausrüstung stattdessen mobil verladen. Parkposition und Bezugspunktwiederherstellung bilden die Planungseinheit.
Maschinenbedienung: Ein Roboter bedient mehrere Automaten

Bei der Maschinenbedienung mit einem Roboter und mehreren Maschinen entscheiden Reichweite, Wartezeit und abgesperrter Zugang lange vor der Armgeschwindigkeit über den Erfolg.