Изберете контакта за носене на натоварване, преди да изберете захващащото устройство. Захващащото устройство за сърцевина е полезна отправна точка, когато повърхността на опаковката трябва да остане недокосната, но само ако самата тръба може да я носи през планираното навиване. Външното захващане се нуждае от приемлива контактна площ върху намотката. Поддържащият инструмент се нуждае от място за влизане, носене и изтегляне в позицията на приемане. Следователно правилният избор може да варира между повдигане на опаковката и поставянето ѝ надолу.
Какво се променя завоят
В тази демонстрация на работа, робот захваща пакет от бяла прежда в отвора на сърцевината, повдига го, обръща го към хоризонтална ориентация и го връща изправен на масата. Полезният детайл е промяната на ориентацията: успешното вертикално повдигане е само една част от задачата.
00:04 — Роботът държи пакета с прежда в хоризонтално положение.
За предложено захващане на сърцевината, попитайте как се поддържа натоварването след това завъртане. Материалът на сърцевината, състоянието на стената, формата на отвора и наличната дължина на захващане са от значение заедно; достъпният отвор сам по себе си не определя нито едно от тях. Тръба, която е била вдлъбната или използвана многократно, може да се държи различно от нова проба. Тествайте действителната опаковка и състоянието на сърцевината, вместо да одобрявате инструмент по номинален диаметър на отвора.
Ръководството на производителя за работа с ролки предлага няколко профила на вътрешен контакт и изрично призовава за опити, когато сърцевината и профилът на контакт не съвпадат надеждно. Това е полезен урок за работа с прежда, въпреки че спецификацията на дорника за хартиена ролка не е оценка за пакета от прежда. Избраният контакт трябва да е квалифициран за предвидения пакет, движение и освобождаване.
Сравнете маршрутите по това, до което се докосват
| Път | Причина да го обмислите | Състояние, което може да го изключи |
|---|---|---|
| Захват вътре в ядрото | Държи инструмента далеч от повърхността на навитата прежда | Истинското ядро не може да понесе контакта или отворът е необходим на приемащия шпиндел, преди инструментът да може да се освободи |
| Хванете около опаковката | Оставя ядрото достъпно за приемащ вал | Намотката не може да понесе контакта без маркировка, изместване или разхлабване |
| Подпора отдолу или през оста | Осигурява различен път на натоварване, когато затягащият интерфейс е неподходящ | Подпората не може да влезе или да се оттегли от желаната дестинация или завойът се нуждае от задържане, което предложеният инструмент не осигурява. |
Това са избори на маршрут, а не взаимозаменяеми приставки. Външната ръкохватка трябва да се тества спрямо условията на навиване, които са най-трудни за обработка, а не само спрямо най-подредената пълна опаковка. Опора може да работи на отворена маса, но да е невъзможно да се отстрани вътре в тясно разположена стойка. Когато вътрешен инструмент заема същото пространство като целевия вал, промяната на разположението на инструмента за предаване може да има по-голямо значение от увеличаването на силата на захващане.
Докажете предаването с пакета, който очаквате да получите
Включете предложения инструмент, опаковката и геометрията на приемащото устройство в едно и също изпитване. Включете очаквания диапазон на теглото и реалното отклонение в състоянието на тръбата, диаметъра на опаковката и твърдостта на намотката. Ако трябва да се борави както с пълни, така и с празни тръби, направете ги в отделни условия на изпитване: геометрията на контакт и допустимите повреди при боравене може да се различават.
Изпълнете планираното повдигане, завъртане, поставяне и изтегляне. Проверете за относително движение между инструмента и сърцевината, повреда на сърцевината, изместване и смущения на преждата при излизане на инструмента. Определете приемливи резултати със следния процес: пакет, който остава в захващащото устройство, но пристига с изместена прежда, не е приемливо прехвърляне. Изправеното поставяне също се нуждае от стабилна позиция на покой преди освобождаване.
Запишете какво се е променило, когато опитът е бил неуспешен. Плъзгането по време на завъртане сочи към различен проблем от инструмент, който не може да се изтегли след поставянето му. Първият изисква изследване на интерфейса на натоварването и движението; вторият може да изисква ново приемащо устройство или друг начин на захващане. Третирането и на двете като „нуждаещи се от повече захващане“ може да доведе до неправилен дизайн.
За първоначален разговор с EVST, споделете основните размери и състояние, снимки на пълна и празна опаковка, диапазона на теглото и скица на позициите за вземане и получаване. Тези подробности позволяват маршрутът на захващане и опитът да бъдат обсъдени заедно, преди удобното вземане да се превърне в неудобно предаване.