Източник: Pinterest
Всяка част от оборудването изисква поддръжка: Роботите не са изключителни. Необходима е поддръжка, за да се гарантира максимална производителност и еднородност. Когато роботите не се подлагат на последователни инспекции за поддръжка, части и компоненти може да се сринат, което да доведе до производствен спад или спиране.
Различни фирми за роботика препоръчват различни интервали между превантивната поддръжка на промишлени роботи. Можете да избегнете скъпоструващ непредвиден престой поради механични затруднения, като планирате поддръжката по този начин, независимо колко време предлага вашият наръчник. Докато планираната поддръжка може да причини кратко спиране на производството, тя бледнее в сравнение със загубеното производствено време, ако вашият робот се повреди.
- правилна поддръжка на промишлените роботи може да им даде шанс да живеят много години. Ето рутинната честа превантивна поддръжка, която можете да следвате. Четете нататък!
Съдържание
Кое е общото качество на повечето роботи?
Източник: Unsplash
Роботът е основно машина. Това означава, че това е част от оборудването, което е проектирано за ефективност и производителност. Всеки робот е интелигентен. Независимо дали са проектирани да бъдат мобилни или стационарни, те са в състояние да изпълняват задълженията си без прекъсване. Като машина е лесно да се открие проблем в системата и да се изпрати съобщение за грешка до съответния сървър или база данни.
Компоненти на промишлен робот.
Сензори
Източник: Pinterest
Сензорите предлагат данни на индустриалните роботи за тяхната работна среда. Визуалните системи и микрофоните са най-разпространените видове сензори, тъй като те служат като очи и уши на робота. Сензорите изпращат сигнали до процесора на робота, позволявайки му да се адаптира ефективно към работната среда.
Ръката на робота
Източник: Pinterest
Може би сте забелязали, че повечето промишлени роботи имат еднакъв основен дизайн, който включва ръка на робот. Крайният ефектор на робота се позиционира с помощта на ръка на индустриален робот. Ръцете на робота може да се различават по размер и форма, но като цяло те са предназначени да копират човешка ръка с части, подобни на рамото, лакътя и китката.
Тези компоненти позволяват на роботите да поставят крайни ефектори, за да изпълнят задачата точно. Всеки компонент на ръката на робот служи като степен на свобода или ос. Повечето индустриални роботи имат шест оси, което им осигурява обхват на движение, еквивалентен на този на човек.
Крайни ефектори
Източник: Pinterest
Крайни ефектори са роботизирани ръце, които са свързани към края на роботска ръка. Те са известни като инструменти за края на ръката (EOAT) и се предлагат в различни форми и размери в зависимост от предназначението. Докато ръка на робот, като например EVST рамо, може да бъде оборудван с EOAT грайфер за преместване на части и конструиране на продукт. Някои роботи могат да бъдат оборудвани с множество крайни изпълнители, които могат да се сменят автоматично с помощта на устройство за смяна на инструменти, което позволява на робота да изпълнява различни задачи.
Контрольори
Източник: Pinterest
Контролерът на робота е компютър, който е свързан с робота и функционира като негов „мозък“. За да функционират всички промишлени роботи, е необходим контролер. Контролерът се използва за даване на инструкции на робота под формата на код, който също е известен като програма.
Чрез използването на ръчен контролен терминал, роботизираното програмиране се въвежда в контролера. След като софтуерът бъде качен в контролера, информацията ще бъде изпратена до централния процесор на робота. Централният процесор е малък чип вътре в робота, който му позволява да обработва и изпълнява инструкциите.
Карам
Източник: Pinterest
Двигателят или моторът, който задвижва различните елементи на робота наоколо, е задвижването на индустриален робот. Обикновено задвижванията на роботите се задвижват хидравлично, електрически или пневматично. Хидравличните задвижвания имат повече мощност и скорост, но електрическите задвижвания често са по-малко мощни. Пневматичните задвижвания обикновено се използват в по-малки роботи.
Какво става, ако срещнете неизправност на роботизираната ръка?
Източник: Pinterest
Може да възникне неизправност на роботизираната ръка, тъй като машините са склонни да се развалят. Основният аспект на всичко това е да се гарантира, че стриктно следвате ръководства за потребителя на ръката на робот за ремонта.
Всеки робот се доставя с ръководство за потребителя. Помага да се знае продължителността на интервала между поддръжката на робота и какво да се направи в случай на неизправност. Те дават а подробен анализ какво да правите във всякакви ситуации, които могат да възникнат.
Именно това е причината, поради която трябва да вземете вашия индустриален робот от a глобално доверен субект— работата с такива гаранции ви дава робот, който отговаря на всяка ваша производствена необходимост. Това е важно, тъй като не искате да харчите повече пари за ремонт на вече скъп актив поради чести повреди.
Как ремонтираме индустриални роботи?
Източник: Pinterest
Както казахме по-рано, роботите се развалят точно като всяка друга машина. Вместо да купувате нов, ремонтът ще бъде много по-добър.
Екипът от специалисти на EVS е добре оборудван както със знания, така и с опит в индустрията, за да извършва ремонт и обслужване на роботи. Ето няколко неща, които трябва да отбележите:
Не можете да поправите това, което не познавате. Преди да решите да поправите вашия робот, анализирайте неговия отговор на данни, за да видите дали може да извежда грешки. Ако е така, тогава трябва да поправите това.
Индустриалните роботи, както беше посочено по-рано, имат различни сглобени части. Преминете през всяка част, стъпка по стъпка, като почиствате и правите ремонти, докато не приключите с целия робот.
Винаги не забравяйте да използвате вашето ръководство за потребителя, за да избегнете ненужни повреди на вашия робот. Същността на брошурата е да ви напътства в такива сценарии. Така че, преди да отворите своя робот, прочетете ръководството.
Почистете вашия робот: Понякога мазните части може да са причината вашият индустриален робот да работи бавно в своята производителност. От време на време разглобявайте индустриалния си робот и почиствайте частите му. Помага да се избегнат ненужни разходи за ремонт.
Контролен списък за превантивна поддръжка на роботи
Източник: Unsplash
Въпреки че всеки вид робот ще има свой план за ремонт, вие ще харесате книга за различни елементи за поддръжка по време на вашите рутинни прегледи. Ще ви е необходим следният контролен списък:
Архивиране на паметта на контролера
Проверка на работата на спирачките
Визуално прегледайте висулката за обучение и кабелите на контролера
Проверете ограниченията за претоварване.
Затегнете външните болтове
Редовно проверявайте и сменете RAM и APC батериите, ако е необходимо.
Използвайте сгъстен въздух за почистване на ветеринари и охлаждащи вентилатори. Сменете филтъра, когато е необходимо.
Почистете чиповете на робота и отстранете отпадъците
Подредете светлинните завеси и сензорите
Проверявайте често своя робот
Разходи за поддръжка на робота: Фактор, който трябва да се има предвид при поддръжката на робот
Източник: Unsplash
Възвръщаемост на инвестицията: Инвестициите в роботи не се свеждат само до свършване на работата. Гарантирането, че възвръщаемостта на инвестициите е по-висока от средните разходи за поддръжка, помага да се елиминират рисковете от загуби при повреда.
Средна производителност: Ако вашият индустриален робот дава по-висока производителност от средната човешка работна сила, редовната поддръжка е добра идея. Това ще помогне за по-високи резултати за кратко време и по-ниски разходи.
Местна наличност на резервни части: Резервните части са важни за вашата цел за поддръжка. Уверете се, че е по-лесно да получите резервните части. Роботите, които изискват внос на резервни части, са доста скъпи за поддръжка.
Поемане на работно натоварване: За роботи, които се справят с по-големи работни натоварвания, поддръжката им изисква грижа и прецизност, тъй като техният отказ ще означава най-голяма загуба.
Заключение
Индустриалните роботи са доста скъпи и е голяма стъпка. От съществено значение е да знаете в кой тип инвестирате във вашата фирма, в зависимост от това с какво се занимавате. Достигнат на експерти от индустрията, които ще ви помогнат да вземете правилните решения. Не забравяйте винаги да използвате вашето ръководство за употреба. Късмет!