Робот може да следва един и същ път около метален диск всеки път и все пак да произвежда непоследователни съединения, ако частите не представят еднаква хлабина и позиция към горелката. Преди да промените програмата на робота, разделете три въпроса: съединението започва ли в повтарящо се състояние, може ли горелката да го достигне по план и какво се случва със сглобката по време на избраната последователност на заваряване? Представително изпитване трябва да запише всяко от тези условия заедно със завършеното съединение.
Започнете със ставата, а не с пътя на робота
Представете си два диска, които изглеждат еднакво на чертеж, но стоят различно спрямо своите съединителни главини. Роботът може да повтаря обучението си движение точно, докато разстоянието под горелката се променя. По-широко или блуждаещо разстояние може да промени начина, по който се образува заварката, така че искането от програмиста да „коригира кръга“ може да изпрати екипа към грешна променлива. Общите насоки за заваряване поставят напасването, прекомерните хлабини, затягането и фиксирането сред първите неща, които трябва да се проверят, когато заваръчните шевове се държат неправилно. Подходящият въпрос за семейството дискове е дали неговите локализиращи повърхности и съединителният ръб пристигат в една и съща връзка всеки път.
За пробен период, маркирайте еталонна точка върху диска и неговата свързваща част. Запишете хлабината на съединението и лягането на няколко позиции, преди да се запали дъга, след което извадете и заредете отново представителна част. Ако показанията се променят след презареждане, определете разположението на частта или местоположението на закрепващото устройство, преди да третирате програмираната траектория на горелката като единствена причина. Това наблюдение определя коя променлива да се адресира, преди да се преразгледа обучението на траекторията.
Заснетият пример показва роботизирана горелка, която многократно запалва дъга върху дисковиден метален детайл на фиксирана станция и се движи по повърхността на диска. Това дава полезна представа за връзката между горелката и детайла. Решението за покупка трябва да се вземе въз основа на действителния чертеж на съединението и пробните части.
Горелката се нуждае от използваема позиция по време на планираното заваряване
След като детайлът се закрепи отново в закрепващото си устройство, проверете позицията на горелката в най-неудобните точки на предвиденото съединение. Маршрут, който преминава през детайла под един ъгъл, може да постави горелката, кабела или дюзата твърде близо до джанта, главина или скоба другаде. Очертайте позициите за подход, заваряване и отстъпване с монтиран истински инструмент. Ако скобата блокира необходимата ориентация, промяната на няколко зададени точки може да е по-малко полезна от промяната на мястото, където се държи детайлът, или начина, по който се представя.
Тази проверка също така разделя идеалния кръг на чертежа от действителния детайл. Ако местоположението на съединението се променя с вариацията на детайла или приспособлението, дефинирайте допустимото отклонение и начините за локализирането му, преди да обещаете една единствена програма за обучение за цялото семейство. Задайте този диапазон с действителните части и приспособление.
Третирайте реда на заваряване като пробна променлива
Последователността на заваряване и ограничаването му могат да повлияят на деформацията в заварените сглобки. Публикуваните насоки за заваряване разглеждат прихващащото заваряване, фугите и последователността като начини за контрол на движението по време на заваряване. Правилната последователност за това дисково съединение трябва да бъде определена чрез представително изпитване. За предложеното дисково съединение, производственият екип трябва да сравни кандидат-последователностите със собствените си чертежи и критерии за приемане.
Практическият протокол от изпитване сдвоява всяка проба с нейното първоначално разположение, състояние на затягане, ред на заваряване и измерено състояние след охлаждане. Ако две проби започват от различни пролуки в съединенията, тяхната крайна геометрия не може справедливо да определи кой път на робота е по-добър. Ако те започват еднакво, но се различават след промяна на последователността, този резултат насочва следващото изпитване към реда на заваряване, ограничението или вложената топлина. Методът на приемане трябва да бъде договорен преди програмирането на производството, независимо дали приоритетът е непрекъснатостта на съединението, размерното състояние или и двете.
Какво да донесете на първата инженерна дискусия
Донесете чертеж на съединението, представителни дискове и свързващи части, допустимия диапазон на сглобяване, снимки на настоящия метод на захващане и действителните изисквания за приемане. EVST може да използва тези данни, за да обсъди концепцията за захващане на детайла, достъпа до горелката и целенасочен план за изпитване. Първият полезен отговор е коя променлива да се тества първо и какво наблюдение би променило дизайна на клетката.