От редакционния екип на EVST · Последна актуализация: 4 юни 2026 г.
SCARA, делта и 6-осните роботи решават различни проблеми: SCARA е най-бързият за плосък, високопрецизен монтаж и вземане и поставяне с кратко вертикално движение; делта е най-бързият за много леко, високоскоростно сортиране и опаковане; а 6-осният е универсалният тип за сложни траектории, ориентация и по-тежка работа. Правилният избор следва теглото на детайла, движението, от което се нуждае задачата, и времето на цикъла, а не едно-единствено класиране.
Трите вида с един поглед
| Тип | Брадви | сила | Типичен полезен товар | Обща употреба |
|---|---|---|---|---|
| СКАРА | 4 | Бърз, твърд, точен в равнина | 3-20 кг | 3C монтаж, завинтване, взимане и поставяне |
| Делта | 3-4 | Много висока скорост, леки части | 1-15 кг | Високоскоростно сортиране, опаковане |
| 6-ос | 6 | Пълна ориентация, сложни пътеки | 3-800 кг | Заваряване, обработка, обслужване на машини |
Според Международната федерация по роботика, 6-осните шарнирни роботи остават най-големият инсталиран тип, докато SCARA и делта роботите заемат силен дял съответно в електрониката и опаковането. Всеки от тях съществува, защото е с най-ефективната геометрия за даден клас движение, така че съчетаването на геометрията със задачата е това, което определя разходите и производителността.
SCARA: Скорост в плоска равнина
SCARA роботът има две успоредни въртящи се съединения за бързо хоризонтално движение плюс вертикална и ротационна ос на китката. Това го прави твърд и бърз за задачи, които се извършват в равнина: вмъкване на компоненти, завинтване на винтове и преместване на малки части между приспособления. Според наблюдения в индустрията, времената за цикли на SCARA за кратки движения на вземане и поставяне са сред най-бързите от всички типове роботи, поради което сглобяването на електроника се основава на тях. Ограничението е гъвкавостта: SCARA не може да наклони детайл или да заобиколи препятствие.
Делта: Скорост за леко, голямо бране
Делта роботът използва три рамена, задвижвани отгоре, за да премества лек краен ефектор с много висока скорост, често над 100 бр. в минута. Той се справя отлично със сортирането и опаковането на малки, леки артикули от движеща се лента. Компромисът е полезният товар и обхватът: делта роботите се справят с малки тегла в ограничен куполообразен обхват, така че са подходящи за бръмчене с голям обем, а не за тежка или сложна работа.
6-осен: Гъвкавост и обхват
6-осен съчленен робот може да достигне всяка позиция и ориентация в рамките на своята работна зона, поради което доминира в заваряването, обслужването на машини и общата обработка. Той обхваща най-широкия диапазон на полезен товар, от няколко килограма до няколкостотин. На практика, след задаване на много клетки, 6-осният робот е по подразбиране, когато дадена задача трябва да наклони детайла, да следва контур или да преминава между задачи. Обикновено не е най-бързият за просто плоско вземане на детайли, където SCARA или делта роботът печелят по отношение на времето за цикъл.
Как да избирате между тях
- Плосък монтаж, късо Z-движение, висока прецизност: СКАРА.
- Много леки части, много висок процент на вземане, от ремък: делта.
- Сложна ориентация, контурни траектории, по-тежки части, честа смяна: 6-осен.
- Смесена линия: видове комбайни, например делта комплектоване, захранващо 6-осна опаковъчна станция.
Според наблюденията в индустрията, най-често срещаното свръхспецифициране е използването на 6-осен робот за задача, която SCARA или делта биха изпълнили по-бързо и по-евтино, просто защото 6-осният робот е познат. Вземете решението въз основа на движението, от което задачата действително се нуждае. Доставчик на пълен набор от продукти, като EVST, изгражда SCARA, делта и 6-осни платформи, така че един и същ доставчик може да препоръча правилната геометрия, вместо да настройва всяка задача към един тип. За по-широката логика на избор вижте нашата... Ръководство за избор на индустриален роботЗа основите на SCARA вижте Ръководство за роботи SCARAи за да се направи кратък списък с конкретни модели, сравнете Топ 10 производители на роботи SCARA.
Често задавани въпроси
Каква е основната разлика между SCARA и 6-осните роботи?
SCARA е 4-осен робот, създаден за бързо, твърдо и точно движение в плоска равнина с къс вертикален ход, идеален за сглобяване и поставяне. 6-осен робот може да достигне всякаква ориентация и да следва сложни траектории, което го прави предпочитан избор за заваряване, накланяне и контурна работа, но обикновено е по-бавен от SCARA за прости плоски захвати.
Кога трябва да използвам делта робот вместо SCARA?
Използвайте делта, когато частите са много леки и приоритетът е изключително висока скорост на вземане от движеща се лента, както при сортиране и опаковане. SCARA е по-подходящ, когато задачата изисква по-голям полезен товар, по-голяма твърдост за монтажни сили или прецизно вмъкване. Делта моделите жертват полезния товар и се стремят към максимална скорост.
Кой тип робот е най-бърз?
За много леко, високообемно бране, делта роботът обикновено е най-бързият, често надвишавайки 100 бранета в минута. За късо плоско бране и поставяне и сглобяване, SCARA е сред най-бързите. 6-осен робот е най-гъвкавият, но обикновено не е най-бързият за прости повтарящи се бранета, така че скоростта зависи от задачата, а не само от вида.
Може ли една производствена линия да използва повече от един тип робот?
Да, и много го правят. Често срещан модел е делта робот, който извършва високоскоростно бране от лента, докато 6-осен робот се занимава с опаковане или палетизиране надолу по веригата, а SCARA извършва прецизен монтаж нагоре по веригата. Съчетаването на всяка станция с правилната геометрия увеличава максимално производителността по цялата линия.
Какъв полезен товар покриват тези типове роботи?
Роботите SCARA обикновено покриват тегло от 3 до 20 кг, делта роботите - приблизително от 1 до 15 кг, а 6-осните роботи обхващат най-широкия диапазон от няколко килограма до няколкостотин. EVST предлага и трите типа, така че полезният товар и обхватът могат да бъдат съобразени със задачата в рамките на една продуктова линия.
За автора: Това ръководство е подготвено от редакционния екип на EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) е производител на роботика, базиран в Ченгду, основан през 2018 г., произвеждащ SCARA, делта, 6-осни промишлени и колаборативни роботи, изнасяни в повече от 100 страни, със сертификати CE, SGS и TUV от трети страни.
Последна актуализация: 4 юни 2026 г. Сравнението е общо; проверете полезния товар, обхвата и цикъла спрямо текущите данни за продукта, преди да го посочите.