Pro dokončující supervizory, kteří si vybírají první rozsah automatizace. Užitečným srovnáním je zřídkakdy „člověk nebo robot pro každý díl“. Dokončovací stůl může přijímat opakované díly s definovanou hranou, občasnými silnými otřepy, několik rodin dílů a jednorázové opravy. To jsou různé úkoly. První robotický úkol by měl mít umístění obrobku, kontaktní trasu a podmínku přijetí, které lze opakovat v celém reálném rozsahu příchozích dílů. Udržujte výjimky viditelné, místo abyste je zprůměrovali do slibného demonstračního cyklu.
Před výběrem robota rozdělte, co se změní
Když zkušený operátor změní úhel nebo prodlevu, zeptejte se proč. Byla otřep větší, díl byl jinak usazen, brusivo bylo opotřebované nebo se požadovaný vzhled lišil? Tyto příčiny vyžadují různá řešení. Chyba v lokalizaci vyžaduje lepší prezentaci nebo snímání. Široký rozsah vstupních otřepů může vyžadovat omezení procesu před ním nebo samostatný průchod pro těžký úběr. Abrazivní opotřebení může vyžadovat definovanou metodu výměny nebo kompenzace. Kosmetická oprava s novým posouzením každého dílu může zůstat manuální, dokud ji nelze popsat jako užší úkol.
| Práce přicházející na lavici | První procesní trasa | Důkazy, které by mohly změnit trasu |
|---|---|---|
| Opakovaná rodina součástí, stabilní vztažný bod, definovaná oblast a přijetí | Vyzkoušejte si automatický cílový průchod | Nejhorší očekávaný příchozí materiál, špatné usazení nebo opotřebované brusivo narušují přijímací okno |
| Většinou opakované díly s občasnými silnými otřepy nebo vrácenými částmi | Automatizujte průjezd stájí; výjimky trasy samostatně | Výjimky spotřebují dostatek času nebo přestaveb, takže předpokládaná kapacita robotů již nepostačuje k uspokojení poptávky. |
| Jednorázová geometrie nebo povrchová úprava, která se mění s každou zakázkou | Zachovat kvalifikovanou manuální práci nebo definovat menší opakovatelnou rodinu | Objevuje se sdílený vztažný bod, opakovatelná kontaktní plocha a testovatelné kritérium dokončení. |
Jedná se o podmínky trasy, nikoli o univerzální limity velikosti šarže. Ekonomické srovnání vyžaduje skutečný mix a náklady na přijatý díl, nikoli vymyšlenou dobu návratnosti.
Vyberte, zda robot přinese díl nebo abrazivo
Robot může přenést malý, bezpečně uchopený díl k pevnému kolu nebo pásu. Tím se brusné stanice koncentrují na jednom místě, ale ústředním bodem návrhu je uchopovací plocha dílu, vztažný bod upínacího přípravku, úhel zobrazení a bezpečné uvolnění. Alternativně může robot přenést brusný nástroj k většímu pevnému dílu; to mění problém s dosahem, zatížením nástroje, kabelem a poddajností. Jedno uspořádání nelze vybrat pouze na základě počtu užitečných zatížení robota.
Záběry z aplikace ukazují oranžového robota, jak mění svou koncovou polohu vedle pevného kotoučového nebo pásového brusného zařízení s malými kovovými kusy v jeho blízkosti. Je to užitečná ilustrace otázky návrhu součásti s pevným brusným materiálem. Klip neukazuje hotový povrch, odstraněné množství, systém řízení síly ani výsledek ručního porovnání.
00:05 — Oranžový robot je umístěn vedle pevné abrazivní stanice; pod ním jsou viditelné malé kovové kusy.
U navrhované trasy s částečným upnutím se zeptejte, co lokalizuje a udržuje díl a které povrchy metoda uchopení skrývá. U trasy s nástrojem se zeptejte, jak se abrazivo dostane do požadované oblasti, aniž by ztratilo kontrolu nad kontaktem. Poddajné nebo aktivně řízené kontaktní zařízení může být umístěno v různých částech buňky; jeho přítomnost a účinek musí být specifikovány a otestovány. Plynulý pohyb robota sám o sobě nic neříká o konstantní brusné síle.
Definujte procesní okno, ne dokonalý vzorek
Abrazivní konečná úprava závisí na kontaktní síle, úhlu, rychlosti a samotném brusivu. Opotřebení může změnit geometrii a chování kotouče nebo pásu při řezání. Přijímací období proto vyžaduje jak variaci vstupního dílu, tak i variaci životnosti brusiva. Návrh, který projde novým a snadným vzorkem, odpověděl pouze na jeden aspekt problému.
Začněte s výkresem skutečného dílu a požadavky kupujícího na povrchovou úpravu. Určete umístění/hranu k ošetření, povolené zbývající otřepy nebo vzhled povrchové úpravy a všechny rozměry, které nesmí být poškozeny. Shromážděte běžné příchozí díly a dohodnuté příklady s vysokými otřepy nebo odchylkami polohy. Pro každý díl zaznamenejte, jak díl sedí v přípravku, jaké uspořádání kontaktů je použito a stav abraziva. Zkontrolujte výsledek stejnou metodou přejímky, jaká byla použita pro výrobu. Pokud je metoda vizuální, dohodněte se na referenčních vzorcích a osvětlení; pokud se jedná o měření rozměrů nebo povrchu, zaznamenejte přístroj a limity.
| Zkušební otázka | Nutné pozorování | Význam pro trasu |
|---|---|---|
| Lze součást opakovaně lokalizovat a držet? | Selhání usazení/udržení a který vztažný bod se posunul | Opravte prezentaci nebo zúžte rodinu před laděním brousicí cesty |
| Může kontakt odstranit požadovaný materiál bez poškození součásti? | Přijaté, nedokončené a nadkončené výsledky v běžném a závažném vstupním stavu | Upravte rozsah kontaktu/abrazivního materiálu/procesu nebo ponechte výjimku na samostatné trase |
| Přežije výsledek abrazivní životnost a změny? | Nové, použité a téměř vyměněné brusné výsledky; čas a chyby při skutečné rodinné výměně | V odhadu kapacity uveďte práci na manipulaci s opotřebením a přestavbě. |
Záznam ze soudního řízení by měl být oddělený přijat první průchod, přijato po přepracování, šrot, a není bezpečně prezentovánoToto rozlišení zabraňuje tomu, aby byl rychlý pohyb robota zaměněn za rychlý akceptovaný výstup. Selhání za nejhoršího dohodnutého vstupního stavu automaticky nezavrhne veškerou automatizaci: může ospravedlnit omezení otřepů před vstupem, samostatný krok odstraňování těžkých obrobků nebo manuální cestu pro výjimky. Naopak vysoká míra výjimek může smazat výhodu automatizace pouze snadných obrobků.
Porovnejte správnou jednotku kapacity a ceny
Pro každou skupinu součástí zaznamenejte aktuální čas ručního dotyku a čas kontroly/opracování; navrhovaný cyklus naloženého robota a docházku operátora; čas upínacího přípravku, programování a výměny abraziva přidělený k dané dávce; frekvenci výměn; a přijetí prvního průchodu pro obě trasy. Poté porovnejte. přijaté díly za plánovanou hodinu a celkové náklady na přijatý díl s využitím sazeb daného závodu. Krátký zdvih robotického broušení není nízkonákladovým výsledkem, pokud každý díl vyžaduje ruční opravu nebo každá malá dávka vyžaduje dlouhou dobu přestavby. Bez těchto pozorovaných vstupů označte koncept jako „nejprve vzorek“, místo abyste tvrdili, že se jedná o návratnost investice.
EVST může prodiskutovat první rozsah automatizace na základě fotografií/výkresů dílů, oblastí k dokončení, reprezentativních vstupních odchylek, aktuálních vzorků pro přijetí a mixu dávek/přechodů. Užitečným výstupem je definované procesní okno a trasa výjimek.
Související čtení EVST: Jedno průvodce pracovní stanicí pro broušení a leštění popisuje dostupná rozvržení a modelové rodiny. kontaktní čočky a návod k opotřebení hlouběji se zabývá kontrolou procesů. Tento článek se zabývá tím, která část současné manuální práce si zaslouží nejprve automatizované vyzkoušení.