Източник: Pinterest
Фабриките и индустриите използват промишлени производство на роботи да автоматизират процесите си. Индустриалните роботи са автоматизирани, за да емулират човешки действия. Индустриален робот работи по същия начин като човешка ръка. Въпреки това, а фабрична роботна ръка е сто пъти по-ефективен от ръчния труд. Това е така, защото a високоскоростна роботна ръка е програмиран да изпълнява няколко задачи наведнъж и изобщо не се уморява. Много индустрии сега използват автоматизирани роботи поради тяхната систематична работа.
Когато става въпрос за използване на автоматизация във фабриките, има много приложения на роботи в производството, сглобяване, опаковане, сортиране и др производител на индустриални роботи е добре запознат с голямото разнообразие от задачи, които се очаква да изпълняват роботите, поради което се произвеждат различни видове роботи. Ето някои от основните роботи, които можете да намерите в индустрията за автоматизация.
Картезиански роботи
Картезианците са най-разпространеният тип роботи. Те се използват често в различни индустрии. Декартовият робот е известен още като праволинеен или портален. Трите оси X, Y и Z на декартовия робот се движат в ортогонален посока и осигуряват линейно движение. Картезианските роботи са много популярни в растителната индустрия. Това е така, защото операторите на инсталации ги предпочитат заради тяхната гъвкавост и възможност за персонализиране. Декартовите роботи имат различни приложения като операции за вземане и поставяне, сглобяване, товарене, разтоварване и функции, свързани с лепила.
Източник: Pinterest
Цилиндрични роботи
Цилиндричните роботи работят доста подобно на картезианските роботи. Цилиндричните роботи имат две стави; ротационен и призматичен. Ротаторната става осигурява въртеливо движение и a призматична става осигурява линейно движение по оста. Цилиндричните роботи се използват главно при транспортиране на деликатни и тежки артикули като LCD панели. Те също така осигуряват лесно приложение, инсталиране и организация. Цилиндричните роботи също изискват по-малко подово пространство, поради което тези предимства правят цилиндричните роботи необходима технология за големите индустрии.
Източник: Google
SCARA роботи
Роботите SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) се считат за най-систематичните роботи. Това е защото SCARA роботи предлагат оси x,y,z заедно с въртеливото движение. Скараси съдържат характеристиките както на декартови, така и на цилиндрични роботи и са по-бързи от двата. Дизайнът на робота SCARA включва по-удобна система за интегриране от декартовите и цилиндричните корени. Роботите SCARA се използват главно за приложения за сглобяване, опаковане, фармацевтично производство, палетизиране, работа с полупроводници и зареждане.
Източник: Pinterest
Делта роботи
Delta Robots се считат за най-скъпите и най-бързи роботи в индустрията за автоматизация. Роботите Delta са известни още като роботи с паралелни връзки, защото се състоят от успоредни стави, свързани в основата на робота. Най-често срещаното приложение на делта роботите е като a изберете и поставете робот. Те осигуряват точна прецизност и поради бързата си скорост, харесват роботите Delta автоматични роботи за избиране и поставяне, са много популярни в много индустрии. Хранителната промишленост, автомобилната, електронната и фармацевтичната промишленост са някои от индустриите, които използват роботи Delta.
Източник: Pinterest
Съчленени роботи
Съчлененият робот е основно a роботизирана ръка. Ръката е свързана с основа, която може да има две до десет стави, прикрепени към нея. Фугите могат да бъдат с ортогонална или линейна форма. Съчленените роботи изискват по-малко площ, осигуряват висока скорост и с помощта на своите самолети могат да извършват множество действия наведнъж. Съчленените роботи се използват при опаковане на храни, сглобяване на автомобили, производство на машини, заваряване на материали, обработка на стомана и стъкло. Можете да намерите много роботизирани ръце за продажба доста лесно.
Източник: Pinterest
Полярни роботи
Polar Robots имат две въртящи се и една линейна става, която свързва ръката с основата на робота. Те са известни още като сферични роботи. Ръката на полярен робот е въртяща се и силно удължена и е подходяща за използване в повечето работни пространства. Удължената ръка улеснява полярните роботи да достигат над и под зоните, които изискват работа. Роботите Polar също изискват по-малко подово пространство, тъй като основата е по-малка от ръката. Полярните роботи се използват главно в процеса на леене под налягане, подреждане и разглобяване на продуктите, заваряване, стъкло и обработка на материали.
Необходими мерки за поддръжка и безопасност за промишлени роботи
Най-добрият начин да защитите индустриалните роботи от счупване е да създадете ограда около тях. Оградата около робота функционира като предпазител, който при отваряне; сигнализира на робота да спре да работи. Оградата осигурява защита както на оператора, така и на робота.
Поддръжката на роботите обикновено зависи от вида среда, в която се държат. Например, ако робот се държи в среда, където е постоянно изложен на прах и мръсотия, той ще изисква често почистване от професионалист.
Източник: Google
Заключение
Ако търсите да инвестирате в индустриален робот, уверете се, че сте съобразили вашите изисквания. Имате ли нужда от проста изберете и поставете ръката на робота или пълноправен робот за заваряване? Всеки робот идва с набор от спецификации и функции и трябва да обмислите кои отговарят на вашите изисквания. Фактори като прецизност, точност, натоварване, сглобяване, ориентация и подово пространство трябва да се вземат предвид съответно.