Redakčním týmem EVST · Poslední aktualizace: 5. června 2026
Bezpečnost kolaborativního robota je definována aplikací, nikoli samotným robotem: kobot je v daném úkolu bezpečný pouze poté, co to potvrdí posouzení rizik. Norma ISO 10218 a podpůrná norma ISO/TS 15066 stanoví čtyři metody spolupráce: monitorované zastavení s certifikací bezpečnosti, ruční vedení, monitorování rychlosti a vzdálenosti a omezení výkonu a síly. Správná metoda závisí na tom, jak blízko si lidé a robot sdílejí prostor, a na nástrojích a dílech, které robot nese.
Proč není kobot automaticky bezpečný
Nejčastějším nedorozuměním je, že kolaborativní robot je ze své podstaty bezpečný. Není. Kobot je navržen tak, aby umožňoval bezpečnou spolupráci, ale ostrý úchop, těžký díl nebo vysoká rychlost mohou stále způsobit zranění. Podle normy ISO/TS 15066 je bezpečnost vlastností celé aplikace: robota, koncového efektoru, obrobku, rychlosti a uspořádání dohromady. Proto je před spuštěním kolaborativního robota v blízkosti lidí povinné, nikoli volitelné, posouzení rizika buňky.
Čtyři metody spolupráce
| Metoda | Jak to chrání lidi | Typické použití |
|---|---|---|
| Bezpečnostně hodnocené monitorované zastavení | Robot se zastaví, když někdo vstoupí; pokračuje, když je volno. | Občasný sdílený prostor, většinou automatická práce |
| Ruční vedení | Operátor pohybuje robotem ručně pod bezpečnou kontrolou | Výuka, montáž s průvodcem, asistence při zvedání |
| Sledování rychlosti a separace | Robot zpomalí nebo zastaví, když se k němu člověk přiblíží | Často sdílený prostor se senzory |
| Omezovač výkonu a síly (PFL) | Robot omezuje sílu, takže kontakt zůstává pod prahovou hodnotou zranění | Skutečná práce vedle sebe, žádné oplocení |
Podle normy ISO/TS 15066 se omezení výkonu a síly opírá o biomechanické limity, maximální sílu a tlak pro každou část těla, které robot nesmí při kontaktu překročit. To umožňuje provoz bez ohrazení, ale omezuje rychlost a sílu, a proto úlohy s vysokou propustností často nemohou zůstat v mezích PFL a místo toho se přesouvají k rychlosti a separaci nebo plnému ochraně.
Proces hodnocení rizik
Kolaborativní buňka je posuzována jako jeden stroj podle normy ISO 10218-2. Proces identifikuje nebezpečí v celém objemu pohybu, včetně nástrojů a dílu, odhaduje riziko a aplikuje metodu spolupráce a veškerá další opatření potřebná k jeho snížení na přijatelnou úroveň. V praxi se po uvedení mnoha buněk do provozu objevují nebezpečí jen zřídka samotné tělo robota; jsou to hrany chapadla, místa sevření mezi dílem a upínacími přípravky a energie nesené zátěže. Posouzení musí zahrnovat tyto aspekty, nejen rameno.
Podle pozorování z oboru je nejčastějším nedostatkem v dodržování předpisů to, že se vestavěné omezení síly cobota považuje za dostatečné, zatímco se ignoruje ostrý nebo těžký koncový efektor, který mění riziko kontaktu. Koncový efektor a obrobek jsou součástí hodnocení pokaždé, když se úkol změní.
Co je třeba potvrdit na kolaborativní buňce
- Zdokumentované posouzení rizik pro konkrétní aplikaci, nejen pro robota.
- Metoda spolupráce vybrán a proč se hodí k interakci.
- Nebezpečí koncového efektoru a jeho součástí posouzeno, včetně hran, bodů sevření a energie zatížení.
- Nastavení rychlosti a síly validováno vzhledem k biomechanickým limitům tam, kde se používá PFL.
- Přehodnocení vždy, když se změní nástroje, součástka nebo rozvržení.
Společnost EVST vyrábí kolaborativní roboty určené pro tyto metody, včetně řady kobotů automobilové třídy dle IATF16949 a modelů XR-EX odolných proti výbuchu pro nebezpečné oblasti, a podporuje integraci na úrovni buněk, takže bezpečnostní návrh pokrývá celou aplikaci. Výběr užitečného zatížení naleznete v našich průvodce užitečným zatížením kobotů; pro hardware buňky, Bezpečnostní balíčky robotických buněk EVST.
Často kladené dotazy
Je kolaborativní robot automaticky bezpečný?
Ne. Kobot je navržen tak, aby umožňoval bezpečnou spolupráci, ale ostrý úchop, těžký díl nebo vysoká rychlost mohou stále způsobit zranění. Podle normy ISO/TS 15066 je bezpečnost vlastností celé aplikace, robota, koncového efektoru, obrobku, rychlosti a rozvržení dohromady, takže předtím, než se kobot dostane do blízkosti lidí, je nutné provést posouzení rizika buňky.
Jaké jsou čtyři metody spolupráce v normě ISO/TS 15066?
Patří mezi ně monitorované zastavení s bezpečnostním hodnocením (robot se zastaví, když osoba vstoupí), ruční navádění (obsluha pohybuje robotem pod bezpečnou kontrolou), monitorování rychlosti a vzdálenosti (robot zpomalí nebo zastaví, když se osoba přiblíží) a omezení výkonu a síly (robot omezuje kontaktní sílu pod prahové hodnoty zranění). Správný režim závisí na tom, jak blízko se lidé dělí o prostor robota.
Co je omezením výkonu a síly?
Omezování výkonu a síly (PFL) udržuje jakýkoli kontakt mezi robotem a osobou pod biomechanickými limity zranění definovanými v normě ISO/TS 15066. Umožňuje provoz bez oplocení, ale omezuje rychlost a sílu, takže úlohy s vysokou propustností často nemohou dodržet limity PFL a místo toho používají monitorování rychlosti a odstupu nebo plné zabezpečení.
Potřebuji posouzení rizik pro kobota?
Ano. Kolaborativní buňka musí být posouzena z hlediska rizik jako jeden stroj podle normy ISO 10218-2, a to včetně robota, koncového efektoru, obrobku, rychlosti a uspořádání. Posouzení musí být opakováno vždy, když se změní nástroje, součástka nebo uspořádání, protože tyto změny mohou ovlivnit riziko kontaktu, i když se to nestane u robota.
Jaká je nejčastější chyba v bezpečnosti kobotů?
Spoléhání se na vestavěné omezení síly cobota a ignorování ostrého nebo těžkého koncového efektoru, který mění riziko kontaktu. Hrany chapadla, místa sevření mezi dílem a upínacími prvky a energie nesené zátěže jsou často skutečnými nebezpečími a musí být zahrnuty do posouzení rizik, nejen rameno robota.
O autorovi: Tuto příručku připravil redakční tým EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) je výrobce robotiky se sídlem v Čcheng-tu, založený v roce 2018, který vyrábí kolaborativní a průmyslové roboty vyvážené do více než 100 zemí s certifikacemi CE, SGS a TUV od třetích stran.
Poslední aktualizace: 5. června 2026. Tato příručka je obecná a nenahrazuje posouzení rizik specifických pro dané místo kvalifikovaným bezpečnostním inženýrem podle aktuálních norem ISO 10218 a ISO/TS 15066.