Изграждане на индустриален робот, като EVST рамо, не е лесна работа, като се има предвид вида работа, с която се занимават ежедневно. Те трябва да бъдат здрави, солидни и надеждни, ако ще се използват дълго време. Материалите, използвани за направата им, варират от някои от най-обикновените метални елементи до най-твърдите.
Ще проучим вида на материалите, които се използват в конструкцията на промишлен робот, как те влияят на тяхната функционалност и ползите, които носят на масата. Ако винаги сте били любопитни да разберете какво се случва зад кулисите, то това е за вас.
стомана
Източник: Pinterest
Стоманата е един от най-твърдите и издръжливи материали и е напълно нормално производителите на роботи да обмислят използването й при направата на външните скелети на индустриални роботи. Това е много здрав метал, който е широко достъпен и лесен за изковаване във всякаква форма, която желаете. Стоманата дава на робота способността да издържа на високи температури и други тежки условия, които биха унищожили всеки нормален материал.
Steel се предлага в много версии, всяка от които е предназначена за специфични роли. Тя може да бъде превърната в стоманена въглеродна сплав чрез добавяне на въглерод и това допълнително я укрепва. Има и други видове стомана, като например ултра устойчива на износване стомана, която може да издържи на всякакви тежки удари и би работила добре в роботи, които се занимават с щанцоване и пробиване в автомобилната индустрия.
Предимства на роботите изработени от стомана включват висока толерантност към топлина, което означава, че всички деликатни части са добре изолирани от повреда, независимо колко горещи неща могат да станат отвън.
Алуминий
Източник: Pinterest
Алуминий е друг често срещан метал, който е лесен и евтин за създаване. Въпреки че не е толкова твърд като стоманата, той има предимството да е много здрав, без да е необходимо да бъде много тежък. Това го прави идеалният материал за конструиране на пъргави индустриални роботи като SCARA роботи които разчитат на скоростта. Роботите, направени от алуминий, могат да се преместват от едно място на друго много бързо, без да нарушават собствената си структурна цялост.
Алуминият също има по-добър блясък от другите метали. Те придават блясък на роботите, позволявайки място за много естетически приятни модификации, което не е лошо, въпреки че не засягат функционалността. Алуминият понякога се използва заедно със стоманата за защита на деликатните части на робота, тъй като има толерантност към много висока температура.
Гума
Източник: Pinterest
Недостатъкът на използването на метали за всички части на промишлен робот е, че те няма да могат да се справят бързо със задачите. За да се противодейства на това, към сместа се добавя каучук и се използва най-вече за задържане заедно на стави и други подвижни части за гъвкавост.
Каучукът също така служи за придаване на текстура на промишления робот, особено когато са включени роботизирани ръце. Това ги прави по-привлекателни и по-малко страшни за гледане, което ги прави лесни за хората да работят заедно с тях.
Единственият недостатък на гумата е, че е уязвима на топлина и освен ако не е покрита със защитен слой, може да се използва за задачи като заваряване. Въпреки това, те са добри за други роботи като pick and place, наред с други.
Kevlar
Източник: Pinterest
Това е синтетични влакна често използвани за бронежилетки и това трябва да ви каже всичко, което трябва да знаете за техните възможности. Кевларът може да бъде добър защитен слой за индустриални роботи, които се справят с екстремни условия като топлина, екстремен студ и налягане, тъй като те са в състояние да отблъснат всякакви щети за много дълго време. И затова са много скъп.
Другото предимство на Kevlar е фактът, че той може да бъде проектиран във всякакъв стил и форма, за да пасне дори на най-малките пукнатини, които могат да бъдат изложени на елементите. Те също така са много гъвкави, можете да покриете цялата повърхност на роботизирана ръка и тя все още ще запази всички необходими движения, необходими за операции, без това да повлияе на скоростта.
По отношение на естетиката, кевларът се предлага в различни текстури и цветове и може да бъде модифициран в персонализирани шарки и дори гравиран с лога и емблеми. Следователно, освен че защитава роботите, кевларът добавя малко красота към картината.
Bioplastics
Източник: Pinterest
Преминаваме към устойчива форма на производство и използването на неразградими материали се обезкуражава и ограничава от големите производители по целия свят. Но за да бъде постигната целта за зелена земя, трябва да има алтернативи и те идват под формата на биопластмаса.
Въпреки че в момента все още текат разработки и изследвания за тях, това, което е видяно досега, показва, че биопластмасовият материал има потенциала да бъде използван за направата на важни части на робота - особено деликатните части в подвижните стави, които трябва да бъдат здрави и гъвкав в същото време.
В момента се влагат повече пари в тяхното развитие и е само въпрос на време цялата производствена общност да приеме този нов материал за всички свои роботизирани приложения. Единственият недостатък е неговата неспособност да толерира топлина и поради тази причина биопластмасата не може да се използва за високоинтензивни роботи като роботи за заваряване. Но със сигурност могат да бъдат полезни за по-малки роботи, предназначени за бързи и лесни задачи.
Заключение
Има безброй други материали, които се използват за направата на индустриални роботи. Когато избират материалите, с които да работят, производителите на роботи трябва да вземат предвид бюджета, наличността на материала, издръжливостта и толерантността. Всичко това влиза в действие в многото видове производствени роботи, което позволява инжектирането само на най-добрите качества в крайния продукт.