Podle Tým aplikačního inženýrství EVST · Poslední aktualizace 1. června 2026 · Recenze provedena společností EVST welding-systems engineering
Polohovač vřeteníku a koníku pohání dlouhý nebo válcový obrobek z jednoho konce a podpírá ho z druhého, otáčí ho jako jednu jednotku, takže svařovací robot dosáhne celého obvodového švu v jednom nastavení – namísto uvolnění a otočení dílu v polovině. Oba konce jsou synchronizované, takže dvojice programuje jako jeden polohovač. Tato příručka popisuje, jak to funguje, jaké jsou jeho rozměry a kam se hodí – pro hřídele, válce, rámy a nosníky.
Klíčové jídlo s sebou
- Vřeteník (poháněný) + koník (podpěra) upínají dlouhý díl a otáčejí jím tak, aby hořák zůstal na místě a díl se otáčel.
- Synchronizované řízení umožňuje programování obou konců jako jednoho celku.
- Svařuje obvodové, podélné a průřezové švy v optimální ploché orientaci v jednom nastavení.
- Schválená řada vřeteníků a koníků EVS-SWP-ZW nabízí možnosti jmenovitého užitečného zatížení 300, 500, 800 a 1 200 kg.
- Cela je chráněna dle normy ISO 10218; kvalita svaru je upravena normou ISO 3834.
Pro dílny svařující hřídele, trubky, rámy a nosníky. Zahrnuje polohovače vřeteníku a koníku; pro ostatní případy se vztahuje na polohovače pro dvě stanice a dvě osy.
Problém s dlouhými a válcovými díly
Upněte dlouhou hřídel, trubku nebo rám do pevného přípravku a robot dosáhne bližší strany – ale zadní, spodní a vzdálenější konec jsou mimo dosah. Ruční převrácení je pomalé a každé opětovné upnutí přidává chybu polohování a narušuje kontinuitu švu. Práce potřebuje část aby se pohyboval, ne robot.
Jak to řeší polohovač vřeteníku a koníku
Dalekohledy EVST pro svařování dlouhých dílů s Pravidlo „Otoč-neotáčej“Otáčejte díl pod stacionárním hořákem, místo abyste jej znovu upnuli, protože opětovné upnutí je místem, kde se ztrácí čas a přesnost. Vřeteník pohání rotaci; koník podpírá vzdálenější konec; díl se otáčí jako jeden pevný celek, zatímco robot svařuje.
| Pevné příslušenství | Vřeteník-koník |
|---|---|
| Robot dosahuje pouze k blízké straně | Díl se otáčí; hořák dosahuje všude kolem |
| Otočte a znovu upněte v polovině | Jedno nastavení, nepřetržité |
| Chyba při opětovném upevnění | Zachována kontinuita švů |
| Švy mimo svou polohu | Optimální rovinná orientace |
Protože vřeteník a koník jsou synchronizován, operátor je naprogramuje jako jeden polohovač – žádná samostatná koordinace dvou konců. Pro velmi dlouhé nebo těžké díly je to standardní přístup.
Dimenzování vřeteníku a koníku EVST
| Položka | Specifikace EVST |
|---|---|
| Těžký dosah | EVS-SWP-ZW: Možnosti jmenovitého užitečného zatížení 300 / 500 / 800 / 1200 kg |
| Pohyb | Rotace celého dílu; synchronizovaný vřeteník/koník |
| Koordinace | Polohovací zařízení jako externí osa, koordinovaná s robotem |
| Možnost vidění | 3D skenování EVS-AI pro generování dráhy hořáku |
Přizpůsobte zatížení a krouticí moment hmotnosti a délce dílu a výšku středu průměru dílu. Společnost EVST dimenzuje EVS-SWP-ZW na nejtěžší a nejdelší díl ve schválené řadě, protože polohovač, který otáčí lehký vzorek, ale na skutečném dílu se prohýbá nebo zastavuje, ve výrobě selhává.
Jak článek svařuje plný šev
Díl se upne mezi vřeteník a koník; robot s polohovačem jako koordinovanou vnější osou drží hořák, zatímco se díl otáčí, takže obvodové švy probíhají plynule v ploché orientaci; podélné a průřezové švy jsou dosaženy indexováním. V praxi se nejčastěji setkáváme s poruchou, která je pro dlouhý díl příliš lehká – prohýbá se a šev se posouvá; EVST před uvedením do provozu upraví rozměry obou konců podle dílu a zkontroluje středové vyrovnání.
Kde se to uplatňuje v různých odvětvích
- Tlakové nádoby a nádrže — obvodové a podélné švy skořepiny.
- Potrubí a válečky — dlouhé válcové části svařené po celém obvodu.
- Těžké stroje a stavebnictví — nosníky a nápravy.
Logika platí pro jakýkoli dlouhý nebo kulatý díl. Do budoucna systém EVS-AI, který generuje dráhy hořáku z 3D skenu, eliminuje ruční učení těchto složitých rotací, čímž se dále zkracuje doba nastavení.
Nejčastější dotazy
Co je to polohovač vřeteníku a koníku? Polohovací zařízení, které pohání dlouhý díl z jednoho konce (vřeteník) a podpírá ho z druhého konce (koník), přičemž ho otáčí tak, aby robot svařoval po celém obvodu v jednom nastavení.
Na jaké díly je určen? Dlouhé nebo válcové díly – hřídele, trubky, rámy, nosníky, pláště tlakových nádob – kde pevný upínací přípravek nedosáhne celého spoje.
Jak se to programuje? Oba konce jsou synchronizované a naprogramované jako jeden polohovač, koordinovaný s robotem jako externí osa.
Jakou velikost zvládne EVST? Těžké polohovací zařízení EVS-DWP dosahuje až 5000 kg; dimenzuje zatížení, krouticí moment a výšku středu na nejtěžší a nejdelší součást.
Zlepšuje to kvalitu svaru? Ano – otočení svaru do ploché polohy poskytuje konzistentní housenky a pomáhá splňovat normu ISO 3834, na rozdíl od ručního svařování v mimosměrové poloze.
Přinesení do vašeho závodu
Polohovač vřeteníku a koníku promění svařování dlouhých dílů z náročného procesu otáčení a opětovného upínání v jeden nepřetržitý proces – díl se otáčí, hořák zůstává na místě a celý svar probíhá v ploché orientaci. Rozhodnutí závisí na délce a hmotnosti dílu, nikoli na značce robota. EVST nabízí schválenou řadu vřeteníků a koníků EVS-SWP-ZW s jmenovitým užitečným zatížením 300, 500, 800 a 1 200 kg – viz naše průvodce dvoupolohové polohovací zařízení, svařování všech ploch v jednom nastavení a robotické pozemní kolejnice, nebo se poraďte s EVST o svařovací buňce pro dlouhé díly.
O autorovi - The Tým aplikačního inženýrství EVST navrhuje a vyrábí svařovací polohovadla EVS – včetně řady vřeteníků a koníků EVS-SWP-ZW ve schválených variantách jmenovitého užitečného zatížení 300, 500, 800 a 1 200 kg – a integruje je do svařovacích buněk pro práci s tlakovými nádobami, potrubími a těžkými stroji s využitím výše uvedeného pravidla „Otoč-Neotáčej“. Zkontrolováno společností EVST welding-systems engineering; údaje o zatížení jsou specifikacemi produktů EVST, dimenzovanými pro každý projekt. Opravy: viz Poslední aktualizace.