Декартова, шестосна и SCARA роботи всички принадлежат към различните видове индустриални роботи. Производствените индустрии се насочват към използването на промишлени роботи в тяхното производство и всичките три вида роботи са силно ангажирани. Всеки от тях е проектиран по уникален начин, който му позволява да изпълнява определена задача, която другият вероятно не може да изпълни.
Времето за производство сега е по-бързо, тъй като роботите могат да работят без прекъсване с часове, без да е необходимо да правят дори една почивка. Добавете тяхната бързина и точност към комбинацията и гледате към бъдеще, в което човешкият труд в производствените предприятия вече няма да е необходим.
Какво представляват декартовите, шестосните и SCARA роботите?
Източник: Pinterest
На пръв поглед тези роботи може да изглеждат еднакви за нетренирано око, но те отиват по-дълбоко от това. Повечето може да имат еднаква форма, но техният дизайн и функциите, които обработват, са напълно различни.
Преди да направим дисекция на нещата, които отличават трите робота, е важно да знаем какво представлява всеки от тях на първо място.
Картезиански роботи
Източник: Pinterest
Декартовите роботи понякога се наричат Gantry Robots и те са от типа, който работи от надземна мрежа и използва линейни задвижващи механизми и двигатели за позициониране на инструменти. Има правоъгълно оформен работен плик, чийто размер зависи от размера на решетката. Декартовите роботи имат триизмерно движение; тяхната твърдост ги прави много прецизни, когато работят. Те се използват широко като роботи за обработка на материали и машинно боядисване.
Робот с шест оси
Източник: Pinterest
Роботът с шест оси е типът, който е монтиран на пиедестал, което позволява на роботизираната му ръка да има повече движение във всички посоки и най-добър контрол в сравнение с другите два робота. Както подсказва името, роботът с 6 оси има шест оси, които се движат по триизмерен начин отгоре, позволявайки му да се позиционира, както пожелае. Тяхната висока гъвкавост ги прави идеалната фабрична роботизирана ръка за заваръчни работи, като роботизиран палетизатор и като робот за обслужване на машини.
Робот SCARA
Робот SCARA е сред най-добрите индустриални роботи. Той има кръгла работна обвивка и е монтиран на пиедестал, използвайки четириосни роботизирани ръце, които се движат по триизмерна равнина. В края на равнината те имат нещо, наречено тета ос, което им дава по-голяма гъвкавост, функция, която ги прави добри роботи за палетизиране, машинно товарене и разтоварване, и малка част монтажен робот.
Разликите между декартови, шестосни и SCARA роботи
И така, как точно се различават един от друг декартовите, шестосните и SCARA роботите? За да ги различим по-добре един от друг, ще използваме следните параметри.
Товарен
Източник: Pinterest
Максималният полезен товар за всеки робот варира в зависимост от размера на робота и задачата, за която е проектиран. Като правило за повечето роботизирани ръце товароносимостта на робота трябва да надвишава общото тегло на полезния товар. Въз основа на това декартовите роботи са в по-добра позиция да се справят с по-тежки товари в сравнение с другите два. За роботите SCARA и Six-Axis те са ограничени, защото поддържат натоварвания върху удължените си роботизирани ръце.
За декартов робот автоматизацията на вземане и поставяне на тежки товари е лесна, защото неговите лагери и опорни рамки са в състояние да поддържат целия диапазон на движение. За да илюстрирате по-добре идеята, представете си товар от 110 паунда. Теглото е в рамките на обхвата на полезен товар и на трите робота; въпреки това, 110 паунда са в горния край на капацитета на SCARA; следователно ще са необходими повече контроли и допълнителни части, за да се справят с получения въртящ момент.
Но с декартов робот поддържащата система му позволява безпроблемно да се справя със същия товар без нужда от допълнителна помощ или компоненти, което го прави идеалния изберете и поставете индустриален робот.
Ориентация
Източник: Pinterest
Ориентацията е друга област, която отличава роботите един от друг. Що се отнася до ориентацията, има две основни неща, които се открояват.
- Как се движат частите на робота.
- Как се монтира робота.
Целта тук е да се подравни отпечатъкът на робота спрямо неговата работна зона. Например, ако робот с шест оси или робот SCARA причинява масивна пречка по време на работа, тогава използването на такива роботи не е идеално в тази ситуация. Въпреки това, ако движението изисква най-малко оси, тогава декартов робот би бил по-добър залог, тъй като може да се монтира отгоре, оставяйки достатъчно място отдолу за други неща.
В същото време, ако въпросната задача включва сложна обработка или това е работа, която изисква повече оси, тогава робот SCARA, който може да заема най-малко пространство, но въпреки това използва най-много оси, би бил по-добрият вариант. Ориентацията зависи до голяма степен от пространството и характера на задачата.
Скорост и пътуване
Източник: Pinterest
Високоскоростната роботна ръка е основен фактор, когато става въпрос за разграничаване на индустриалните роботи. Има някои задачи, които изискват високи скорости, и други, които изискват прецизност, за да имат предимство. Скоростта на робота не се ограничава само до боравенето с материали; също се основава на разстоянието, което изминава около предоставеното пространство.
Декартовите роботи могат да ускоряват с около 5 м/сек, понякога дори повече, ако са по-малки и пъргави. Роботите SCARA и Six-Axis са много по-бавни в сравнение с тях. Друга характеристика, която прави декартовите роботи по-добри в това отношение, е фактът, че те могат да бъдат модифицирани, за да покриват повече разстояние при по-високи скорости, ако са сдвоени от правилния залог, задвижващ механизъм със сферичен винт или линеен двигател.
Декартовите роботи са закотвени към гъвкав надземна релса, които могат да бъдат разширени до големи разстояния, което ги прави добри типове индустриални роботи. Роботите SCARA и Six-Axis, от друга страна, са фиксирани върху пиедестали, които рядко се движат.
Позиционна точност
Що се отнася до точността, роботите SCARA и Six-Axis са малко по-точни от своите декартови аналози. За да може един декартов робот да отчита същото ниво на точност, той ще трябва да бъде оборудван с допълнителни компоненти и части, които подобряват тази функция. Споменатите части включват задвижващи механизми със сачмен винт и прецизно обработени маси със сферична релса.
В същото време има случаи, при които роботите SCARA и Six-Axis не могат да поддържат точността си поради отклонение на роботизираната ръка. В случаи като тези декартовите роботизирани ръце с високопрецизни линейни лагери, които минимизират отклонението, което позволява по-точното позициониране на крайния ефектор, са по-добър вариант. В крайна сметка скоростите на всеки от тези роботи зависят от задачата, с която се справят.
Околна среда
Източник: Pinterest
Работната среда и съществуващите опасности са други два фактора, които могат да се използват, за да се разграничат тези три робота един от друг. За SCARA и 6-осните роботи техните пиедестали са компактни, което им позволява да заемат най-малко пространство; обаче, тази фиксирана природа може да ги направи остарели в среда, в която опорната рамка на робота може да бъде инсталирана отгоре, както в случая на декартов робот.
Прахът и мръсотията също влияят на типа робот, който хората избират да използват. SCARA и роботите с шест оси са по-склонни да бъдат засегнати от прах, отколкото декартовите роботи, които използват повече движения. Роботите могат да бъдат покрити, за да се сведе до минимум корозията от прах и първо в техните движещи се части, но това в крайна сметка ще попречи на ефективното движение.
Най-добрите производители на промишлени роботи
След като разгледахме разликите, които отличават SCARA, a Ръка на робот с шест оси, и картезиански роботи, също така е жизненоважно да се познават производителите, които стоят зад техните творения. По-долу са някои от най-добрите индустриални производители на роботизирани ръце в света.
EPSON
Източник: Epson
EPSON е производител на роботи, който е в бизнеса повече от 35 години. Те са най-известни с върха на гамата Роботи с шест оси които са оборудвани с най-модерната технология за роботи в допълнение към способността им да се справят с огромни полезни товари. Техните роботи с шест оси имат полезен товар от около 10 паунда и обхват на роботизираната ръка между 450 mm и 1,480 mm. Софтуерът EPSON RC+, който се използва във всички техни роботи, има функции Vision и Force Guidance за по-добри функционалности.
EVS
EVS е световен лидер, когато става дума за създаване на индустриални роботи. Като водещ производител на роботи SCARA, сред техните открояващи се продукти, техните модели SCARA са сред най-модерните в индустрията. Техният каталог включва две разширени SCARA роботи, по-малък с полезен товар от 5 паунда и обхват на ръката 400 мм и много по-голям с полезен товар от 8 паунда и обхват на ръката 600 мм.
Повечето EVS роботизирани ръце са с голямо търсене по целия свят и се използват широко в автомобилната и космическата индустрия поради високите си скорости, модерни технологии, и гениални дизайни.
Yamaha Motor Corporation
Източник: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation е водещ световен производител на декартови роботи. Най-вече известна със своите супербайкове, които се използват в много международни състезания, Yamaha Corporation също е виден производител и доставчик на промишлени роботи с особен фокус върху картезианските роботи. Каталожните им характеристики картезиански роботи от всички видове. Фирмата произвежда и роботи SCARA и едноосни.
Заключение
Тъй като колелата на технологиите продължават да се въртят, всяка година продължават да се пускат по-усъвършенствани версии на индустриални роботи. С всеки нов модел слабостите, които измъчваха предишните версии, стават все по-малки. Въпрос на време е всеки аспект от човешкия живот ще бъде изцяло зависим на индустриални роботи. Дали това ще е добро или лошо нещо, предстои да се определи.
За първи път сте с този тип робот? Започнете с нашето въведение Какво е SCARA робот.