От редакционния екип на EVST · Последна актуализация: 3 юни 2026 г.
Изборът на индустриален робот започва с четири спецификации: полезен товар (детайл плюс инструменти), обхват (работна зона), брой оси и необходима скорост или време на цикъла. Оттам следва типът на робота: SCARA за бърз плосък монтаж, 6-осен за сложни траектории, делта за високоскоростно бране и коботи, при които роботът работи близо до хора. Правилният избор е най-простият робот, който отговаря на полезен товар в обхват в рамките на времето на цикъла, след което се съпоставя по отношение на околната среда и сертификацията.
Четирите числа, които определят всеки избор
| Спецификация | Какво означава | Често срещана грешка |
|---|---|---|
| Полезен товар | Детайл плюс хващач и инструменти, монтирани на рамо | Забравяйки теглото на инструментите |
| Достигнат | Най-отдалечената точка, в която ръката трябва да работи | Игнориране на спада на полезния товар при пълен обхват |
| Брадви | Степени на свобода за пътя | Купуване на повече оси, отколкото са необходими за пътеката |
| Скорост / цикъл | Части на час с необходимата точност | Номинална скорост без товар или точност |
Според наблюденията в индустрията, повечето свръх- и недооценени покупки водят до тези четири. Полезният товар трябва да се отчита в най-отдалечения обхват, а не в основата, а осите трябва да съвпадат с траекторията: плоската система за вземане и поставяне рядко се нуждае от шест оси, докато контурната заваръчна или пръскаща траектория е необходима. EVST публикува криви на полезния товар в обхват в цялата си гама точно по тази причина.
Съответствие на типа робот със задачата
- SCARA (4-осен): Бърз, твърд и точен в плоска равнина. Подходящ за 3C сглобяване на електроника, поставяне и завинтване, където Z-движението е кратко.
- 6-осен шарнирен: Универсалният работен кон за заваряване, обработка, обслужване на машини и всяка задача, изискваща сложна ориентация.
- Делта (паралелно): много високоскоростно бране и сортиране на леки части, често срещано в хранително-вкусовата промишленост и опаковките.
- Съвместен (кобот): задачи, които споделят пространство с хора или се променят често, със скорост, определена за безопасност.
- 4-осно палетизиране: тежко, повтарящо се подреждане, където е необходима само вертикална ориентация по ос.
Според Международната федерация по роботика, съчленените 6-осни роботи остават най-големият инсталиран тип, но SCARA, делта и колаборативните роботи се разрастват с диверсифицирането на производствените линии. Решението рядко е дали един тип е по-добър; става въпрос за това кой от тях отговаря на пътя и цикъла с най-ниски разходи и сложност.
Полезен товар и обхват: Прочетете ги заедно
Номиналният полезен товар на робота се прилага близо до китката; при пълен обхват безопасният полезен товар е по-нисък. На практика, след задаване на много клетки, надеждният метод е да се начертаят най-тежката част, нейните инструменти и най-отдалечената точка на поставяне, след което да се избере най-малкият модел, чиято крива на полезен товар при обхват изравнява и трите с резерв. Това избягва често срещания резултат от робот, който отговаря на полезния товар на хартия, но спира или се хлътва на ръба на своята обвивка.
Околна среда, скорост и сертифициране
Две задачи с еднакъв полезен товар и обхват може да се нуждаят от различни роботи, след като средата и цикълът влязат в сила. Високата температура, прах, отмиване или риск от експлозия стесняват полето до запечатани или сертифицирани модели. Краткото време на цикъла може да изключи кобот, чиято номинална скорост за безопасност не може да достигне необходимите части на час, изтласквайки избора към оградено индустриално рамо. Според наблюденията в индустрията, времето на цикъла, а не теглото, е най-честата причина даден проект да премине от колаборативен към индустриален робот.
Сертифицирането зависи и от пазара и сектора: автомобилните линии често изискват производство с клас IATF16949, опасните зони изискват ATEX или IECEx, а експортните пазари очакват CE, SGS или TUV. Доставчик с пълен набор от продукти като EVST може да поддържа един и същ проект в класовете SCARA, 6-осни, делта, коботи и тежко палетизиране, което избягва смесването на доставчици при промяна на изискванията. За оценка на доставчиците вижте нашата... ръководство за оценка на доставчик на роботи от Китайза бюджетиране, ръководство за цени на индустриални роботи.
Проста последователност от избор
- Избройте най-тежката част и нейното оборудване; това определя минималния полезен товар.
- Маркирайте най-отдалечената работна точка; това определя обхвата, отчетено спрямо кривата на полезния товар.
- Опишете пътя; той задава броя на осите и типа на робота.
- Задайте времето на цикъла; това потвърждава скоростта и контролира влизането или излизането на кобота.
- Добавете околна среда и сертифициране; това стеснява обхвата до конкретни модели.
В този ред моделът обикновено се избира сам. Когато два класа все още пасват, по-простият и по-евтиният обикновено печели по отношение на общата цена на притежание.
Често задавани въпроси
Кои спецификации са най-важни при избора на индустриален робот?
Полезен товар (детайл плюс инструменти), обхват (най-отдалечената работна точка), броят на осите и скоростта или времето на цикъла. Полезният товар трябва да се отчита при пълен обхват, а не в основата, защото намалява при удължаване. Осите трябва да съответстват на траекторията: плоското захващане и поставяне рядко се нуждае от шест, докато контурното заваряване или пръскането е необходимо.
Как да разбера дали да използвам SCARA, 6-осен, делта или кобот?
Съобразете типа с траекторията и цикъла. SCARA е подходящ за бърз плосък монтаж, 6-осната система се справя със сложна ориентация и заваряване, делтата се отличава с високоскоростно леко бране, а коботите са подходящи за споделено пространство или често променящи се задачи с безопасна скорост. Изберете най-простия тип, който отговаря на траекторията в рамките на необходимото време за цикъл.
Защо полезният товар пада при пълен обхват?
Колкото по-далеч е протегнато рамото, толкова по-голям е моментът в ставите му, така че безопасният полезен товар при пълен обхват е по-нисък от номиналния близо до китката. Ето защо полезният товар и обхватът трябва да се отчитат заедно, като се използва кривата на полезен товар при обхват, и защо определянето само на главния полезен товар може да направи робота неспособен да работи на границата на своите възможности.
Кога трябва да избера индустриален робот пред кобот?
Изберете индустриален робот, когато времето за цикъл изисква бързо непрекъснато движение, което кобот с рейтинг на безопасност не може да постигне, когато полезният товар надвишава обхвата на сътрудничество (около 30 кг) или когато задачата е напълно защитена така или иначе. Коботите печелят, когато роботът трябва да споделя пространство с хора или когато смяната на робот е честа.
Има ли значение асортиментът на доставчика на роботи?
Да, когато изискванията обхващат различни типове или нарастват с времето. Доставчик на пълнообхватни услуги може да поддържа един проект в рамките на SCARA, 6-осни, делта, коботни и тежки палетизации, без да сменя доставчици при промяна на полезния товар, средата или нуждите от сертифициране. Това също така опростява поддръжката, резервните части и интеграцията в рамките на многоклетъчна линия.
За автора: Това ръководство е подготвено от редакционния екип на EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) е производител на роботика, базиран в Ченгду, основан през 2018 г., произвеждащ промишлени роботи, колаборативни роботи, заваръчни позиционери и линейни релси, изнасяни в повече от 100 страни, със сертификати CE, SGS и TUV от трети страни.
Последна актуализация: 3 юни 2026 г. Указанията за избор са общи; преди да направите спецификация, проверете полезния товар при достигане, цикъла и сертифицирането спрямо актуалните данни за продукта.