Източник: asiatimes.com
С всяка изминала година автоматизацията продължава да навлиза все повече във фабричните операции. Производителите продължават да се стремят да използват най-новите технологии, за да не само подобрят продуктите си, но и да се възползват от предимствата на оптималното производство. Следователно не е изненада, че промишлени роботи са толкова добре възприети в различни сектори.
Концепцията за роботика е обширна и обхваща много различни роботи, които могат да се прилагат за различни задачи. Ако искате да автоматизирате производството си или просто сте любопитни как работи всичко, имате късмет. Прочетете, докато разглеждаме как индустриалните роботи се включват в различни производствени процеси и ползите, които носят.
Съдържание
Монтаж
Сглобяването на платки, автомобили, самолети или електронни устройства изисква интензивна прецизност и голяма работна сила, за да завърши навреме. Следователно разчитането на човешки труд за такива задачи е едновременно скъпо и може да доведе до производствени несъответствия. Освен това сглобяването на тежки части и боравенето с опасни продукти като лепила може да изложи персонала на риск от здравословни усложнения.
Монтажни роботи са предназначени да решат тези проблеми. Те са изградени с рамена, които могат да се справят с ниски до тежки полезни товари и могат да бъдат оборудвани със сензори и системи за зрение, за да се подобри тяхната точност. Освен това, за разлика от човешките работници, те няма да претърпят никакви щети, когато са изложени на химически изпарения. Още по-добре, те предлагат механична прецизност и поддържат същата скорост на работа, без да се уморяват. Съчленените роботи и роботите SCARA са най-популярните видове роботи за този тип приложения.
Боядисване и дозиране
Боядисването е основно за финала на продукта. Никой потребител не би искал да получи напукан продукт или такъв, който е неравномерно боядисан. И все пак боядисването на всяко кътче и пролука на ръка, като същевременно се поддържа последователност и спретнатост, е почти невъзможно. Освен това, изпарения от боя и др отрицателни ефекти върху здравето на ЛОС и подобни химикали също представляват свои собствени предизвикателства.
Разпределянето е също толкова предизвикателна задача, която, подобно на боядисването, изисква контрол и последователност, за да се избегнат загуби. В промишлени условия дозирането обикновено включва и потенциално опасни химикали като лепила. Дори и на най-внимателния работник би било трудно да изпълни тези задачи с точна повторяемост.
живопис намлява роботи за дозиране са оборудвани с автоматични дюзи и сензори. Това им позволява да разпределят само измерени количества течност равномерно и точно. Боядисващите роботи, по-специално, могат да бъдат манипулирани да преминават над, под и през обекти, за да рисуват дори труднодостъпни места. Шарнирните 6-осни или 4-осни роботи биха били идеални за това приложение.
Заваряване
Заваряването е процедура с висока топлина и висок риск. Изисква се точност и способност да се достигнат всички части, така че да могат да бъдат заварени заедно равномерно и спретнато. Всяка повреда може да доведе до повреда на продукта по-късно или в случай на тръби може да възникнат течове. Като оставим настрана тези предизвикателства, ръчното заваряване отнема време и може да бъде непрактично, ако обектите са големи и трябва да поддържате разумни времена на цикъла.
A ръка за заваръчен робот има сръчността да достига различни части и да ги заварява с лекота. Той може да изпълни тази задача бързо и без риск да се изгори. Що се отнася до точността, помощни инструменти за заваряване, като позиционери за заваряване, са полезни. Те могат да се използват за безопасно задържане на част, завъртане и завъртане по време на заваряване, за да се гарантира, че всички страни са обгрижвани.
Боравене
Промишлените процеси изискват продуктите и суровините да се преместват от място на място на различни етапи от производството. Възлагането на тази задача на работниците носи значителен риск. Проучванията показват че 1 на всеки 5 наранявания на работното място са наранявания на гърба, свързани с такива напрегнати задачи и в някои случаи вашата фирма може да носи отговорност за тях. Като цяло обработката на материали също е скучна и неблагодатна за персонала.
За да избегнете подобни разклонения, можете да инвестирате в боравене с роботи. Те са създадени да поемат тежки товари и могат да обработват течни материали. Те се справят добре в околна среда и среда с висока температура и могат да бъдат персонализирани със защитни мерки, ако очаквате, че ще работят с корозивни вещества.
Логистика
Логистичната индустрия работи с огромни обеми пакети, които могат да бъдат много трудни за проследяване. Това налага наемането на стотици служители за получаване, записване, организиране и изпращане на пакети. Някои примери за бизнес включват гиганти в електронната търговия като Alibaba, куриерски услуги като DHL и дистрибуторски складове.
Складови роботи справяне със сложността на управлението на склад чрез предоставяне на удобни решения за управление на пакети. Има различни типове, от които можете да избирате в зависимост от това доколко искате да автоматизирате вашия склад. Те варират от роботизирани ръце, които избират и поставят инвентар, до автоматизирани роботизирани превозни средства, които транспортират пакети из склада. По-впечатляващо е, че можете да включите различни складови роботи заедно, за да увеличите максимално предимствата на всеки един от тях.
Отстраняване на материал
Отстраняването на материала се отнася до отрязване и изглаждане на грубите ръбове, за да се усъвършенства външният вид на продукта. Това е една от стъпките на сглобяване на продукта, но може да се използва и след процеси като заваряване или други, които оставят след себе си нежелани остатъци. Трябва да се направи внимателно, за да не се повредят други части на продуктовия модул.
Използването на робот за отстраняване на материал позволява подрязването да се извършва бързо и без грешки. Също така е много по-безопасно, като се имат предвид използваните остри инструменти и техният потенциал да навредят на работниците, ако трябва да се извършват ръчно. Освен това, един робот за отстраняване на материал осигурява по-висока производителност, отколкото биха могли дори няколко работници.
Обслужване на машини
Машините за промишлена обработка трябва да бъдат заредени със суровини за обработка и по-късно да бъдат разтоварени от готовите продукти. Тези процеси са повтарящи се и понякога могат да бъдат опасни, особено когато са включени топлина или корозивни вещества. Времето е също толкова важно, тъй като закъсненията в товаренето и разтоварването могат или да нарушат обработката, или крайния продукт.
Машина, която се грижи за ръцете на робота може да се настрои в синхрон с други компоненти за промишлена обработка като CNC машини. Те ще бъдат подканени да ги заредят и разтоварят на различни интервали и да поддържат цикъла да работи по график. Те са много по-безопасна алтернатива и осигуряват по-висока оперативна ефективност на цялата настройка.
Бране и опаковане
Вземането на продукти от производствената линия и опаковането им за изпращане е повтарящ се процес, отнемащ много време. Трябва да се отбележи, че с напредването на смените работниците се отегчават от задачата и с настъпването на умората стават по-бавни и по-малко продуктивни. Следователно, като производител, може да се сблъскате с предизвикателства като:
- Закъснения във веригата за доставки
- Голямо текучество на персонал поради невъзнаграждаващия характер на работата
- Непредсказуеми нива на бране и опаковане от персонала
Избиране и поставяне на роботи, от друга страна, предлагат по-последователно ниво на продукция. Те не се уморяват, не се нуждаят от поддръжка и не изискват удовлетворение от работата. Освен това те могат да се справят с всякакъв размер товар в рамките на техния полезен товар и не привличат допълнителни разходи за трудности или извънреден труд.
Точково заваряване
Източник: www.olympus-ims.com
Точковото заваряване се извършва чрез прилагане на натиск върху два отделни метални компонента и заваряването им заедно с помощта на силен електрически ток. Предпочитан е за повечето процеси на промишлено сглобяване, защото образува по-здрава връзка и е безшевен. Въпреки това, като се има предвид съпротивлението, което частите оказват по време на процеса на заваряване, е необходима силна сила, за да се задържат заедно и това може да е невъзможно да се измъкне с човешки труд.
Вместо фабричен персонал, който може да бъде наранен по време на този процес, може да се приложи робот за точково заваряване. Той е проектиран да упражнява достатъчно сила върху частите, които се заваряват заедно, и да освобождава електрически ток, както е подходящо. Всичко е по-безопасно, по-бързо и удобно.
Натиснете Грижа
Източник: Youtube
Обслужването на пресата включва зареждане и разтоварване на пресова машина обикновено с метални листове или дори в преси за печат на хартия. Различава се от типичната машинна грижа, тъй като непременно изисква бръкване в обработващата машина, за да се грижи за нея. Целта тук е просто роботът да избере компонентите за пресоване и да ги постави на машината за пресоване. Като такова, докато обслужването на машината се извършва най-добре от шарнирна роботна ръка, обслужването на пресата може да се извършва дори от SCARA робот. Опциите са по-малко ограничени, но осигуряват висока ефективност, независимо от вида робот за преса, който изберете.
Сортиращ робот
Сортирането е индустриална задача, която възниква в хранително-вкусовата промишленост и подобни индустрии, където повече от един вариант на продукта се обработва в производствена линия. В други сценарии може да се приложи за отделяне на бракуваните продукти от тези, които преминават теста за качество. И в двата случая продуктите трябва да бъдат индивидуално идентифицирани и подобни единици да бъдат отделени от едната страна.
За улеснение и ефективност за тази задача може да се използва сортиращ робот, който е бърз и оборудван със система за роботизирано зрение. Делта роботи са особено предпочитани поради това, тъй като са монтирани отгоре с ясна видимост. Ръцете на робота, монтирани на основа и задвижвани от двигатели, също са изправени пред по-малък въртящ момент, което им позволява да работят с висока скорост на изход.
Обработка на проби
Източник: www.copanusa.com
В медицинската индустрия прецизността е въпрос на живот и смърт. Това обхваща от измерване на рецепти, хирургични процедури и работа с проби. Докато екземплярите се различават, основните отговорности при боравене с тях са сходни; не трябва да се замърсяват или разливат, тъй като могат да бъдат токсични. Някои като криогенни образци, трябва да се работи с изключително внимание поради екстремните им температури.
Роботите, поради тяхната механична прецизност, могат да се използват за обработка на проби, без да се притеснявате от разливи. В специални ситуации, като тези на ниски или високи температури и токсичност, те също не носят риск от увреждане от условията или процесите на работа с проби. Защитите от проникване допълнително правят възможно използването им в стерилни условия.
Заключение
Ще бъде безкрайно интересно да видим какви нови изобретения производители на индустриални роботи измислете напред. Новите функции на роботите може да направят възможно още повече индустрии да включат роботи в своите операции. За потребителите това може да доведе до спад на цените на продуктите и по-иновативни продукти да навлязат на пазара. Достатъчно е да се каже, че всички печелят.