Ve zkratce: Jedno robotické rameno sahá shora dolů a vede tenkou laserovou řezací hlavou kolem velkého lisovaného panelu dveří automobilu, který leží na stojanu ze čtvercových trubek. Panel má otvor o velikosti okna, několik obdélníkových výřezů, lisované drážky a zvlněnou spodní přírubu a nejzřetelnější stopou obrábění v průchodu je záblesk oranžových jisker na spodním okraji panelu, který dopadá na ocelový plech pod stojanem. Takovou buňku nesou tři věci: jak je panel uložen a referenčně orientován na stojanu, jak hlava při pohybu směřuje na obrys a jak se otvor a vnější hrana dokončí v jednom průchodu. Plánujete něco podobného? Zašlete nám výkres vašeho dílu.
Na první pohled
| Část | Velký ražený panel dveří automobilu s otvorem o velikosti okna, obdélníkovými výřezy, lisovanými drážkami a vlnitou spodní přírubou |
| Proces | Robotické laserové ořezávání podél kontury panelu |
| Automatizace | Jedno robotické rameno s úzkou řezací hlavou pracující nad panelem |
| Dodávka dílů | Není zobrazeno – naskládané tenké listy leží pod a vedle stojanu |
| Umístění | Panel spočívá na stojanu ze čtvercových trubek s podložkami ze světlého dřeva; způsob upevnění není viditelný |
| Upínání obrobku | Panel je umístěn na stojanu; nejsou viditelné žádné svorky |
| Role operátora | V zobrazených rámcích se neobjevuje žádný operátor. |
| Rozložení buňky | Jedno robotické rameno nad stojanem v dílně se žlutou ocelovou konstrukcí a rozvaděčem |
Problém, který tato buňka řeší
Panel dveří auta vychází z lisu s hotovým tvarem, ale s nedokončeným okrajem. Vnější obrys a otvor okna je stále třeba oříznout a velikost a tenké stěny panelu to činí těžší, než se zdá. Řezání okraje pomocí ořezávací matrice váže každý model k vlastnímu nástroji – s výměnou modelu se mění i matrice. Ruční ořezávání podél obrysu je pomalé a udržet dlouhý, zakřivený okraj rovný od oka je skutečný boj.
Robotické rameno s laserovou řezací hlavou dokáže sledovat obrys namísto řezání raznicí, takže pro každý model již není potřeba nová ořezávací raznice – dráha a podpěry panelu se stále musí nastavovat pro každý model – a hrana je sledována pohybem stroje, nikoli rukou. Záběry ukazují jedno robotické rameno nesoucí úzkou řezací hlavu s kuželovou špičkou, která kopíruje obrys panelu a jeho otvor.
Jak buňka funguje
- Panel čeká na pódiu. Velký ražený panel spočívá na tmavém čtvercovém trubkovém stojanu obloženém světlým dřevem, jehož otvor o velikosti okna směřuje nahoru.
- Hlava se blíží. Štíhlá řezací hlava se pohybuje nad panelem a postupně se snáší směrem k povrchu, celému panelu a stojanu v rámu.
- Jiskry na spodním okraji. Na spodním okraji panelu kuželovitý hrot obepíná obrys a na ocelový plech pod stojanem stříká záblesk oranžových jisker.
- Sleduje konturu. Hlava se posouvá podél okraje panelu, špička vždy směřuje dolů k povrchu.
- Zastaví se v rytmu. Uprostřed panelu se hrot zastaví vedle vylisované drážky a téměř se dotýká povrchu.
- Funguje to kolem otvoru. Hlava se pohybuje kolem okenního otvoru, černá vlnitá trubice se houpá v zápěstí.
- Tím se dokončí přihrávka. Hlava se zastaví nad okrajem otvoru, aby dokončila práci, přičemž je v záběru zvlněná spodní příruba panelu.
Tři designová rozhodnutí
1. Dejte panelu opakovanou pauzu
Na záběrech panel spočívá na stojanu ze čtvercových trubek obloženém světlým dřevem a další desky jsou naskládány vedle a pod stojanem. Stojan a jeho podložky musí prezentovat každý panel stejným způsobem – stejné dosedací plochy, stejné kontaktní body – jinak hlava kopíruje hranu jednoho panelu a hrana dalšího panelu je trochu mimo. Určení zbytku znamená pojmenovat plochy, které panel nesou, a ujistit se, že se při pohybu hlavy po nich neposouvá.
2. Držte hlavu směřující k obrysu
Hlava na záběrech je štíhlé tělo s kuželovitým kovovým hrotem přitlačeným k panelu a při pohybu sleduje hranu. Taková buňka obvykle udržuje řeznou hlavu ve stabilní vzdálenosti a úhlu k povrchu po celé dráze, takže řez dopadne na obrys, místo aby se od něj odchýlil. Dosah paže a způsob, jakým se otáčí v rozích, rozhodují o tom, zda si hlava udrží tuto polohu během průchodu.
3. Dokončete otvor a vnější okraj jedním tahem
Dveřní panel má jak vnější obrys, tak i otvor o velikosti okna. Rozvržení, které stojí za to mít, umožňuje obejít oba panely, aniž by se musel panel znovu odkazovat mezi nimi, takže oba okraje jsou zakryté, aniž by bylo nutné panel znovu umístit.
Kdy se toto rozvržení hodí – a kdy se podívat blíže
- Dobré uchycení: velké lisované plechové díly s konturou a otvory pro ořezávání, panely, které mohou spočívat na stojanu stejným způsobem v každém cyklu, a změny modelu tam, kde by se jinak musela s každým měnit matrice.
- Dále zhodnoťte: panely, které je obtížné udržet v klidu bez upnutí, hrany, které vyžadují jinou úpravu nebo úhel, než jaký může poskytnout přímý průchod, a jakékoli části, kde je nutné nakládat a vykládat skládat do stejné buňky.
Nejčastější dotazy
Nakládá a vykládá robot také panel?
Záběry ukazují pouze ořezávací průchod – panel zůstává po celou dobu na stojanu a není vidět, jak panely přicházejí a odcházejí. Projekt rozhoduje o nakládání a vykládání odděleně od řezacího pohybu.
Co určuje cyklus pro takovou buňku?
Délka dráhy kolem obrysu a otvoru, kolik rohů musí hlava otočit a jak se mezi nimi pohybuje ruka. Není to jedno číslo, které by tento záznam mohl uvést.
Co mám poslat, abych získal/a cenovou nabídku?
Výkres panelu s hranami a otvorem, který potřebujete oříznout, materiál a tloušťka a váš denní nebo roční objem. Vrátíme se s rozvržením a odhadem doby cyklu.
Získejte odhad rozvržení a doby cyklu
Pošlete nám:
- Výkres panelu s konturou a otvorem, který potřebujete oříznout
- Materiál a tloušťka plechu
- Jak panel dorazí a jak je upevněn na stojanu
- Denní nebo roční objem a směnný režim
- Fotografie nebo rozměry podlahové plochy
Odpovíme vám s návrhem rozvržení buňky a odhadem doby cyklu.
Odešlete výkres dílu → nebo e-mail sales@evsrobot.com
Záběry natočené ve výrobním závodě partnera. Doba cyklu, výkon a další údaje z tohoto závodu nejsou veřejné a zde nejsou uvedeny.