От редакционния екип на EVST · Последна актуализация: 4 юни 2026 г.
Делта роботът е робот с паралелни рамена, монтиран над главата, с три леки рамена, задвижващи една платформа, така че може да движи малък краен ефектор с много висока скорост, често повече от 100 движения в минута. Тъй като тежките двигатели остават неподвижни в основата, се движат само леките рамена, поради което делта роботите доминират при високоскоростното сортиране и опаковане на леки части. Те разменят полезния товар и се стремят към тази скорост.
Как работи делта робот
За разлика от шарнирното рамо, където всеки двигател носи тежестта на ставите отвъд него, делта рамо държи и трите двигателя фиксирани на горната рамка. Те задвижват три чифта леки връзки, които се срещат на малка подвижна платформа. Резултатът е много ниска движеща се маса и много високо ускорение. Според наблюденията в индустрията, тази паралелна кинематика позволява на делта раменете да достигнат скорости на избор, които серийните рамена не могат да постигнат за леки части.
Платформата обикновено е снабдена с вакуумна чаша или малък захващач, а за ориентиране на частите може да се добави и четвърта ротационна ос. Зрението обикновено насочва робота, като идентифицира частите на движещ се конвейер, така че делтата да захваща в движение, без да спира лентата.
Къде се вписват роботите Delta
| Приложение | Защо делтата е подходяща |
|---|---|
| Високоскоростно сортиране | Визуално насочвано бране на леки предмети от движеща се лента |
| Първична опаковка | Поставяне на продукти в тави, картонени опаковки или опаковъчни машини с висока скорост |
| Изберете и поставете | Прехвърляне на малки части между конвейери с висока скорост |
| Подаване на лек монтаж | Бързо представяне на части на следваща станция |
Според наблюдения в индустрията, линиите за хранителни, фармацевтични и потребителски стоки са най-интензивните потребители на делта роботи, защото техните продукти са леки, многобройни и се движат непрекъснато. Серията делта EVSD на EVST, например, е създадена за сортиране, подреждане, вземане и поставяне и опаковане, с честота на циклите, подходяща за линии с голям обем. За сравнение на делтата с други видове вижте нашата... SCARA срещу делта срещу 6-осно сравнение.
Границите на делта роботите
Делтите са специалисти, а не универсали. Техният полезен товар е нисък, обикновено от няколко килограма до около 15 кг, а работната им зона е плитък купол, а не висок обем, така че не могат да достигнат до дълбоки контейнери или да заобикалят препятствия. Те също така не накланят части отвъд опционалното въртене на китката. Когато дадена задача изисква по-голям полезен товар, пълна ориентация или голяма вертикална зона, 6-осен робот е по-добрият инструмент, а за твърд плосък монтаж обикновено печели SCARA.
На практика, делта роботите си заемат мястото при най-бързото, най-лекото и най-повтарящото се бране и често се комбинират с други видове роботи: линия от делта роботи, бранещи от лента, може да захранва 6-осен робот, който опакова и палетизира надолу по веригата.
Задаване на делта клетка
- Тегло и размер на частите: потвърдете, че детайлът плюс крайният ефектор остават в рамките на делта полезния товар.
- Целевата цена на избор: Броят на роботите, преминаващи през лентата, се определя от броя на браните роботи в минута.
- Vision: Визуалното проследяване на лентата е почти винаги необходимо за комплектоване на движещи се продукти.
- Плик: Проверете дали обхватът на купола покрива ширината на колана и точките за поставяне.
Според наблюденията в индустрията, производителността обикновено се определя от комбинацията от скоростта на визуално засичане и броя на делта по лентата, а не от максималната скорост на един робот. EVST доставя делта клетки с интегрирани робот, визуално засичане и инструменти; за спецификации на модела вижте Ръководство за избор на EVST делта робот.
Често задавани въпроси
За какво се използва делта робот?
Делта роботите се използват за високоскоростно сортиране, първично опаковане и вземане и поставяне на леки части, особено в линии за хранителни, фармацевтични и потребителски стоки. Техният дизайн с паралелни рамена движи лек краен ефектор много бързо, често повече от 100 вземания в минута, обикновено насочван от визуално проследяване на продуктите на движещ се конвейер.
Колко бърз е делта роботът?
Делта роботите обикновено надвишават 100 захващания в минута за леки части, по-бързо от серийните рамена за същата задача, тъй като техните двигатели са фиксирани в основата и се движат само леките лостове. Действителната скорост зависи от теглото на детайла, разстоянието за захващане и поставяне и колко бързо зрението може да открие части на лентата.
Какъв е полезният товар на делта робот?
Делта товарите са ниски, обикновено от няколко килограма до около 15 кг, защото дизайнът оптимизира скоростта спрямо натоварването. Серията EVSD delta на EVST покрива този диапазон за сортиране, подреждане, вземане и поставяне и опаковане. По-тежките части изискват SCARA или 6-осен робот.
Каква е разликата между делта робот и SCARA робот?
Делта е паралелен робот, създаден за максимална скорост с леки части в плитък купол, идеален за вземане от лента. SCARA е сериен 4-осен робот, който е по-твърд и по-подходящ за прецизен плосък монтаж и поставяне с по-голям полезен товар. Делта моделите предпочитат скоростта; SCARA моделите предпочитат твърдостта и силата на монтаж.
Нуждае ли се делта робот от система за зрение?
За вземане на продукти от движещ се конвейер, да, почти винаги. Системата за зрение, проследяваща лентата, идентифицира позицията и ориентацията на всяка част, така че делтата взема в движение, без да спира линията. За вземане и поставяне с фиксирана позиция, зрението може да не е необходимо, но повечето приложения за високоскоростно сортиране зависят от него.
За автора: Това ръководство е подготвено от редакционния екип на EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) е производител на роботика, базиран в Ченгду, основан през 2018 г., произвеждащ делта, SCARA, 6-осни промишлени и колаборативни роботи, изнасяни в повече от 100 страни, със сертификати CE, SGS и TUV от трети страни.
Последна актуализация: 4 юни 2026 г. Данните за производителността са ориентировъчни за индустрията; проверете полезния товар, обхвата и цикъла спрямо текущите данни за продукта, преди да направите спецификация.