За роботизирано заваряване на тръби и фланци, започнете със съединенията, които могат да бъдат представени последователно и достигнати чрез пълно заваръчно движение. Включете в обхвата на обсъждането трудния достъп, променливото сглобяване и работата, необходима за подготовката на следващия монтаж. Полезна първа стъпка на автоматизация може да обхване повтаряща се група шевове, без да е необходимо всяка задача по монтажа да стане автоматизирана.
Разделете сглобката на задачи, които една клетка може действително да повтори
Кръглата фуга е полезна форма за обсъждане на повтарящо се заваряване, но само контурът ѝ не определя пригодността ѝ за робот. Горелката се нуждае от подход, използваема ориентация на заваряване около необходимия шев и изход. Опора или скоба може да направи началната точка достъпна, като същевременно възпрепятства друга част от маршрута.
За първоначално проучване на оформлението, маркирайте всяко съединение на чертежа и покажете реалните позиции на скобата и опората до него. Класифицирайте съединението като кандидат само след проверка на цялото предложено движение с предвидената горелка. Ако дадено съединение се нуждае от различно представяне, сравнете препозиционирането на сглобката с оставянето на това конкретно ръководство за заваряване. Не карайте робота да достига до всеки ъгъл, само за да нарече цялата част автоматизирана.
Придружаващите видеозаписи от приложението показват роботизирано периферно заваряване на тръбни и фланцови връзки на дълъг монтаж, с опори в краищата му. Близки изгледи показват тръбните връзки и пробитите фланци. Това са различни кадри от операцията, полезна отправна точка за обсъждане на това как монтажът се представя на горелката.
00:05 — Роботизирана горелка работи на тръбна връзка на поддържания дълъг възел.
Повтаряемата заварка все още се нуждае от подготвен монтаж
При планирането на роботизирано дъгово заваряване, последователното сглобяване е от значение, защото повтарящото се движение очаква съединението да бъде представено последователно. Оценете какво трябва да се случи преди това движение: идентифицирайте варианта, заредете компонентите, локализирайте тръбата и фланеца, установете договореното сглобяване и закрепете сглобката. Това са предложени задачи за разпределение, а не описание на това как е екипирано заснетото работно място.
Разумното разделение може да остави товаренето и подравняването на оператор, докато роботът извършва квалифицираната група шевове. Друго приложение може да оправдае допълнително оборудване за обработка. Изборът се променя, когато подготовката заема ресурса, необходим за заваряване, или когато нов вариант изисква значителна настройка на приспособлението. Бързото заваръчно движение не може да премахне тази поддържаща работа от поръчката.
Използвайте пробна поръчка, за да записвате заваряването, подготовката, разтоварването и смяната поотделно. Когато задачите наистина се припокриват, сравнете полученото време за изпълнение на поръчката, вместо просто да сумирате всяка продължителност. Когато един оператор или едно приспособление трябва да ги изпълнява последователно, запазете тази зависимост. Това показва дали следващата полезна инвестиция е повече автоматизация на заваряването, по-лесно местоположение или по-добра организация на товаренето.
Кога е разумно да се запази ръчно заваряване?
Запазването на ограничено съединение може да е разумно, когато автоматизирането му изисква непропорционално препозициониране или работа с инструменти за действителния микс от поръчки. Малка партида също не е автоматично ръчна работа: инструментите за многократна употреба могат да променят баланса. Сравнете натоварването от настройка и оставащата ръчна работа за поръчките, които очаквате да се повтарят.
За предложен разделен маршрут, съгласувайте къде ще отиде детайлът, след като роботът приключи, и как ще бъдат идентифицирани останалите съединения. План, който премахва времето за дъга, но оставя неудобно ръчно предаване, е изместил проблема, вместо да е завършил разпределението на задачите.
Маркирайте групите шевове, които искате да автоматизирате, върху чертеж или ясен набор от снимки. Донесете ориентацията на зареждане, метода на локализиране и типичните вариантни промени в EVST, за да можем да обсъдим оформлението на заваръчната клетка и представителния обхват на изпитването.
Свързаните монтаж на дисково съединение и достъп до горелката Дискусията развива въпроса за частично представяне на кръгово съединение.