За клетка за закрепване на двигател, дефинирайте как приетият резултат от инструмента се превръща в завършено съединение и след това позволява освобождаване на сглобката. Трудният случай на приемане е спиране между тези събития: инструментът е завършен, но станцията не е потвърдила резултата. Полезно предложение посочва как продуктът, съединението и програмата остават разпознаваеми чрез това прекъсване и всяка оторизирана преработка.
Какво притежава всяко устройство?
Поискайте описание на интерфейса, което разделя отговорностите по-долу. Разделението зависи от действителния контролер на инструмента и дизайна на станцията; таблицата е предложен договор за разрешаване, а не твърдение за заснетото оборудване.
| Събитие или рекорд | Въпрос, на който предложението трябва да отговори |
|---|---|
| Избран продукт и предвидена фуга | Коя система идентифицира този възел и следващото физическо съединение? |
| Избрана програма за затягане | Как е свързана предвидената програма и преработка с това съединение? |
| Инструментът отчита резултат | Какво идентифицира опита и кой го приема или отхвърля спрямо договорените изисквания? |
| Станцията потвърждава резултата | Какво пречи на забавено или повтарящо се съобщение да се превърне в поредната завършена връзка? |
| Асамблеята е освободена | Кои проверки за състояние на задължително съединение и неразрешени повреди позволяват освобождаване? |
Пристигането на робота, завършването на инструмента и съвместното приемане отговарят на различни въпроси. Един единствен глобален сигнал за завършен цикъл не е достатъчен като дефиниция на интерфейс, ако проектът трябва да ги разграничи.
Придружаващите кадри показват бял робот, носещ инструмент към работни позиции отстрани на зелена конструкция с форма на двигател, поддържана в приспособление. Това дава конкретен контекст за закрепване за дефиниране на допълнителния интерфейс и приемателната работа в подобен проект.
00:08 — Роботът премества инструмента си към страната на поддържания възел с форма на двигател.
Спрете след резултата, преди потвърждението
Съгласувайте контролирана демонстрация на тази граница, използвайки тестови части и одобрен метод за изпитване. Извършете опит с инструмента, прекъснете предложената последователност, преди станцията да я е потвърдила, след което извършете планираното възстановяване.
Помолете екипа да извлече опита и да покаже към кой продукт и съединение принадлежи. Наблюдавайте дали станцията разпознава вече приет резултат, изисква дефинирано действие за възстановяване или изисква допълнително разпореждане. Многократното предаване не трябва тихомълком да създава друго завършено съединение; липсващо потвърждение не трябва тихомълком да превръща приетата работа в инструкция за повторно затягане.
Изискването за приемане е недвусмислен резултат при договореното прекъсване, а не една универсална комуникационна архитектура. Поставете очакваното състояние след възстановяване в тестовия запис. Ако действителният контролер не може да предостави необходимите идентификатори или информация за възстановяване, това ограничение принадлежи към обхвата на интеграция, преди станцията да бъде поръчана.
Кои настройки на контролера влияят на този резултат?
Прочетете предложената конфигурация, не само списъка с функции. Едно публикувано ръководство за контролер за затягане позволява конфигуриране на реда на последователност, заключването на инструмента и дали неприет резултат отвежда брояч на партиди напред. Това налага да се дефинира какво разбира една станция под „завършена“ и как използва резултата от контролера.
По подобен начин, откриването на вече затегнато съединение не е същото като идентифицирането на физическо местоположение на болт. Документираното многостъпково ограничение използва конфигурирано условие за въртящ момент и опционален ъглов прозорец; неговата полезност трябва да бъде валидирана за действителното съединение. Клетката все още се нуждае от асоциацията продукт-съединение, изисквана от проекта.
За основната разлика между резултатите от инструмента и завършените позиции вижте свързаната дискусия за Защо резултатът от въртящия момент при завинтване може да подведе купувачаТази дискусия за приемане предприема следващата стъпка: демонстриране на прехода на състоянието между инструмента и станцията.
Може ли оторизираната преработка да запази оригиналния опит?
Документацията на контролера показва съхранението и експортирането на резултати от затягане и разхлабване, информация за програмата и трасирани резултати. Проектът все още трябва да дефинира връзката между тези записи, физическото съединение и крайното състояние на сглобката.
По време на приемането, извлечете първоначалния опит за тестовия монтаж, последващото оторизирано действие и евентуалното му разпореждане. Покажете идентификатора на продукта, идентификатора на съединението и използваната редакция на програмата. Ако остане само последният приет статус, записът не може да обясни какво се е случило по време на прекъсването или преработката.
Съгласувайте се кой може да разреши друг опит, как станцията получава това решение и какво трябва да бъде решено преди освобождаването. Донесете на EVST картата на болтовете, технологичните програми, метода за идентификация на продукта и необходимата история, за да можем да дефинираме тези въпроси за интерфейса и демонстрации за приемане с вас.