Utahovací nástroj může dosáhnout svého cílového krouticího momentu, i když v procesu montáže stále existuje nevyřešený problém. Šroub může narazit na odpor před usazením spoje, může dojít k přehlédnutí požadované polohy nebo úspěšné opakování může skrýt dřívější selhání. Jedná se o různé problémy. Rozpoznání, které z nich jsou pro váš spoj důležité, pomáhá specifikovat nástroj, pořadí a zpracování výsledků, aniž byste museli kupovat nevysvětlitelný seznam „chytrých“ funkcí.
Začněte s kontaktem nástroje a pak se zeptejte, co to dokazuje.
Doprovodný záznam sleduje vertikální šroubovací nástroj v několika pozicích na litém pouzdře. Detailní pohled ukazuje přiblížení, kontakt, zvedání a přemístění. Díky tomu je sekvence snadno sledovatelná, ale nezobrazuje hodnoty utažení ani logiku akceptace řídicí jednotky.
U podobné aplikace hladká demonstrace odpovídá na to, zda se nástroj dokáže přiblížit k pozicím. Nákup musí také zohlednit, jak proces rozhoduje, zda je každé požadované upevnění přijatelné.
1. Cíle bylo dosaženo, ale odpor se objevil příliš brzy
Uvažujme pokus, ve kterém jeden spojovací prvek dosáhne cílového utahovacího momentu neobvykle brzy. Opakování tohoto cílového momentu nevysvětluje, zda spoj usadil normálně, nebo zda šroub narazil na abnormální odpor. Tření ovlivňuje vztah mezi aplikovaným utahovacím momentem a upínacím zatížením; poškozené závity mohou také změnit vývoj odporu. Výsledek utahovacího momentu není přímým měřením upínací síly.
Zde může pomoci druhé procesní měření. Monitorování úhlu umožňuje porovnat natočení, měřené z definovaného počátečního stavu, s oknem stanoveným pro skutečný kloub. Úhel mimo okno vyžaduje definovanou odezvu; nejedná se o univerzální diagnózu jedné konkrétní vady.
Buďte přesní, když návrh říká „točivý moment a úhel“. Sledování úhlu při vypínání na cílovém točivém momentu se liší od úmyslného utahování o další úhel po předběžné podmínce. Obojí vyžadují nastavení odpovídající skutečnému spoji; ani jedno z nich neposkytuje univerzální nastavení pro nesouvisející sestavy.
Rozhodnutí o koupi spočívá ve specifikaci ověřené strategie utahování, nikoli v předpokladu, že více zobrazených čísel znamená lepší montáž. Pokud je problémem abnormální odpor, prokažte navrhovanou reakci na reprezentativních podmínkách spoje a potvrďte, co neúspěšný výsledek zastaví nebo signalizuje. Limity patří danému spoji a jeho požadavkům na přijetí.
2. Výsledky greenu jsou dostatečné, ale jedna jamka byla minula
Představte si součást se čtyřmi požadovanými upevňovacími pozicemi. Systém zaznamená čtyři přijatelné výsledky nástroje, ale jedna pozice byla zpracována dvakrát a další byla přeskočena. Počet je správný; dokončená sestava nikoli. Toto je zjednodušený hypotetický příklad, nikoli chyba pozorovaná ve videu.
Samotný lepší snímač točivého momentu by to nevyřešil. Buňka potřebuje způsob, jak propojit výsledky s požadovanými operacemi a rozhodnout, kdy je součástka hotová. V závislosti na uspořádání to může zahrnovat naprogramovanou sekvenci poloh, potvrzení polohy a reset nového dílu, který nepřenáší stav předchozí součástky do dalšího stavu.
Proměňte problém v demonstraci: v řízeném akceptačním testu vynechejte jednu požadovanou operaci a ukažte, že komponenta nemůže získat běžný stav dokončení. Poté ukažte, jak je chybějící operace identifikována a vyřešena. Tím se otestuje požadavek na sekvenci přímočařeji, než kdyby se řídicí jednotka ptala, zda může „uložit data“.
Řídicí jednotka může nabízet zobrazení výsledků, trasování, identifikátorů a dávek, ale dostupnost obrazovky neznamená, že její data odpovídají každé požadované operaci. Prokažte tento vztah pomocí navrhované sekvence buněk.
3. Druhý pokus prošel, takže první zmizel
Předpokládejme, že pokus se abnormálně zastaví a pozdější pokus je akceptován. Pokud je zachován pouze poslední stav, nikdo, kdo komponentu kontroluje, nemůže zjistit, že potřebovala zásah. Tento záznam také nemůže vysvětlit, zda byl stejný spojovací prvek znovu vyzkoušen, vyměněn nebo zkontrolován.
Řešením není zakázat každý pokus. Rozhodněte, které podmínky umožňují další pokus a které vyžadují kontrolu, výměnu nebo jiné uspořádání v rámci postupu pro kontrolu kvality spojů v závodě. U operací vyžadujících tuto historii si uchovejte záznamy o pokusech a případném uspořádání pro stejnou součást a upevňovací pozici.
Požádejte o kontrolovanou demonstraci abnormálního výsledku s následnou povolenou opravou. Zkontrolujte záznam i konečný zelený stav. Pokud potřebná historie zmizí, musí se v cenové nabídce uvést ukládání nebo integrace výsledků. Změna přesnosti pohybu robota by tuto mezeru neodstranila.
Uveďte chybu, které se musíte vyhnout
Tyto příklady poukazují na různé nákupy: měření chování spojů pro abnormální utažení, řízení provozu pro chybějící polohu a zpracování historie pro opravy. Nemusí se všechny stát propracovanými systémy pro každou buňku. Rozsah by měl sledovat skutečné požadavky na upevnění a důsledky nezjištěné chyby.
Při projednávání šroubovacího projektu s EVST začněte u spoje a spojovacího prvku, pozic, které je třeba dokončit, a chyb při montáži, kterým je třeba v rámci procesu předejít nebo je zaznamenat. To nám poskytne základ pro diskusi o možnostech nástrojů, robotů a pracovních stanic se smysluplným postupem přejímky. Prodiskutujte šroubování ve více polohách se společností EVST.
Metoda: Kontrola aplikačních záznamů, dokumentace výrobce a hypotetické scénáře akceptačních testů. Redakční politika · Zásady oprav · Podmínky použití