Robotické stříkání má smysl provést reprezentativní zkoušku, pokud lze kelímky prezentovat konzistentně a požadovaná povrchová úprava umožňuje opakované použití definovaného přípravku a způsobu aplikace. Ruční stříkání může zůstat rozumnou volbou, pokud časté změny tvaru, chráněné oblasti nebo příprava nátěru brání tomuto opětovnému použití. Porovnejte celou šarži za stejných požadavků na přijetí, spíše než pouze dobu stříkání pistolí.
Záběry z aplikace ukazují oranžového robota, jak pohybuje stříkací hlavicí před řadou svislých dílů ve tvaru misky nebo válce. Jejich vnější povrchy se zdají být modré. Pro rozhodnutí o výrobě je důležitou otázkou, které přípravy se budou v zamýšlené řadě dílů opakovat a které bude nutné změnit.
Hlavní film EN 00:14 — robotická stříkací hlavice před svislými válcovými díly.
Před rozdělením práce definujte povrch
Označte oblast, která má být potažena, a jakoukoli oblast, která musí zůstat chráněna. V závislosti na produktu může okraj, základna, závit nebo dosedací plocha vyžadovat odlišné ošetření než viditelná vnější stěna. Uveďte skutečný požadavek, místo abyste předpokládali, že podobně vypadající kalíšek potřebuje stejnou trasu.
Dohodněte se, jak budou zkušební vzorky hodnoceny: specifikované kontroly nátěrů, relevantní podmínky vzhledu a chráněné prvky. Stejné požadavky použijte pro ruční i robotické vzorky. Jedna trasa nemůže být započítána za kratší úkol stříkání, zatímco druhá je požádána o provedení dodatečného maskování, retušování nebo kontroly.
Hledejte opakovaně použitelnou prezentaci, ne jen podobné válce
Seskupte díly podle jejich umístění v upínacím přípravku, podle toho, kam nástroj dosáhne a které povrchy nesmí být v držáku vtaženy. Podobné vnější průměry nemusí nutně vytvářet opakovaně použitelné uspořádání, pokud se změní upínací bod nebo chráněná oblast.
Změna výšky nebo profilu může změnit relativní dráhu mezi pistolí a povrchem. Automatické navádění aplikátoru považuje tuto relativní vzdálenost a koordinaci stříkání s obrobkem za procesní nastavení. Naučená trasa robota by proto měla být vyzkoušena se skutečným nastavením prezentace a aplikátoru, nikoli přenášena mezi variantami pouze proto, že obě části se nazývají kalíšky.
Pokud může rodina sdílet metodu lokalizace a potřebuje pouze definovaný recept nebo úpravu přípravku, je to užitečný kandidát pro automatizovanou zkoušku. Pokud každá objednávka vyžaduje nový držák, uspořádání maskování a trasu, porovnejte tuto zátěž přípravy před výběrem první rodiny.
Spočítejte zbývající úkoly kolem robota
Zapište si, kdo nakládá a odstraňuje díly, nanáší ochranu, připravuje lakovací zařízení, v případě potřeby mění materiály, čistí vybraný aplikátor a kontroluje hotové díly. Automatický provoz pistole tyto úkoly z plánu neodstraňuje. Jejich způsob a četnost závisí na zvoleném laku a zařízení.
U ručního stříkání zahrňte i odpovídající přípravu, manipulaci a dokončovací práce. Porovnejte stejnou velikost šarže, variantu směsi a počáteční podmínky. Oddělte jednorázový úkol uvedení do provozu od přípravy opakované pro každou objednávku, aby zkušební provoz nezakrýval opakující se změny v rámci optimistické demonstrace pohybu.
Toto rozdělení také objasňuje cíl automatizace. Projekt může přesunout opakovaný pohyb zbraně k robotovi a zároveň zachovat ruční nabíjení a kontrolu. Uveďte tento rozsah přímo, spíše než předpokládat, že instalace robota učiní celou stanici bezobslužnou.
Vyberte zkušební verzi, která může změnit rozhodnutí
Vyberte reprezentativní kelímky, které splňují požadavky na navrhované běžné uspořádání: odchylky ve výšce nebo obrysu, obtížná chráněná zóna nebo odlišný kontakt s materiálem. Po zpracování pozorujte požadované povrchy a prvky, poté spusťte plánovanou změnu a zaznamenejte, co je třeba změnit nebo vyčistit.
Pokud lze přijatý povrch reprodukovat s opakovaně použitelnou prezentací a zvládnutelnými změnami, má robotická trasa jasnější výrobní základ. Pokud v dávce dominují změny v přípravě nebo navrhovaný držitel nemůže zachovat požadované povrchy, je třeba upravit seskupení nebo ponechat vhodnou ruční práci a zároveň prozkoumat další první aplikaci.
Diskuse o EVST může začít fotografiemi variant kelímků, vyznačených povlaků a chráněných oblastí, aktuálních uspořádání skladování a obvyklého vzoru šarží/přechodů. Tyto detaily pomáhají definovat užitečný pokus, aniž by se na základě pořízených záběrů vymýšlely úspory, doba cyklu nebo výsledek povlakování.