Приложение и казус от практиката на заваръчни роботи в индустрията за строителни машини

Използването на заваръчен робот за постепенно заместване на ръчното заваряване се превърна в неизбежна тенденция в развитието на индустрията на строителните машини. Заваръчните роботи се включват все повече и повече в строителни машини като мотокари, багери, товарачи и части като резервоар за мотокар, рамка на мотокар, корпус на мотокар, стандартна кофа, части за товарач. Причината за това е, че конфигурацията на заваръчните роботи продължава да се надгражда, заваръчните роботи са разработили множество функции като контактно отчитане, проследяване на дъгата и дори лазерно проследяване. Освен това, ръката на заваръчния робот е по-дълга и по-дълга със същата висока точност на позициониране.

Нека да разгледаме някои случаи на заваръчни роботи, използвани в производството на строителни машини:

●Заваряване на рама на мотокар ●

 

 

1. В този проект се използва робот Qianjiang qjr6-3. Роботът има товар от 6 кг, повтаряща се точност на позициониране от ± 0.05 мм, размах на ръцете от 2001 мм и голямо работно пространство. Подходящ е за заваряване на големи и големи изделия. Може да се използва с Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET и други масови заваръчни машини, които могат да реализират заваряване на въглеродна стомана, неръждаема стомана, алуминиева сплав и други материали.

2. Двуосният U-образен позиционер и станцията за почистване на пистолети, използвани в проекта, се управляват от контролния шкаф на робота. По време на процеса на заваряване роботът и позиционерът могат да се движат координирано, без да е необходимо позиционерът да се задвижва от контролния шкаф, което спестява място.

3. Функцията за изместване на позиционера може да направи позицията на заваръчния шев, която роботът не може да достигне или не е благоприятна за заваряване. В процеса на заваряване може да накара детайла, който ще бъде заварен, да получи идеалната позиция за заваряване. Заваръчният пистолет може да заварява с най-добрата поза за заваряване, което разширява обхвата на заваряване на робота и гарантира изискванията за качество и външен вид на заваряване.

4. След заваряването на всеки продукт станцията за почистване на горелката може автоматично да почисти заваръчната шлака на заваръчния пистолет, така че да защити дюзата и проводимата дюза на заваръчния пистолет, да удължи експлоатационния живот на заваръчния пистолет, да спести разходите на консумативи, поддържа добро качество на заваряване и подобрява ефективността на заваряване.

●Заваряване на корпуса на мотокар с релса и позиционер●

 

 

В този проект се използва 6-осният робот QJRH4-1. Роботът има товар от 4 кг, повтаряща се точност на позициониране от ±0.03 мм и размах на ръцете от 1410.5 мм. Има стабилна и висококачествена заваръчна производителност и може да се използва с Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET и други масови заваръчни машини, които могат да реализират заваряването на въглеродна стомана, неръждаема стомана, алуминиева сплав и други материали .

Едноосният позиционер и подвижната релса на робота, използвани в този проект, се управляват от контролния шкаф на робота. По време на процеса на заваряване роботът и позиционерът могат да се движат координирано, което спестява много място и подобрява ефективността.