Druhý robot se vyplatí zvážit, pokud příprava a přesun tácků pravidelně přerušuje robota manipulujícího s díly, nebo pokud obě zakázky vyžadují podstatně odlišné nástroje. Jedná se o slabší investici, pokud skutečné zpoždění představuje dopravník, obsazená přepravní pozice nebo následný stroj, na který musí oba roboti čekat. Před porovnáním cen robotů oddělte... manipulace s díly, příprava tácu, a výměna zásobníku na časové ose výroby.
Další práce za každým zásobníkem
Na přiložených záběrech z buňky pracuje jedno rameno mezi zadní plochou pásu a rámem nosiče mřížky. Druhé rameno drží a umisťuje celý rám. Jeden rám se pohybuje po zeleném dopravníku, než je dodán další. Díky tomu je rozdělení práce snadno viditelné: přesun kusů a dodávání jejich nosiče jsou různé manipulační úkoly.
Pro továrnu nebo integrátora, který plánuje podobnou buňku, je užitečnou otázkou, jak tyto úkoly do sebe zapadají. Robot může dokončit poslední přesun dílu a stále mu zbývá práce: načíst další zásobník, změnit úchop, vyprázdnit výstupní zásobník a zaujmout další pracovní pozici. Tyto akce patří do odhadu cyklu, i když se prodejní demonstrace zaměřuje na vyzvednutí jediného dílu.
Porovnejte uspořádání manipulace před počítáním robotů
| Uspořádání | Kdy si zaslouží bližší pohled | Co to může udělat neatraktivním |
|---|---|---|
| Jeden robot manipuluje s díly a zásobníky | Výměny zásobníků jsou časté; rameno dosáhne na obě úlohy; jeden nástroj nebo praktická sekvence výměny nástrojů zvládne obě | Každá změna přerušuje manipulaci s díly; objemný nástroj na zásobník může omezit přístup k malým dílům. |
| Jeden robot pro manipulaci s díly plus zásobník s miskami, zvedací nebo dopravníkový mechanismus | Geometrie a prezentace tácu zůstávají konzistentní a přenos je opakovatelný mechanický pohyb | Změny velikosti zásobníku, stohování nebo místa určení mohou vyžadovat mechanické změny |
| Samostatné roboty pro díly a zásobníky | Příprava zásobníku může probíhat během manipulace s díly; různé nástroje nebo cíle vyžadují oddělený pohyb. | Více vybavení, podlahové plochy a koordinace; sdílená ústředna může stále nutit k čekání |
Prostřední možnost je důležitá. Druhé šestiosé rameno by mělo konkurovat vhodnému mechanismu pro podávání tácků a také uspořádání s jedním robotem. Pro stabilní rodinu tácků a pevnou přepravní cestu porovnejte, zda specializovaný mechanismus dokáže práci vykonávat jednodušeji. Pro změnu formátů tácků nebo pro několik pozic pro vyzvednutí a vyzvednutí může nezávisle programované rameno nabídnout užitečnou flexibilitu.
Toto srovnání se změní, pokud úloha s „malým“ zásobníkem vyžaduje velký nástroj. Užitečné zatížení robota zahrnuje nástroj a nesené břemeno. Nástroj se širokým rámem také mění těžiště a setrvačnost břemene, takže samotné kilogramové zatížitelnost nezaručuje, že rameno dokáže sledovat požadovaný pohyb. Vyhodnoťte kombinovanou konfiguraci nástroje a břemene vzhledem k limitům zatížení a požadavkům na pohyb vybraného robota. Oddělení úloh může umožnit zachování kompaktnosti nástroje pro manipulaci s díly; znamená to také nákup a integraci dalšího manipulačního zařízení.
Druhé rameno může připravit další tác; nemůže odstranit každou pauzu
Uvažujme ilustrativní cvičení s časováním, s použitím předpokládaných hodnot namísto měření z této buňky. Jeden zásobník vyžaduje 24 přesunů dílů, každý po 3 sekundách. Po posledním přesunu trvá příprava dalšího zásobníku 12 sekund a fyzická výměna dalších 6 sekund. Doby přípravy a výměny zahrnují jejich příslušné pohyby návratu a polohování.
| Předpokládaná sekvence | Čas na zásobník |
|---|---|
| Všechny tři úkoly probíhají postupně | 72 + 12 + 6 = 90 sekund |
| Celá 12sekundová příprava se vejde do manipulace s díly; 6sekundová výměna ji stále zastaví. | 72 + 6 = 78 sekund |
Za těchto předpokladů se ideální rychlost zvýší ze 40 na přibližně 46 zásobníků za hodinu – což není dvojnásobek produkce. Tato čísla nezahrnují přerušení, zmetky a další výrobní ztráty. Jejich účelem je určit, kdy navrhované druhé zařízení skutečně odstraní daný produkt z kritické sekvence.
Překrytí je k dispozici pouze tehdy, pokud lze další zásobník připravit jinde, zatímco se aktuální zásobník používá. Pokud obě ramena potřebují stejnou fyzickou polohu nebo dopravník nemůže přijmout odchozí zásobník, může druhé rameno jednoduše počkat. Před přijetím rychlejšího odhadu cyklu si označte tyto společné polohy na navrhovaném rozvržení.
Požádejte o zkušební verzi od tácku k tácku
Užitečná demonstrace probíhá od prvního dílu na jednom zásobníku k prvnímu dílu na dalším. Zahrňte odchozí nosič, přijímaný nosič a čas potřebný k obnovení manipulace s dílem. Sledujte, zda podavač připravil další zásobník dříve, než je potřeba, a zda má odchozí zásobník kam jít.
Zopakujte to s podmínkami zásobníku, které budou ve výrobě skutečně existovat: nejvyšší a nejkratší stoh, různé schválené formáty zásobníků a normální odchylky v rovinnosti a poloze. Souřadnice mřížky mohou definovat, kam díly patří, ale posunutý zásobník mění tato umístění vzhledem k robotu. Určete referenční polohu zásobníku pomocí vhodného umístění nebo snímání, spíše než očekávat, že naučený vzorec opraví neměřený posun.
Pro integrátora zahrňte výměnné signály do stejného testu. Vstupní zásobník by se neměl přesunout do obsazené polohy jen proto, že uplynul předem nastavený čas. Ukažte, jak zařízení potvrzuje, že pozice je volná a nový zásobník je připraven. Tím se otestuje část systému, kterou hladký, izolovaný snímací signál nemůže odhalit.
Rozhodnutí se pak stává konkrétním: odstraňuje přidané zařízení pozorované přerušení, zjednodušuje nekompatibilní nástroje nebo přizpůsobuje rodinu zásobníků, kterou pevný mechanismus nedokáže ekonomicky zvládnout? Pokud se nic z toho netýká, první nabídku si zaslouží jednodušší uspořádání.
Proberte společně zásobník a součástku
V případě poptávky po automatizaci manipulace EVST začněte fotografií zobrazující díl v jeho zásobníku a krátkým videem s kompletní výměnou zásobníku. Přidejte rozměry zásobníku, hmotnost s nákladem a požadovaný výkon, pokud je k dispozici. Tyto údaje ukazují, zda je problémem výběr dílů, dodávka nosiče nebo přizpůsobení obou úloh stávající lince – a poskytují nám užitečný základ pro diskusi o možnostech robotů, nástrojů a pracovních stanic. Kontaktujte EVST ohledně vaší manipulační aplikace.
Metoda: Kontrola aplikačních záznamů, dokumentace výrobce a příklad explicitně předpokládaného časování. Redakční politika · Zásady oprav · Podmínky použití