Роботизираните оръжия са сред най-модерните изобретения през миналия век. Автоматизацията трансформира начина, по който се извършва производството, и в основата на тази революция роботизираните ръце правят най-много.
Има различни видове роботизирани ръце, всеки от които е проектиран да се справя с определен вид работа. Ще проучим как работят конвенционалните роботизирани ръце, механизма зад тях и как различните части се комбинират, за да направят една цялостна структура.
Части от роботизирана ръка
Източник: Pinterest
Има поне шест компоненти на индустриални роботи които работят един до друг, за да осъществят движение, което е необходимо за извършване на работа. Тези шест части са изградени независимо, но се управляват от една програма. Те включват следното.
Контрольори: Това е мозъкът на роботизираната ръка. Това е процесорът, който държи програмата, която управлява целия робот. Програмата се създава и подава в контролера от техник и в зависимост от това колко напреднал може да бъде, някои процесори като тези на EVST рамо са автономни. След като бъдат програмирани, те се справят сами с останалата част от работата. Контролерите могат да бъдат сложни, като тези в тежкото производство, или могат да бъдат прости, като тези в джойстиците.
Обятия: Това са основните секции на роботизираната ръка и те заемат най-голямо пространство. Роботизираната ръка се състои от три части: китка, лакът и рамо. Всички те са проектирани като стави, за да позволят известна гъвкавост на ръката да се движи свободно във всяка посока. Може да върви напред, назад, нагоре и надолу и дори може да се върти и върти. Всяка от трите части работи в тандем една с друга, за да гарантира, че машината може да се справи със задачите, за които е проектирана.
Краен ефектор: Това е частта, която прилича на пръсти и в повечето случаи е под формата на два нокътя. Това е частта от роботизираната ръка, която се грижи за действителната работа чрез хващане, дърпане, повдигане и изпускане. Те се отварят и затварят по команда и понякога могат да бъдат много силни, достатъчно, за да вдигнат много тежки товари, по-големи от самата ръка. Крайните ефектори имат високо ниво на гъвкавост и могат да се движат във всяка посока и да се въртят едновременно.
Кара: Това са двигателите, които осигуряват движение за всяка част от ръката на робота. Те са разположени между ставите и се движат независимо един от друг с различни скорости, за да задвижат ръката във всяка посока, както е продиктувано от контролера. Те разчитат на колани, за да движат части толкова бързо или толкова бавно, колкото е необходимо.
Сензори: Това са усъвършенствани части на роботизираната ръка, които отговарят за определянето на пространството около робота. Роботизирани сензори са в състояние да открият дали има препятствие наблизо и информацията, която предават обратно на контролера, е това, което позволява на роботизираната ръка да избягва сблъсъци. Ето колко бързо роботизираните ръце могат да работят една до друга и хора в непосредствена близост, без да настъпи злополука.
Сервомеханика и нейните предимства
Източник: Pinterest
Сервомеханиката се отнася до процеса, чрез който роботизираната ръка използва всички различни части, за да се справи с дадена задача. Всяка роботизирана ръка се отказва по различен начин, но всички те носят някои ненадминати предимства на масата, които включват следното.
Плътност на висок въртящ момент: Движението, необходимо, за да направи роботизираната ръка бърза и супер реактивна, трябва да се поддържа от усъвършенствани сервомотори, които са бързи. Има нещо, наречено въртящ момент, което е просто внезапен прилив на енергия за извършване на бързи движения. Той е много висок при роботизираните ръце и това е, което стои зад голямата ефективност на тези машини в производството.
гъвкавост: Всички части на роботизираната ръка могат да се движат независимо една от друга във всички посоки и това ги прави надеждна сила в производственото пространство. Най-напредналите имат до 6 степени на свобода и могат да се завъртят на цели 360 градуса, без да щракнат нищо. Тази свобода ги прави достатъчно бързи и гъвкави, за да се използват в множество задачи.
Високопрецизен контрол: Комбинирането на скорост и контрол е много трудно за всяка машина, но това е точно това, което роботизираните ръце са усъвършенствали през годините на развитие. Роботизираните ръце се управляват чрез авангардно програмиране, което увеличава скоростта, без да вреди на прецизността. Ето как те успяват да се справят със сложни задачи с ослепителна скорост, без да объркат нещо. Границите на грешки са почти несъществуващи.
програмируеми: Роботизираните ръце са програмируеми, друг актив, който ги прави много ценни. Те не са фиксирани машини, които могат да работят по фиксиран модел. Промени могат да бъдат направени по всяко време, в зависимост от производствените нужди. Роботизирана ръка за вземане и зареждане може да бъде преназначена на робот за заваряване с просто превключване на програмата и тя ще ускори темпото, както го е правила от години.
Надеждна: Роботизираните ръце са създадени да издържат и с правилната поддръжка те могат да ви служат с години, спестявайки ви разходите за наемане на хора, които дори няма да се мерят с една роботизирана ръка. Всяка част от роботизирана ръка е изградена с правилните материали, които минимизират щетите, като се има предвид броят на движещите се части. Гарантираният живот на една средна роботизирана ръка е 35,000 XNUMX часа постоянна работа. Това е повече от достатъчно време за луди печалби десет пъти повече, преди да смените роботизираната ръка.
Безопасност: Противно на общоприетото схващане, индустриалните роботизирани ръце са най-безопасните машини, които можете да имате във вашето производствено предприятие. Благодарение на усъвършенствана технология като сензори, те са в състояние да вземат точни решения за части от секундата въз основа на преобладаващите условия, за да предотвратят всякаква форма на сблъсък. Това е причината, поради която броят на злополуките е намалял значително в света на производството, откакто автоматизацията стана стандарт.
Заключение
Механизмът зад функционирането на роботизираната ръка се усложнява с течение на времето, тъй като се появяват по-добри технологии. Не сме много далеч от бъдещето, в което автоматизацията ще бъде напълно интегрирана във всеки аспект на производството до точката, в която роботите ще управляват всичко автономно. Ако все пак желаете да получите своя собствена роботизирана ръка, но сте изгубени марки роботи да отида за, разгледайте нашия уебсайт и получете няколко съвета, които да ви помогнат при търсенето.