Източник: Pinterest Какво представляват SCARA роботите? И защо са толкова важно в производството? Това са някои от въпросите, които повечето хора, които се учат да прегръщат автоматизацията, си задават всеки ден.Предимства на робота SCARA
Източник: Pinterest SCARA роботите се използват най-често за дейности по вземане и поставяне или сглобяване, които изискват висока точност и скорост. По отношение на възпроизводимостта, наличните в момента SCARA роботи могат дори да постигнат толеранси под 10 микрона, особено в сравнение с... толерантност на шестосен робот от 20 микрона. Роботът SCARA е проектиран за приложения с по-тясно работно поле и ограничена площ; компактното му разположение позволява също така по-лесното му преразпределение във временни или отдалечени приложения.
Ограничения на робота SCARA
Източник: Pinterest Роботите SCARA често са способни да обработват само лек полезен товар, често до 2 кг номинално, поради тяхната конфигурация (максимум 10 кг). Обхватът на робота SCARA обикновено е кръгъл, което може да не е подходящо за всички приложения, а роботът има ограничена маневреност и гъвкавост в сравнение с други. видове роботи с пълен 3D капацитет. Следвайки триизмерен контур, например, е по-вероятно да бъде в рамките на възможностите на робот с шест оси.
Приложения за роботи SCARA
1. Завинтване и затягане
Източник: Pinterest Функциите за откриване на позицията на визуална система могат да се използват за управление на различни ситуации. Например, когато разположението на отворите за винтове е непоследователно, позиционирането на детайлите върху конвейера е непоследователно или се доставят различни видове детайли, роботът може лесно да бъде интегриран. Могат да се използват прости процеси за калибриране на визуалната система. Процесът на обучение може да бъде съкратен, което намалява времето за настройка на системата и разходите за труд, наред с други неща.
2. Операции Pick-n-Place
Източник: Pinterest Роботите SCARA са най-рентабилните и най-бързите устройства за вземане и поставяне налични. Въпреки факта, че роботите Delta могат да изпреварят роботите SCARA по отношение на скоростта, роботите SCARA са лесни за настройване, защото не е необходимо да се монтират над работното ви място, както правят роботите Delta. Като робот SCARA, можете да очаквате, че той ще вземе продуктите ви, използвайки инструменти в края на рамото или хващач. Това е фантастичен подход за автоматизиране на процесите ви и елиминиране на необходимостта служителите ви да изпълняват рутинни задачи. След като сте избрали продукта си с ръката си, следващата стъпка е да го позиционирате там, където му е мястото. Служителите са по-малко стресирани в резултат на този повтарящ се процес на... бране и поставяне на предмети, което води до по-бързи резултати и повече свършена работа.
3. монтаж
Източник: Pinterest Роботите SCARA първоначално са проектирани да изпълняват малки монтажни задачи с бърза скорост. Селективната конформност на роботите SCARA им позволява да извършват вмъквания по-лесно от други роботи, без да е необходимо сложно програмиране. Инвестирането в SCARA робот е страхотен избор, ако работите със сложни дизайни, които изискват много внимание по време на сглобяването. Използването на това рамо подобрява прецизността и последователността във всички произведени артикули. Предимствата на използването на такова рамо при монтажа включват по-бързо време за изпълнение и по-високо качество.
4. 3D печат
Източник: Pinterest В бизнеса с роботика, 3D печатът става все по-разпространен. Съществуват 6-осни роботи, които могат да използват 3D технологии за печат, за да печатат по-големи предмети. SCARA роботите могат да се използват в дребномащабни печатни приложения като тези.
5. Гравиране
Източник: Unsplash Роботите SCARA са идеални за скициране и лазерно гравиране, защото могат да предоставят изключително прецизни резултати. През последните няколко години на пазара се появиха множество инструменти за крайни рамена, които позволяват на производителите да вграждат устройства за лазерно гравиране в малки роботи като SCARA роботи.
6. Дозиране
Източник: Unsplash Що се отнася до дозирането, има разнообразни задачи, които могат да бъдат удобно изпълнени от вашия SCARA робот. Работата с такъв робот ще ви помогне да подобрите прецизността и да постигнете по-добри резултати. Когато става въпрос за дозиране, това обикновено включва лепене, боядисване и запечатване, наред с други неща. Използването на SCARA робот за такива задачи ще помогне за намаляване на отпадъците и ще увеличи точността на работа.
7. Обработка на работа
Източник: Unsplash Що се отнася до повтарящи се задачи, обработката на материали е една от най-монотонните. Опаковане, палетизиране, етикетиране и селектиране на контейнери са само част от тях. Използването на леки SCARA роботи може лесно да автоматизира тези операции. Вашият процес ще бъде обработен удобно и прецизно благодарение на това делегиране. Това ще ви позволи също така да освободите служителите си за работа по различни проекти. Ще ви помогне и при справяне с недостиг на работна ръка и ще гарантира, че винаги спазвате крайните си срокове.
8. Обслужване на машини
Източник: Pinterest
Разнообразни процеси ще наложи наемането на работа на SCARA роботизирана ръка когато става въпрос за създаване на различни продукти. Това е особено вярно при обслужването на машини, където роботизираната ръка се използва за повишаване на ефективността и производителността. Шприцване, CNC, абкант преси и щанцови преси са само някои от най-разпространените машини. Тези процедури позволяват на вашите служители да се съсредоточат върху по-важни и смислени дейности. Това също така помага за повишаване на производителността и качеството на процесите, като същевременно намалява опасността от повреди от работа в близост до тежки машини.
Заключение
С толкова много променливи, които влияят върху избора на робот за определено приложение, е добра идея да се консултирате със специалист по автоматизация. Най-добрият начин за определяне на конфигурацията на автоматизацията Най-подходящото решение, което отговаря на времето за изпълнение, точността и цената на необходимата производствена система, е да се работи с опитен и безпристрастен доставчик. EVS Tech има опит с интеграцията на роботи за сглобяване на машини и товарене/разтоварване. Освен това, те предоставят... EVS SCARA робот системи за боядисване, сглобяване, тестване и лазерна обработка. Огромна инсталирана база в световен мащаб се поддържа от специализиран екип от инженери и се предлагат стандартни и персонализирани системи с цялостно обслужване от проектирането до производството.За механиката на тези приложения вижте Какво е SCARA робот.