Източник: www.idtechex.com
Автоматизацията в производствената индустрия бързо набира скорост с все повече компании, които възприемат използването на роботика. Това се дължи на предимствата на автоматизацията в бизнеса и използването на по-интелигентни и по-интелигентни процеси. Получавате повече производство и също така намалявате риска от наранявания в производственото предприятие. Повечето фирми клонят към използването на роботизирани ръце за обслужване изберете и поставете, опаковане, боядисване и сглобяване наред с други задачи.
Докато включвате роботизирани ръце във вашия бизнес, уверете се, че работите качествено производител на роботизирана ръка който ще ви предложи най-доброто. Освен това е важно да имате основно разбиране за това, което включват. Роботизираната ръка включва тялото, китката и крайния ефектор, които имат специфични функции. За да работят прецизно тези различни части, трябва да има роботизирани стави. В тази статия ще разгледаме различните роботизирани стави, за да ви дадем по-добро разбиране.
Какво представляват ставите на роботите?
Източник: www.researchgate.net
Ставите на робота се отнасят до подвижните компоненти на робота, които водят до относителни движения между съседни връзки. В този контекст връзките се използват за обозначаване на твърдите елементи, свързващи ставите за ясно и адекватно функциониране. Това показва, че индустриална роботизирана ръка включва използването на комбинация от връзки и стави за оптимална функционалност. От съществено значение е да се гарантира, че ставите на вашия манипулатор работят по съответния начин, за да се осигури прецизност и точност по време на приложение.
Роботизираните стави също понякога се наричат оси. Те са от съществено значение и са полезни, за да гарантират, че движението на ръката не е ограничено или възпрепятствано. Научаването на повече за роботизираните стави ще ви помогне да определите типа роботизирана ръка, с която искате да работите, в зависимост от задачите, които искате да изпълнявате.
Видове механични съединения за роботи
Източник: www.britannica.com
Като се има предвид, че има различни видове роботи, използвани в производствената индустрия, вие също ще намерите разнообразие от механични съединения. Тези стави се различават по отношение на движението и приложението, особено що се отнася до вида робот, който ще се използва.
Що се отнася до механичните съединения, включени в роботизираните ръце, има пет основни типа, които трябва да имате предвид. Две от ставите са линейни, което означава, че относителното движение между съседните връзки е транслационно. От друга страна, другите три са въртящи се, което означава, че относителното движение на връзките включва ротации между тях. Петте типа механични съединения за роботи включват:
Линейни стави
В линейните стави относителното движение, характеризирано от съседните връзки, е предназначено да бъде успоредно. Това означава, че входните и изходните връзки се плъзгат в линейно движение. Този вид движение води до a транслационно движение. Този вид линейно движение може да се постигне по няколко начина, включително използването на телескопичен механизъм и бутало. Този тип стави се наричат още L-стави.
Ортогонални фуги
Ортогоналните съединения също са популярно наричани О-образни съединения. Те се характеризират с относително движение, предприето от входната връзка и изходната връзка. Този вид движение, включено в ортогоналните стави, е транслационно плъзгащо движение. Въпреки това, за разлика от линейното разположение на ставите, с Ортогонална става, изходната връзка е перпендикулярна на входната връзка.
Ротационни стави
Когато става дума за ротационни стави, ще намерите използването на ротационни относителни движения, които са полезни за манипулатори на роботи, работещи с множество работни пространства. Тези движения се извършват с оста на въртене, перпендикулярна на осите на входните и изходните връзки. Тези ротационни стави също се наричат тип R стави.
Усукващи стави
Този тип характеристики на ставите въртеливо движение което също води до известна степен на въртене, когато се използва. Движението в тези стави е спрямо оста на въртене, която е перпендикулярна на осите на входните и изходните връзки. Усукващите стави също се наричат тип Т стави.
Въртящи се стави
При револверите нещата са малко по-различни от останалите. Тези стави също имат въртеливо движение, което е полезно при различни приложения. Движението на тези стави включва движение между двете връзки. Оста на входната връзка е проектирана да бъде успоредна на оста на въртене на ставата. От друга страна, оста на изходящата връзка е проектирана да бъде перпендикулярна на оста на въртене на шарнира. Този тип става се нарича още тип V връзка.
Различни видове роботи и използвани механични съединения
Източник: www.technologyreview.com
Различните роботи ще включват използването на различни видове механични съединения. Научаването на повече за различните роботи ще ви постави в по-добра позиция да инвестирате в робот, който работи за вас. Някои от най-често срещаните роботи, които трябва да имате предвид, включват:
Чупещ
- съчленен робот дизайнът най-вероятно ще се предлага с различни диапазони и комбинации от въртящи се съединения. Тази гама може да включва прости структури с 2 стави и да премине към по-сложни структури с 10 или повече стави. При този дизайн рамото е свързано с основата с помощта на въртяща се връзка, докато връзките в рамото са свързани чрез въртящи се съединения.
картезианец
С картезиански роботи, дизайнът включва използването на три линейни съединения. Тези стави са представени в декартовата равнина, която включва X, Y и Z. Тези роботи могат също така да имат прикрепена китка с по-лесни ротационни стави за движение. Този конкретен вид робот се нарича още праволинеен или портален.
Цилиндрични
- цилиндричен робот разполага с въртяща се връзка, която е прикрепена към основата и една линейна връзка, използвана за свързване на различните връзки. Като се има предвид, че цилиндричните роботи работят в рамките на работен обхват с цилиндрична форма, ротационното и линейното движение са полезни, за да се гарантира постигането на прецизност.
Полярен
При полярния дизайн на роботите ръката е свързана към основата с помощта на въртяща се връзка. Понякога ще намерите и използването на комбинация от две въртящи се стави и една линейна връзка. Тъй като този робот се нарича още сферичен робот, работният обхват, който ще бъде представен, също ще бъде сферичен. Осите, използвани в този робот, образуват полярна координатна система, която позволява на манипулатора да работи с лекота.
СКАРА
- SCARA робот е популярна опция сред много производители, особено тези, които искат да автоматизират своите процеси на сглобяване. Този робот обикновено е цилиндричен и работи в относително цилиндричен работен обхват. Отличава се с използването на две успоредни съединения, които са полезни в процеса на сглобяване. Тези съединения осигуряват съответствие в една избрана равнина, докато роботът се използва.
Делта
- делта роботи са проектирани с конструкция, подобна на паяк, която им позволява да предлагат страхотни услуги на своите потребители. Те са изградени от успоредници, които са съединени и свързани с обща основа. Ставите, включени в този тип робот, са ротационни и линейни. Това позволява на робота да движи един край на инструмента за ръка в куполообразна работна зона. Той подобрява своята производителност, за да гарантира, че разработването на различни задачи се извършва точно.
Заключение
Когато работите с роботика като средство за автоматизиране на различни процеси във вашия бизнес, трябва да имате предвид различните аспекти. Тези аспекти играят огромна роля в работата на конкретната роботика, която изберете да използвате. Когато става въпрос за използване на промишлени роботизирани ръце, ставите на роботите трябва да са нещо, за което да се актуализира.
Запознайте се с различните стави и как те влияят на работата на робота. Това ще ви помогне да прецените вида на ставите, които биха били най-подходящи за дейностите, които искате да автоматизирате.
След като го имате, можете да инвестирате в ръце на роботи, които идват със ставите, за които търсите. Отделете време и работете с производители на оборудване за автоматизация който ще ви помогне.