Ставите са всичко, когато става въпрос за роботизирани движения на ръцете. Без фуги всичко, което имате, е прав метален стълб, който не може да се движи в никоя посока, нито да се усуква по никакъв начин. Когато става въпрос за роботизирани ръце, броят на ставите определя колко ефективна ще бъде цялата структура.
Ще разгледаме различните типове дизайни на стави, как функционират, предимствата и ограниченията, които могат да имат, и как човек може да извлече най-доброто от тях. Ако сте мислили да автоматизирате производствения си процес и не сте сигурни какво да изберете, разбирайте съвместни дизайни може да ви даде представа с какво да отидете.
Обяснени стави на роботи
Източник: Pinterest
Ставите се отнасят за всякакви подвижни части на роботизираната ръка и тъй като тези машини са проектирани с оглед на човешката ръка, нормално е да ги видите да имат редица стави, които им дават свободата да се движат толкова, колкото е необходимо за .
За оптимална функционалност всяка става трябва да работи независимо, но в същото време в безпроблемно сътрудничество с другата. Ето как една роботизирана ръка може да се върти, докато се движи нагоре и надолу едновременно. Накратко, роботизираната ръка не може да работи без стави и минимумът, който една правилна промишлена роботизирана ръка може да има, е две стави. Колкото по-голям е броят на ставите, толкова по-надеждна е роботизираната ръка.
В повечето случаи тези стави се наричат оси и са от съществено значение за определяне на това как ще работи роботизираната ръка. Разбирането на механизма зад ставите е най-добрият начин да научите повече за работата на всеки компонент, който изгражда робота.
Видове съединения
Източник: Pinterest
Има около 5 типа стави, които ще намерите във всеки даден тип роботизирана ръка. Всяка връзка е проектирана за специфична функция и превключването им за друга роля без подходящо калибриране може да доведе до повреда.
Линейни стави: Те се наричат също паралелни стави, чието движение се определя от странични движения всеки път, когато ръката влезе в някакво действие. Това води до специално движение, наречено транслационно движение, което може да се види най-добре в начина, по който се движат буталата. Линейните съединения са доста мощни и могат да се използват в роботизирани ръце, които се справят с тежка работа като избиране и поставяне на роботи, Между другото.
Усукващи стави: Това е съединение, което използва въртеливи движения, за да предизвика движения. Движението е спрямо оста на въртене, която е директно перпендикулярна на осите на входната и изходната връзка. Те се наричат още t-образни съединения и обикновено се използват за роботи за пробиване, които трябва да се усукват и въртят с високи скорости, за да пробият дупки в твърди повърхности.
Ортогонални стави: Това са стави на роботизирана ръка, чието движение е насочено към изходните и входните връзки. Казано на неспециалист, това е плъзгащ се тип движение, което е транслационно и работи с линейно подреждане на ставите. При тази настройка изходната връзка е директно перпендикулярна на входната връзка и това е причината за транслационното плъзгащо движение, което се задейства, след като роботизираната ръка оживее.
Въртящи се стави: Те се отличават с въртеливо движение между две връзки, чиято ос на входната връзка е успоредна на оста на въртене, като останалите, които са склонни да имат перпендикулярна настройка. Наричано още V-образно съединение, въртящото се съединение е лесно да се обърка с въртящо се съединение, но техните приложения са много различни в производственото пространство.
Ротационни стави: Това са стави, които са най-подходящи за роботизирани манипулатори, тъй като са изключително прецизни в движенията си. Движенията се задействат от въртенето на осите, което е перпендикулярно на осите на входните и изходните връзки. Популярно известни като стави тип r, ротационните съединения са типът, който ще намерите в бързите роботизирани настройки, които дават приоритет на точността и скоростта.
Предимства и ограничения на ставите в роботизирани оръжия
Източник: Pinterest
Колкото и добри да са в това, което правят, роботизираните ръце не са без недостатъци. Тъй като е механичен, нормално е да има няколко механични неизправности, след като бъде достигнат определен праг на употреба. По-долу са посочени предимствата и ограниченията на роботизираните стави.
Ползи
Те позволяват свобода на движение и това прави iиндустриални роботи много гъвкав. Една проста промяна в програмирането може да пренастрои робот за заваряване в робот за боядисване, без да е необходимо да купувате нов.
Ставите придават на роботите структура, която на свой ред улеснява ремонтирайте и ги поддържайте. След като възникне повреда, лесно е да я проследите до ставата, вместо да правите глупави предположения.
Ставите са гъвкави и това дава възможност на роботизираните ръце върти се и се върти, да се върти, да се движи нагоре и надолу. Без тези движения роботизираната ръка не е нищо повече от скъп боклук.
Ограничения
Ставите са слаби точки поради постоянните движения. Износването, което възниква, е мястото, където започват повечето щети, понесени от индустриалните роботи. Това е неизбежно; най-доброто, което може да се направи, е да се забави.
Скъпо е да се ремонтира или замени съединение, особено ако не сте в непосредствена близост до оригиналния производител. Намирането на съвместим заместител е трудно и това може да дерайлира производственото пространство, тъй като нищо не може да се случи дори когато липсва една-единствена част.
Заключение
Роботизираните съединения са важна част от автоматизацията. С течение на времето за производителите става все по-лесно да преминат към автоматизация, тъй като се проектират роботи с по-добри стави. Ако искате също да тръгнете по този маршрут, но не знаете откъде да започнете, разгледайте нашия уебсайт, и ще намерите цялата необходима информация, за да направите правилния избор.