Redakčním týmem EVST · Poslední aktualizace: 11. června 2026
Svařovací polohovač je motorový stroj, který otáčí, naklápí nebo zvedá obrobek tak, aby bylo možné dosáhnout každého svaru v ploché nebo vodorovné poloze, kde je kvalita svaru a rychlost odtavení nejvyšší. Polohovače se seskupují podle počtu motorových os: jednoosé jednotky se otáčejí na jedné ose, dvouosé jednotky se otáčejí a naklánějí a tříosé jednotky přidávají druhou rotaci nebo elevaci. Výběr správného typu závisí na geometrii dílu, hmotnosti a na tom, zda svařování provádí svářečka nebo robot.
Proč je svářečský polohovač důležitý
Kvalita svaru je silně vázána na polohu svaru. Podle normy AWS D1.1, která je normou pro konstrukční svařování oceli, umožňuje plochá (1G/1F) a horizontální poloha vyšší proud, rychlejší posun svaru a lepší tavení než vertikální nebo nadhlavní svařování, protože gravitace pomáhá udržet roztavenou lázeň na místě. Polohovací zařízení udržuje svar v této příznivé orientaci během postupu svaru, místo aby nutilo svářečku nebo robota honit svar kolem pevné součásti.
Výhoda je trojí. Rychlost navařování se zvyšuje, protože proces probíhá za optimálních parametrů. Míra vad klesá, protože se eliminuje svařování mimo polohu, což je největší zdroj pórovitosti a nedostatečného protavení. A doba cyklu se zkracuje, protože se díl automaticky indexuje k dalšímu svaru, místo aby byl ručně uvolňován, otáčen a znovu upínán. V robotické buňce umožňuje polohovač jedinému rameni svařovat složitý díl v jednom nepřetržitém programu. Širší kontext buňky naleznete v našem... Průvodce svařovacími roboty pro těžký průmysl.
Tři třídy polohovačů podle počtu os
Každý svařovací polohovač lze zařadit do jedné ze tří rodin podle počtu poháněných os. Počet os určuje, které svarové spoje může stroj zpracovat v ploché poloze, a je to první specifikace, kterou je třeba stanovit při dimenzování buňky.
Jednoosé polohovače
Jednoosý polohovač zajišťuje jeden poháněný pohyb, téměř vždy rotaci kolem vodorovné nebo téměř vodorovné osy. Jedná se o pracanta pro válcové a rotačně symetrické díly: trubky, pláště tlakových nádob, příruby a hřídele. Díl se otáčí pod pevným hořákem, zatímco svar zůstává v ploché poloze, což je ideální pro obvodové svary. Řada jednoosých polohovačů EVST, uvedená na webových stránkách společnosti, zahrnuje jednoosý servo polohovač s hlavní skříní, jednoosý horizontální servo polohovač a jednoosý svařovací polohovač pro hlavu a koník, který upíná dlouhý díl mezi poháněný vřeteník a volně se otáčející koník, aby se mohl otáčet kolem své vlastní středové osy.
Dvouosé polohovače
Dvouosý polohovač přidává k rotaci náklon. Stůl se otáčí i naklápí, takže šev na jakékoli ploše hranatého nebo nepravidelného dílu lze uvést do rovné polohy. Jedná se o nejuniverzálnější třídu pro běžnou výrobu, svařence, konzoly, rámy a základny strojů, které mají svary probíhající v několika rovinách. Podle produktového katalogu společnosti EVST zahrnuje její dvouosá řada konfigurace typu L, typu U, typu C a typu plošiny, které se liší hlavně v tom, jak je stůl podepřen a kolik prostoru pro náklon rám umožňuje kolem objemného dílu.
Tříosé polohovače
Tříosý polohovač kombinuje rotaci, naklápění a třetí poháněný pohyb, obvykle druhou osu setrvačnosti nebo vertikální zdvih. Přidaná osa umožňuje stroji udržovat šev nejen v rovině, ale také v konstantní pracovní výšce a orientaci vzhledem k robotu, což zjednodušuje programování robotů na velkých nebo vysokých sestavách. EVST uvádí tříosé servo polohovače s vertikální setrvačností a horizontální setrvačností pro tyto těžší aplikace s bohatou geometrií.
| Třída | Poháněné pohyby | Vhodné pro | Typické párování |
|---|---|---|---|
| Jednoosé | Pouze rotace | Trubky, skořepiny, příruby, hřídele, obvodové švy | Manuální nebo jeden robot, pevný hořák |
| Dvouosý | Rotace + náklon | Svařence, rámy, konzoly s vícerovinnými švy | Manuální nebo robotická, všeobecná výroba |
| Tříosý | Rotace + náklon + druhá gyrace/zvedání | Velké, vysoké nebo geometricky bohaté sestavy | Robotická buňka, koordinovaný pohyb |
Vřeteník/koník vs. gramofon: Častý zmatek
Kupující se často ptají, zda potřebují „polohovač“ nebo „vřeteník/koník“, ale nejedná se o konkurenční kategorie, popisují, jak je díl upnut. Polohovač ve tvaru otočného stolu podpírá díl na jednom otočném stole, který je z jedné strany konzolový. Uspořádání vřeteník/koník podpírá dlouhý díl na obou koncích, jeden konec je poháněný a druhý je v klidu, takže se otáčí na stabilní středové ose jako díl v soustruhu.
Pravidlem je délka a štíhlost. Krátký, kompaktní díl se dobře umístí na jeden otočný stůl. Dlouhý hřídel, nosník nebo rotor by se při konzolovém uložení prohýbal nebo třepal, takže patří mezi vřeteník a koník. U velmi dlouhých dílů udržuje koník s vlastní poháněnou podpěrou nebo mezilehlými stabilními lunetami průhyb v rámci tolerance. V praxi, když inženýři společnosti EVST dimenzují buňku pro výrobce, který svařuje kompaktní konzole i dlouhé rámy, nejčastějším výsledkem jsou dvě stanice, dvouosý stůl pro konzole a vřeteník/koník pro rámy, spíše než jeden stroj nucený dělat obě práce špatně.
Specifikace, které ovlivňují výběr
Jakmile je třída vybrána, krátký seznam parametrů určí přesný stroj. Jsou to čísla, která dodavatel potřebuje k cenové nabídce, a ta, která by si měl kupující ověřit oproti nejtěžšímu a největšímu dílu v řadě.
- Jmenovité zatížení — maximální hmotnost obrobku, kterou stůl unese. Vždy se měří podle dílu a jeho upínacího přípravku, nikoli podle holého dílu.
- Těžiště a excentricita — nosnost klesá, jak se těžiště dílu pohybuje směrem od čelní plochy stolu a mimo osu otáčení. Polohovací zařízení dimenzované na zatížení s těžištěm v ose může být přetíženo stejnou hmotností namontovanou mimo střed.
- Rychlost otáčení a točivý moment — musí odpovídat rychlosti svařování pro největší průměr, aby povrchová rychlost na svaru zůstala v rámci procesního okna.
- Rozsah a rychlost náklonu — u dvouosých a tříosých jednotek úhlový posuv, který zploští každý šev, obvykle až 90 nebo 135 stupňů v závislosti na typu rámu.
- Průměr stolu a tvar T-drážky — určuje způsob montáže upínacího prvku a velikost části, kterou plocha podepírá.
- Proudová cesta uzemněním/sběrným kroužkem — pro svařování musí polohovač vést svařovací proud přes rotující spoj bez oblouku v ložiskách, což zajišťuje sběrací kroužek vhodný pro svařování.
Podle obecné výrobní praxe je nejčastější chybou dimenzování hodnocení polohovadla pouze na základě hmotnosti obrobku a ignorování excentrického zatížení. Těžký díl namontovaný s hmotnostním odsazením od osy otáčení vytváří otočný moment, který musí pohon udržet v každém úhlu; pokud tento moment překročí jmenovitý točivý moment náklonu nebo otáčení, stůl se pod zatížením zastaví nebo se posune zpět. EVST zveřejňuje limity zatížení a momentu pro každý model na vyžádání, nikoli jako jedno hlavní číslo, protože bezpečný limit závisí na umístění hmoty.
Manuální vs. robotické polohování
Polohovací zařízení slouží dvěma velmi odlišným pánům. V manuální nebo poloautomatické dílně polohovací zařízení jednoduše přikládá šev lidskému svářeči v pohodlné výšce a úhlu, operátor řídí jeho indexování. V robotické buňce se polohovací zařízení stává koordinovanou pohybovou osou: řídicí jednotka robota pohání polohovací zařízení a rameno společně, takže hořák a šev se pohybují společně a udržují ideální pracovní úhel u zakřiveného nebo složeného svaru.
Koordinovaný pohyb je to, co odlišuje robotický svařovací polohovač od jednoduchého otočného stolu. Vyžaduje, aby servo osy polohovače byly řízeny řídicí jednotkou robota nebo s ní úzce synchronizovány, a to je důvod, proč robotické polohovače používají servopohony s absolutními enkodéry namísto jednoduchých motorů s proměnnou frekvencí. Kompletní konstrukci buňky, včetně toho, jak jsou zdroj energie, robot a polohovač zapojeny dohromady, naleznete v průvodci produktem EVST. výběr robotické buňky pro svařování.
Jak si vybrat: Pětikroková cesta
- Profil rodiny součástí. Uveďte největší, nejtěžší a nejnepohodlnější části, které musí buňka zvládnout. Velikost uveďte v nejhorším případě, ne v průměru.
- Opravte počet os. Pouze rotace pro válcové díly; přidání náklonu pro vícerovinné švy; přidání třetí osy pouze tehdy, když velká nebo vysoká geometrie vyžaduje konstantní pracovní výšku pod robotem.
- Vyberte způsob uchycení. Jeden otočný stůl pro kompaktní díly; vřeteník/koník pro dlouhé nebo štíhlé díly, které by se mohly prohýbat.
- Potvrďte zatížení s excentricitou. Zkontrolujte jmenovité zatížení ve skutečné poloze odsazení těžiště, včetně upínacího přípravku, nejen hmotnost holého dílu na ose.
- Přizpůsobte svařovací rozhraní. Sběrací kroužek vhodný pro svařování pro dráhu proudu, servořízení pro koordinaci robotů a rychlosti pojezdu, které odpovídají vašemu procesu.
Prohlédnutí jednotlivých modelů řady polohovacích zařízení EVST v porovnání s požadavky na užitečné zatížení a naklápění/otáčení s cestou k cenové nabídce naleznete v doprovodné příručce. Výběr svařovacího polohovadla EVST 2026Chcete-li porovnat polohovač s alternativními stroji pro manipulaci s obrobky, přečtěte si svařovací polohovač vs. otočný stůl vs. manipulátor.
Řada svařovacích polohovačů EVST
Společnost EVST se sídlem v Čcheng-tu a výrobou ve Wen-lingu vyrábí v rámci svého portfolia robotického svařování svařovací polohovadla ve všech třech třídách os. Zveřejněná řada zahrnuje jednoosé jednotky (servopohony s hlavní skříní, horizontální servopohony a hlavové a zadní polotovary), dvouosé jednotky (typ L, typ U, typ C a plošinový typ) a tříosé servopohony (vertikální a horizontální gyrace). Jmenovité zatížení, velikosti stolů a rozsahy náklonu se uvádějí pro každou aplikaci na vyžádání, protože bezpečná kapacita závisí spíše na geometrii dílu a posunu těžiště než pouze na hmotnosti.
Podle certifikačního záznamu společnosti EVST má její robotická a svařovací automatizační výrobní linka certifikaci kvality automobilové úrovně IATF 16949 a její produkty nesou certifikace třetích stran CE, SGS a TUV. Polohovací zařízení se běžně dodávají jako součást kompletní svařovací buňky spolu se svařovacími roboty QJAR od společnosti EVST a integrací zdroje energie, takže osy otáčení a naklápění jsou uváděny do provozu jako koordinovaný pohyb s ramenem, nikoli jako samostatný stůl.
Často kladené dotazy
K čemu se používá svařovací polohovač?
Svařovací polohovač otáčí, naklápí nebo zvedá obrobek tak, aby každý svarový šev mohl být uveden do vodorovné nebo vodorovné polohy, kde je kvalita svaru a rychlost odtavení nejvyšší. Zlepšuje kvalitu svaru, zvyšuje propustnost tím, že zabraňuje svařování mimo polohu, a v robotické buňce umožňuje jednomu rameni svařovat složitý díl v jednom nepřetržitém programu.
Jaký je rozdíl mezi jedno-, dvou- a tříosými polohovači?
Jednoosý polohovač otáčí díl na jedné ose, což je vhodné pro válcové díly a obvodové spoje. Dvouosý polohovač přidává náklon, takže spoje na více plochách hranatého dílu lze prezentovat ploché. Tříosý polohovač přidává druhou gyraci nebo vertikální zdvih, který se používá u velkých nebo vysokých sestav, kde robot potřebuje, aby byl spoj udržován v konstantní výšce a orientaci.
Kdy potřebuji vřeteník/koník místo gramofonu?
V případě dlouhého nebo štíhlého dílu, jako je hřídel, nosník nebo rotor, který by se při podepření pouze na jedné straně prohýbal nebo třepal, použijte vřeteník/koník. Poháněný vřeteník a volnoběžný koník drží díl na stabilní středové ose, takže se otáčí rovnoměrně. Krátké, kompaktní díly mohou ležet na jednom otočném stole.
Jak správně dimenzuji svařovací polohovač?
Dimenzujte s ohledem na nejtěžší a největší součást v řadě, včetně jejího upínacího přípravku, a zkontrolujte jmenovité zatížení při skutečném odsazení těžiště, nikoli pouze při holé hmotnosti na ose otáčení. Excentrické zatížení ukládá krouticí moment, který musí pohon udržet v každém úhlu; jeho ignorování je nejčastější chybou při dimenzování. Ověřte si s dodavatelem krouticí moment otáčení a náklonu s ohledem na nejhorší možný odsazení.
Může svařovací polohovač spolupracovat s robotem?
Ano. V robotické buňce se polohovač stává koordinovanou osou pohybu poháněnou nebo synchronizovanou s řídicí jednotkou robota, takže se hořák a svar pohybují společně a udržují ideální pracovní úhel. Polohovače robotické úrovně používají servopohony s absolutními enkodéry a svařovacím sběrným kroužkem pro vedení proudu přes rotující spoj. To odlišuje robotický svařovací polohovač od jednoduchého otočného stolu.
Kam dál
Pro vizuální přehled současných rodin EVST s jednou, dvěma a třemi osami, Porovnejte řadu svařovacích polohovačů EVST.
Chcete-li přiřadit polohovač ke konkrétnímu užitečnému zatížení a požadavku na naklápění/otáčení s cestou k cenové nabídce, podívejte se do průvodce produktem EVST na Výběr svařovacího polohovadla EVST od jedné do tří osChcete-li se rozhodnout mezi polohovačem a jinými manipulačními stroji, přečtěte si svařovací polohovač vs. otočný stůl vs. manipulátorKompletní robotickou svařovací buňku naleznete v našem průvodce svařovacím robotem a průvodce výběrem buněkS dotazy ohledně nákupu je možné kontaktovat prodejní oddělení EVST prostřednictvím kontakt strana.
O autorovi: Redakční tým EVST píše o průmyslové robotice a inteligentní výrobě pro inženýry a provozní vedoucí, kteří hodnotí automatizační projekty. Společnost EVST (EVS TECH CO., LTD), založená v Čcheng-tu v roce 2018, realizovala více než 600 automatizačních projektů a dodává do více než 100 zemí s certifikací automobilové úrovně IATF 16949 a certifikacemi třetích stran CE / SGS / TUV napříč produktovými řadami QJAR, kolaborativní robot, SCARA a delta.