За завършващи ръководители, избиращи първия обхват на автоматизация. Полезното сравнение рядко е „човек или робот за всяка част“. Довършителна машина може да получава повтарящи се части с определен ръб, случайни силни грапавини, няколко семейства части и еднократни ремонти. Това са различни задачи. Първата роботизирана задача трябва да има местоположение на детайла, маршрут на контакт и условие за приемане, които могат да се повтарят в целия реален диапазон на входящите материали. Поддържайте изключенията видими, вместо да ги осреднявате в обещаващ демонстрационен цикъл.
Разделете какво се променя, преди да изберете робота
Когато опитен оператор промени ъгъла или задържането, попитайте защо. Дали бормашината е била по-голяма, детайлът е бил поставен по различен начин, абразивът е бил износен или желаният външен вид е бил различен? Тези причини изискват различни решения. Грешка в местоположението изисква по-добро представяне или усещане. Широкият диапазон на входящите бормашини може да изисква ограничение на процеса нагоре по веригата или отделен проход за отстраняване на тежки частици. Абразивното износване може да изисква определен метод за подмяна или компенсация. Козметичният ремонт с нова преценка за всяка част може да остане ръчен, докато не може да бъде описан като по-тясна задача.
| Работата пристига на пейката | Първият маршрут на процеса | Доказателства, които биха променили маршрута |
|---|---|---|
| Повтарящо се семейство части, стабилна база, дефинирана област и приемане | Изпробвайте автоматизиран финален пропуск | Най-лошият очакван входящ материал, лошото поставяне или износеният абразив прекъсват прозореца за приемане |
| Предимно повтарящи се части с от време на време силни грапавини или връщания | Автоматизирайте преминаването през стабилна зона; изключенията от маршрута отделно | Изключенията отнемат достатъчно време или смени, така че предполагаемият капацитет на роботите вече не отговаря на търсенето. |
| Еднократна геометрия или завършек, който се променя с всяка задача | Запазете квалифицираната ръчна работа или дефинирайте по-малко повтарящо се семейство | Появяват се споделен референтен елемент, повтаряема контактна площ и проверим критерий за завършване |
Това са условия на маршрута, а не универсални гранични стойности за размера на партидата. Икономическото сравнение се нуждае от действителния микс и цената на приет детайл, а не от измислен период на възвръщаемост.
Изберете дали роботът да донесе детайла или абразива
Робот може да пренесе малка, безопасно захваната част към фиксирано колело или лента. Това концентрира абразивните станции на едно място, но прави захващащата повърхност на детайла, опорната точка на закрепващото устройство, ъгъла на представяне и безопасното освобождаване централни за дизайна. Алтернативно, роботът може да пренесе абразивния инструмент към по-голяма фиксирана част; това променя проблема с обхвата, натоварването на инструмента, кабела и съответствието. Една конфигурация не може да бъде избрана единствено от броя на полезния товар на робота.
Записът от приложението показва оранжев робот, който променя крайната си позиция до фиксирано шлифовъчно оборудване тип колело или лента, с малки метални части наблизо. Това е полезна илюстрация на въпроса за дизайна на детайла към фиксиран абразив. Клипът не показва готовата повърхност, отстраненото количество, система за контрол на силата или резултата от ръчно сравнение.
00:05 — Оранжев робот е разположен до фиксирана абразивна станция; отдолу се виждат малки метални парчета.
За предложен маршрут с частично задържане, попитайте какво локализира и задържа детайла и кои повърхности скрива методът на захващане. За маршрут с инструментално задържане, попитайте как абразивът достига до необходимата зона, без да губи контрол върху контакта. Съответстващо или активно контролирано контактно устройство може да бъде поставено в различни части на клетката; неговото присъствие и ефект трябва да бъдат уточнени и тествани. Плавното движение на робота само по себе си не казва нищо за постоянната сила на шлифоване.
Дефинирайте прозорец на процеса, а не перфектна извадка
Абразивната обработка зависи от контактната сила, ъгъла, скоростта и самия абразив. Износването може да промени геометрията на колелото или ремъка и поведението при рязане. Следователно, прозорецът за приемане изисква както вариации на входящите детайли, така и вариации на живота на абразива. Предложение, което преминава през нова, лесна проба, е отговорило само на единия ъгъл на проблема.
Започнете с действителния чертеж на детайла и изискванията за финално покритие на купувача. Определете местоположението/ръба за обработка, допустимите оставащи грапавини или външен вид на финалното покритие и всички размери, които не трябва да бъдат повредени. Съберете обикновените входящи части и договорените примери за високи грапавини или вариации в позицията. За всяка част запишете как детайлът е разположен в приспособлението, каква контактна схема е използвана и състоянието на абразива. Проверете резултата по същия метод за приемане, използван за производството. Ако методът е визуален, съгласувайте референтните проби и осветлението; ако е размерно или повърхностно измерване, запишете инструмента и границите.
| Пробен въпрос | Необходимо наблюдение | Значение за маршрута |
|---|---|---|
| Може ли частта да бъде локализирана и задържана многократно? | Неуспехи при седене/задържане и коя еталонна точка е преместена | Поправете представянето или стеснете семейството, преди да настроите пътя на смилане |
| Може ли контактът да отстрани необходимия материал, без да повреди детайла? | Приети, недовършени и презавършени резултати при нормални и тежки входящи състояния | Коригирайте обхвата на контакт/абразив/процес или запазете изключението на отделен маршрут |
| Резултатът оцелява ли при абразивни процеси и промени? | Нови, употребявани и почти сменени абразивни резултати; време и грешки при реална семейна смяна | Посочете обработката на износването и работата по превключване в оценката на капацитета |
Протоколът от съдебното заседание трябва да бъде отделен приет първи пропуск, прието след преработка, вторични суровини, и не е представено безопасноТова разграничение предотвратява сбъркването на бързото движение на робота с бързо приетото изходно състояние. Отказ при най-лошото договорено входящо условие не отхвърля автоматично цялата автоматизация: той може да оправдае ограничаване на мустаците нагоре по веригата, отделна стъпка за отстраняване на тежки частици или ръчен път за изключения. Обратно, високият процент на изключения може да заличи предимството от автоматизирането само на лесните за обработка детайли.
Сравнете правилната единица за капацитет и цена
За всяко семейство части, запишете текущото време за ръчно докосване и времето за проверка/доработка; предложения цикъл на зареждане с робот и присъствието на оператора; времето за закрепване, програмиране и смяна на абразива, разпределено за партидата; честотата на смяна; и приемането на първия проход за двата маршрута. След това сравнете. приети части на планиран час намлява обща цена за приета част използвайки тарифите на този завод. Краткият ход на роботизирано шлифоване не е евтин резултат, ако всяка част се нуждае от ръчен ремонт или всяка малка партида изисква дълга смяна. Без тези наблюдавани входни данни, обозначете концепцията като „първо проба“, вместо да твърдите, че инвестицията се възвръща.
EVST може да обсъди първоначалния обхват на автоматизация от снимки/чертежи на части, областите за довършителни работи, представителни входящи вариации, текущи мостри за приемане и микс от партиди/смяна. Полезният резултат е дефиниран прозорец на процеса и маршрут за изключения.
Свързано четене за EVST: - ръководство за работна станция за шлифоване и полиране описва наличните оформления и семейства модели. ръководство за контакти и износване разглежда по-задълбочено контрола на процесите. Тази статия разглежда кой сегмент от текущата ръчна работа заслужава първо автоматизирано изпробване.